水下无人机的制作方法

本实用新型涉及水下作业设备领域，尤其涉及水下无人机。

背景技术：

随着科学技术的发展，水下无人机在渔业、水底勘测、海洋研究，以及海底搜救、军事等领域得到广泛的运用。

水下无人机经过多年的发展，产品类型越来越多样化，产品主要由推进系统和摄影系统组成，经由脐带电缆线连接到水上控制系统，操作者可在水上操作和观察水下工作状况，进行实时数据交换。部分产品可搭载扩展功能。

目前的水下无人机产品对摄影系统及电路系统进行结构密封设计，产品其余结构均裸露在外。主要存在以下缺点：由于水下工作需要面对各类水下生物、泥沙、礁石及天气等复杂环境，容易发生产品工作时被缠绕、冲击，或者在工作过程中，产品裸露部分容易进入杂物等情况，影响产品正常工作及性能。甚至严重情况下会导致产品损毁的情况。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种水下无人机，包括摄像头密封腔体、主板密封盒、推进器，所述摄像头密封腔体内安装有摄像头模块，所述主板密封盒内安装有主板控制模块，所述推进器与所述主板密封盒通过第一密封机构实现密封式连接，所述推进器与所述主板控制模块之间通过第一线缆连接，所述第一线缆位于所述第一密封机构内；所述主板密封盒与所述摄像头密封腔体通过第二密封机构实现密封式连接，所述摄像头模块与所述主板控制模块之间通过第二线缆连接，所述第二线缆位于所述第二密封机构内。

作为本实用新型的进一步改进，所述推进器包括前后方向推进器，所述第一密封机构包括推进器线缆密封盒，所述推进器线缆密封盒两端分别设有第一推进器线缆密封盒开孔和第二推进器线缆密封盒开孔，所述前后方向推进器设有前后方向推进器开孔，所述主板密封盒设有主板密封盒第一开孔；所述前后方向推进器开孔与所述第一推进器线缆密封盒开孔为螺纹式连接，且在前后方向推进器开孔与所述第一推进器线缆密封盒开孔对接位置处用第一密封圈压紧密封；所述第二推进器线缆密封盒开孔与所述主板密封盒第一开孔为螺纹式连接，且在第二推进器线缆密封盒开孔与所述主板密封盒第一开孔对接位置处用第二密封圈压紧密封；所述第一线缆依次穿过所述前后方向推进器开孔、所述第一推进器线缆密封盒开孔、所述第二推进器线缆密封盒开孔、所述主板密封盒第一开孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述前后方向推进器开孔向外凸出，且前后方向推进器开孔外表面设有外螺纹，所述第一推进器线缆密封盒开孔向外凸出，且所述第一推进器线缆密封盒开孔内表面设有内螺纹，所述前后方向推进器开孔的外螺纹与所述第一推进器线缆密封盒开孔的内螺纹旋紧；所述第二推进器线缆密封盒开孔向外凸出，所述第二推进器线缆密封盒开孔设有外螺纹，所述主板密封盒第一开孔设有内螺纹，所述第二推进器线缆密封盒开孔的外螺纹与所述主板密封盒第一开孔的内螺纹旋紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述前后方向推进器为两个，所述推进器线缆密封盒为两个，所述主板密封盒第一开孔为两个；两个所述前后方向推进器开孔分别与两个所述第一推进器线缆密封盒开孔一一进行螺纹式连接，且在两个所述前后方向推进器开孔与两个所述第一推进器线缆密封盒开孔对接位置处分别用两个第一密封圈压紧密封；两个所述第二推进器线缆密封盒开孔分别与两个所述主板密封盒第一开孔一一进行螺纹式连接，且在两个所述第二推进器线缆密封盒开孔与两个所述主板密封盒第一开孔对接位置处分别用两个所述第二密封圈压紧密封。

作为本实用新型的进一步改进，所述推进器包括上下方向推进器，所述第一线缆为两根，其中一根所述第一线缆连接所述前后方向推进器和所述主板控制模块，另外一根所述第一线缆连接所述上下方向推进器与所述主板控制模块，所述第一密封机构还包括密封式连接器，所述上下方向推进器的第一线缆通过所述密封式连接器与所述主板控制模块相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述主板密封盒设有主板密封盒第二开孔，所述摄像头密封腔体设有摄像头密封腔体开孔，所述主板密封盒第二开孔与所述摄像头密封腔体开孔为螺纹式连接，且在所述主板密封盒第二开孔与所述摄像头密封腔体开孔对接位置处用第三密封圈压紧密封，所述主板密封盒第二开孔、所述摄像头密封腔体开孔、所述第三密封圈构成所述第二密封机构，所述第二线缆从所述主板密封盒第二开孔和所述摄像头密封腔体开孔中穿过。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头密封腔体开孔向外凸出，所述摄像头密封腔体开孔设有外螺纹，所述主板密封盒第二开孔设有内螺纹，所述摄像头密封腔体开孔的外螺纹与所述主板密封盒第二开孔的内螺纹旋紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头模块包括摄像机和灯体，所述主板控制模块包括主控处理器和电源模块，所述主控处理器和所述电源模块相连。

作为本实用新型的进一步改进，该水下无人机还包括壳体，所述摄像头密封腔体、所述主板密封盒和所述推进器均安装于所述壳体内。

作为本实用新型的进一步改进，该水下无人机还包括配重盒，所述配重盒安装于所述壳体内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能有效防止杂物进入产品工作部分，也避免产品在使用过程中受到环境因素而停止工作，同时也极其便于产品清洗及保养。

附图说明

图1是本实用新型的分解结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图，其中未安装下壳体。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型公开了一种水下无人机，包括摄像头密封腔体1、主板密封盒2、推进器，所述摄像头密封腔体1内安装有摄像头模块，所述主板密封盒2内安装有主板控制模块，所述推进器与所述主板密封盒2通过第一密封机构实现密封式连接，所述推进器与所述主板控制模块之间通过第一线缆连接，所述第一线缆位于所述第一密封机构内；所述主板密封盒2与所述摄像头密封腔体1通过第二密封机构实现密封式连接，所述摄像头模块与所述主板控制模块之间通过第二线缆连接，所述第二线缆位于所述第二密封机构内。

所述推进器包括前后方向推进器6，所述第一密封机构包括推进器线缆密封盒8，所述推进器线缆密封盒8两端分别设有第一推进器线缆密封盒开孔81和第二推进器线缆密封盒开孔82，所述前后方向推进器6设有前后方向推进器开孔61，所述主板密封盒2设有主板密封盒第一开孔21；所述前后方向推进器开孔61与所述第一推进器线缆密封盒开孔81为螺纹式连接，且在前后方向推进器开孔61与所述第一推进器线缆密封盒开孔81对接位置处用第一密封圈压紧密封；所述第二推进器线缆密封盒开孔82与所述主板密封盒第一开孔21为螺纹式连接，且在第二推进器线缆密封盒开孔82与所述主板密封盒第一开孔21对接位置处用第二密封圈压紧密封；所述第一线缆依次穿过所述前后方向推进器开孔61、所述第一推进器线缆密封盒开孔81、所述第二推进器线缆密封盒开孔82、所述主板密封盒第一开孔21。

所述前后方向推进器开孔61向外凸出，且前后方向推进器开孔61外表面设有外螺纹，所述第一推进器线缆密封盒开孔81向外凸出，且所述第一推进器线缆密封盒开孔81内表面设有内螺纹，所述前后方向推进器开孔61的外螺纹与所述第一推进器线缆密封盒开孔81的内螺纹旋紧；所述第二推进器线缆密封盒开孔82向外凸出，所述第二推进器线缆密封盒开孔82设有外螺纹，所述主板密封盒第一开孔21设有内螺纹，所述第二推进器线缆密封盒开孔82的外螺纹与所述主板密封盒第一开孔21的内螺纹旋紧。

所述前后方向推进器6为两个，所述推进器线缆密封盒8为两个，所述主板密封盒第一开孔21为两个；两个所述前后方向推进器开孔61分别与两个所述第一推进器线缆密封盒开孔81一一进行螺纹式连接，且在两个所述前后方向推进器开孔61与两个所述第一推进器线缆密封盒开孔81对接位置处分别用两个第一密封圈压紧密封；两个所述第二推进器线缆密封盒开孔82分别与两个所述主板密封盒第一开孔21一一进行螺纹式连接，且在两个所述第二推进器线缆密封盒开孔82与两个所述主板密封盒第一开孔21对接位置处分别用两个所述第二密封圈压紧密封。

所述推进器包括上下方向推进器3，所述第一线缆为两根，其中一根所述第一线缆连接所述前后方向推进器6和所述主板控制模块，另外一根所述第一线缆连接所述上下方向推进器3与所述主板控制模块，所述第一密封机构还包括密封式连接器，所述上下方向推进器3的第一线缆通过所述密封式连接器与所述主板控制模块相连。

所述主板密封盒2设有主板密封盒第二开孔，所述摄像头密封腔体1设有摄像头密封腔体开孔11，所述主板密封盒第二开孔与所述摄像头密封腔体开孔11为螺纹式连接，且在所述主板密封盒第二开孔与所述摄像头密封腔体开孔11对接位置处用第三密封圈压紧密封，所述主板密封盒第二开孔、所述摄像头密封腔体开孔11、所述第三密封圈构成所述第二密封机构，所述第二线缆从所述主板密封盒第二开孔和所述摄像头密封腔体开孔11中穿过。

所述摄像头密封腔体开孔11向外凸出，所述摄像头密封腔体开孔11设有外螺纹，所述主板密封盒第二开孔设有内螺纹，所述摄像头密封腔体开孔11的外螺纹与所述主板密封盒第二开孔的内螺纹旋紧。

所述摄像头模块包括摄像机和灯体，所述主板控制模块包括主控处理器和电源模块，所述主控处理器和所述电源模块相连。

摄像头密封腔体1由前后两部分装配成密封盒，主板密封盒2由上下两部分装配成密封盒。

上下方向推进器3：马达和螺旋桨装配在圆形套筒内，控制产品在水下工作时上下推进。

该水下无人机还包括壳体，所述摄像头密封腔体1、所述主板密封盒2和所述推进器均安装于所述壳体内。

该水下无人机还包括配重盒，所述配重盒安装于所述壳体内。

壳体由上壳体4和下壳体5组成。

配重盒由上配重壳7和下配重壳9装配成密封盒，用于产品前后平衡配重。

前后方向推进器6：马达和螺旋桨装配在圆形套筒内，控制产品在水下工作时前后推进。

推进器线缆密封盒8：前后两部分装配成密封盒，内部为前后推进器电缆部分，即内部放置第一线缆。

主板密封盒2内直接引出脐带线，通过密封式连接器引出电缆。

在本实用新型中，除了前后方向推进器6和上下方向推进器3以外，内部部件结构分别实现封密，部件与部件之间的连接也实现密封处理。

本实用新型能有效防止杂物进入产品工作部分，也避免产品在使用过程中受到环境因素而停止工作，同时也极其便于产品清洗及保养。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。