一种克服无人保洁船作业时倾斜和下沉的系统的制作方法

技术特征：

1.一种克服无人保洁船作业时倾斜和下沉的系统，其特征在于，该系统设置于无人保洁船(1)上，该系统包括：竖井(3)、竖轴(4)、承重浮箱(5)、连通管(6)和压力传感器(7)，竖井(3)布置在无人保洁船(1)中，连通管(6)布置在竖井(3)底部且连通竖井(3)内腔和船体外部的河道，竖井(3)中间位置安设有竖轴(4)，承重浮箱(5)紧套在竖轴(4)上，用于安装船上竖向荷载会变化的设备；压力传感器(7)设置在承重浮箱(5)的下方的竖井(3)中。

2.如权利要求1所述的克服无人保洁船作业时倾斜和下沉的系统，其特征在于，压力传感器(7)上接有用于对外输出压力感应数据的数据线(8)。

3.如权利要求1所述的克服无人保洁船作业时倾斜和下沉的系统，其特征在于，无人保洁船(1)上同时设有两套所述的系统，无人保洁船(1)上用于抓取水面上垃圾的可伸缩机械臂(12)安装于其中一套系统的承重浮箱(5)上，另一套系统的第二承重浮箱(25)上安装有一个筛网(13)，用于承接并存放可伸缩机械臂(12)抓取到的垃圾。

4.如权利要求1所述的克服无人保洁船作业时倾斜和下沉的系统，其特征在于，在承重浮箱(5)和竖轴(4)之间涂抹润滑剂以减小两者之间的摩擦力。