摩擦线倾斜机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种摩擦线倾斜机，具体的说是用于汽车涂装车间电泳烘干前或打蜡后的对车身进行倾斜的设备，属于车身处理设备技术领域。其包括活动轨道、固定轨道、对轨机构、转轴座、转轴、定位装置、摩擦驱动装置、支撑架和起吊装置，活动轨道前端通过转轴转动连接在转轴座上，活动轨道后端通过起吊装置连接在支撑架上；活动轨道两侧设有定位装置，活动轨道内侧设有摩擦驱动装置；活动轨道和固定轨道前后设置，固定轨道面向活动轨道一侧设有对轨机构。本发明结构简单、紧凑、合理，能够带动车身进行倾斜操作，工作噪声小，倾斜操作占用空间减少，同时降低了生产成本。
【专利说明】
摩擦线倾斜机
技术领域
[0001]本发明涉及一种摩擦线倾斜机，具体的说是用于汽车涂装车间电泳烘干前或打蜡后的对车身进行倾斜的设备，属于车身处理设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在汽车涂装车间，车身电泳出来后要进行电泳烘干，但是部分车身由于刚从电泳液中出来，车身还带有许多电泳液，此时如果不把电泳液倒掉的话，进烘干炉后势必影响车身烘干时间；同时，电泳液过多的话，烘干后还影响车身表面质量。所以要在车身进入电泳烘干前排空车身内的电泳液，一般需要把车身进行倾斜，以方便倒掉车内液体。
[0003]汽车涂装车间最后一道工序是对车身裙边内腔进行打蜡防锈处理，机器手对车身空腔灌蜡后，要使防锈蜡在空腔内均匀铺开，也要对车身进行倾斜。常规的做法是改变车身运行轨迹，比如让车身先上坡后下坡。但由于工序需要，车身倾斜状态要保持一定的时间，才能得到预期的效果，这样车身在坡段的运行距离要很长，这样严重占用车间空间，还浪费不少成本。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种摩擦线倾斜机，能够带动车身进行倾斜操作，噪声小，节省占用空间，降低了生产成本。
[0005]按照本发明提供的技术方案，摩擦线倾斜机包括活动轨道、固定轨道、对轨机构、转轴座、转轴、定位装置、摩擦驱动装置、支撑架和起吊装置，其特征是:活动轨道前端通过转轴转动连接在转轴座上，活动轨道后端通过起吊装置连接在支撑架上;活动轨道两侧设有定位装置，活动轨道内侧设有摩擦驱动装置;活动轨道和固定轨道前后设置，固定轨道面向活动轨道一侧设有对轨机构。
[0006]进一步的，起吊装置包括起吊链条、配重、起吊驱动和链轮，起吊驱动固定在支撑架上，起吊驱动的输出端连接链轮，链轮上连接起吊链条，起吊链条一端连接配重，另一端连接活动轨道。
[0007]进一步的，支撑架包括主支撑架和斜支撑架，主支撑架侧面连接斜支撑架。
[0008]进一步的，定位装置包括夹紧电机、主动轴、从动轴、齿轮副、第一夹紧臂和第二夹紧臂，夹紧电机输出端连接主动轴，主动轴一侧设有从动轴，主动轴和从动轴之间设有齿轮副，齿轮副能够使得主动轴带动从动轴相对于主动轴反向转动，主动轴上设有第一夹紧臂，从动轴上设有第二夹紧臂。
[0009]进一步的，对轨机构包括对轨气缸、定位插销、对轨导轮和检测开关，对轨气缸固定在活动轨道上，对轨气缸的前端俩接定位插销，对轨导轮固定在固定轨道上，检测开关位于定位插销一侧。
[0010]本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理，能够带动车身进行倾斜操作，工作噪声小，倾斜操作占用空间减少，同时降低了生产成本。
【附图说明】
[0011]图1为本发明主视图。
[0012]图2为本发明俯视图。
[0013]图3为本发明侧视图。
[0014]图4为活动轨道倾斜状态图。
[0015]图5为对轨机构俯视图。
[0016]图6为定位装置主视图。
[0017]图7为定位装置俯视图。
[0018]附图标记说明:1-活动轨道、2-固定轨道、3-对轨机构、301-对轨气缸、302-定位插销、303-对轨导轮、304-检测开关、4-转轴座、5-转轴、6-定位装置、601-夹紧电机、602-主动轴、603-从动轴、604-齿轮副、605-第一夹紧臂、606-第二夹紧臂、7-摩擦驱动装置、8-支撑架、801-主支撑架、802-斜支撑架、9-起吊装置、901-起吊链条、902-配重、903-起吊驱动、904-链轮。
【具体实施方式】
[0019]下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1?4所示，本发明主要包括活动轨道1、固定轨道2、对轨机构3、转轴座4、转轴5、定位装置6、摩擦驱动装置7、支撑架8和起吊装置9。
[0020]活动轨道I前端通过转轴5转动连接在转轴座4上，活动轨道I后端通过起吊装置9连接在支撑架8上，通过起吊装置9能够带动活动轨道I围绕转轴5转动，实现活动轨道I的倾斜。
[0021 ] 如图1所示，所述起吊装置9包括起吊链条901、配重902、起吊驱动903和链轮904，起吊驱动903固定在支撑架8上，起吊驱动903的输出端连接链轮904，链轮904上连接起吊链条901，起吊链条901 一端连接配重902，另一端连接活动轨道I。在起吊驱动903带动链轮904转动时，链轮904通过起吊链条901起吊活动轨道I的一端，从而使得活动轨道I倾斜，起吊链条901上连接的配重902起到平衡作用。
[0022]所述支撑架8包括主支撑架801和斜支撑架802，主支撑架801侧面连接斜支撑架802，通过斜支撑架802的设置使得主支撑架801在起吊活动轨道时能够更稳固。
[0023]活动轨道I两侧设有定位装置6，活动轨道I内侧设有摩擦驱动装置7。在车身台车到达活动轨道I上后，通过定位装置6夹紧车身台车。摩擦驱动装置7能够带动车身台车从固定轨道运动到活动轨道上。
[0024]如图6?7所示，所述定位装置6包括夹紧电机601、主动轴602、从动轴603、齿轮副604、第一夹紧臂605和第二夹紧臂606，夹紧电机601输出端连接主动轴602，主动轴602—侧设有从动轴603，主动轴602和从动轴603之间设有齿轮副604，齿轮副604能够使得主动轴602带动从动轴603相对于主动轴602反向转动。所述主动轴602上设有第一夹紧臂605，从动轴603上设有第二夹紧臂606。在主动轴602带动从动轴603相对于主动轴602反向转动时，第一夹紧臂605和第二夹紧臂606能够配合夹紧或松开车身台车。
[0025]活动轨道I和固定轨道2前后设置，固定轨道2面向活动轨道I一侧设有对轨机构3，通过对轨机构3能够实现车身进入或离开活动轨道时能够对准轨道，以便台车能顺利转接。
[0026]如图5所示，所述对轨机构3包括对轨气缸301、定位插销302、对轨导轮303和检测开关304，对轨气缸301固定在活动轨道I上，对轨气缸301的前端俩接定位插销302，对轨导轮303固定在固定轨道2上，检测开关304位于定位插销302—侧。在工作时，检测开关304检测并控制对轨气缸301调整定位插销302的位置，使得定位插销302插入对轨导轮303中，实现活动轨道I和固定轨道2的对轨。
[0027]本发明的工作原理是:车身装夹在运行台车上，台车行走在固定轨道上，由摩擦驱动装置带动运行到达活动轨道上。台车车身停止后由定位装置将台车车身夹紧，使其与活动轨道固定。起吊装置带动活动轨道一端起吊，活动轨道的另一侧就围绕旋转轴旋转，这样活动轨道和活动轨道上的台车车身也跟着倾斜。车身一旦倾斜，车身内的液体也就向低的方向流动，一般我们在车底板前后都开口流液孔，这样电泳液就沿着这些孔流出车身，达到清理车身液体的目的。在打蜡线上，这样液体蜡也能从空腔一边流到另一边，使蜡能空腔内能均匀铺开来，有些机器手不能喷到蜡的地方也能靠液体流动涂上蜡，达到全面防锈的目的。而且本发明能根据工序需要保持车身倾斜一定时间，以满足工艺要求，达到最佳效果。驱动装置中的链轮在驱动电机作用下反向旋转，倾斜的活动轨道又能回到原位置。定位装置打开，台车车身在摩擦驱动的作用下离开活动轨道，进入固定轨道。对轨机构是在车身进入活动轨道时和离开倾斜轨道时对紧轨道，以便台车能顺利转接。活动轨道倾斜过程中，对轨机构是处于打开状态的
本发明结构简单、紧凑、合理，能够带动车身进行倾斜操作，工作噪声小，倾斜操作占用空间减少，同时降低了生产成本。
【主权项】
1.一种摩擦线倾斜机，包括活动轨道(I)、固定轨道(2)、对轨机构(3)、转轴座(4)、转轴(5)、定位装置(6)、摩擦驱动装置(7)、支撑架(8)和起吊装置(9)，其特征是:活动轨道(I)前端通过转轴(5)转动连接在转轴座(4)上，活动轨道(I)后端通过起吊装置(9)连接在支撑架(8)上;活动轨道(I)两侧设有定位装置(6)，活动轨道(I)内侧设有摩擦驱动装置(7);活动轨道(I)和固定轨道(2)前后设置，固定轨道(2)面向活动轨道(I) 一侧设有对轨机构(3)。2.如权利要求1所述的摩擦线倾斜机，其特征是:所述起吊装置(9)包括起吊链条(901)、配重(902)、起吊驱动(903)和链轮(904)，起吊驱动(903)固定在支撑架(8)上，起吊驱动(903)的输出端连接链轮(904)，链轮(904)上连接起吊链条(901)，起吊链条(901)—端连接配重(902)，另一端连接活动轨道(I)。3.如权利要求1所述的摩擦线倾斜机，其特征是:所述支撑架(8)包括主支撑架(801)和斜支撑架(802)，主支撑架(801)侧面连接斜支撑架(802)。4.如权利要求1所述的摩擦线倾斜机，其特征是:所述定位装置(6)包括夹紧电机(601)、主动轴(602)、从动轴(603)、齿轮副(604)、第一夹紧臂(605)和第二夹紧臂(606)，夹紧电机(601)输出端连接主动轴(602)，主动轴(602)—侧设有从动轴(603)，主动轴(602)和从动轴(603)之间设有齿轮副(604)，齿轮副(604)能够使得主动轴(602)带动从动轴(603)相对于主动轴(602)反向转动，主动轴(602)上设有第一夹紧臂(605)，从动轴(603)上设有第二夹紧臂(606)。5.如权利要求1所述的摩擦线倾斜机，其特征是:所述对轨机构(3)包括对轨气缸(301)、定位插销(302)、对轨导轮(303)和检测开关(304)，对轨气缸(301)固定在活动轨道(I)上，对轨气缸(301)的前端俩接定位插销(302)，对轨导轮(303)固定在固定轨道(2)上，检测开关(304)位于定位插销(302)—侧。
【文档编号】C25D13/22GK106005931SQ201610507044
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】丁余建, 朱国新, 朱凯华
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司