一种深海水压驱动式自收放信号舱的制作方法

技术特征：

1.一种深海水压驱动式自收放信号舱，包括通信球舱(1)和自收放机构(14)，其特征在于，所述通信球舱(1)安装在2个自收放机构(14)对称安装所形成的槽内。

2.根据权利要求1所述的一种深海水压驱动式自收放信号舱，其特征在于，所述通信球舱(1)包括蓄电池(10)、通信模块(11)、频闪灯(12)和控制单片机(13)；其中蓄电池(10)安装在通信球舱(1)的下半球底部，通信模块(11)、频闪灯(12)和控制单片机(13)并排安装在通信球舱(1)的上半球安装平面。

3.根据权利要求1所述的一种深海水压驱动式自收放信号舱，其特征在于，所述自收放机构(14)包括横向控位片(2)、收放套杆(3)、弹簧(4)、气囊(5)、转动连杆(6)、弹簧卷轴(7)、整流膜(8)、缓冲柱(9)、连杆(15)和基座(16)；所述收放套杆(3)大端安装在基座(16)上，且套有弹簧(4)；在收放套杆(3)的小端安装有横向控位片(2)；转动连杆(6)一端转动副固定在气囊(5)橡皮膜的边缘，其余部分嵌入横向控位片(2)的凹槽中；在转动连杆(6)末端与缓冲柱(9)间通过连杆(15)形成两个转动副连接，缓冲柱(9)与整流膜(8)通过转动副相连，整流膜通过弹簧卷轴(7)与基座(16)转动副相连。

4.根据权利要求3所述的所述自收放机构(14)，其特征在于，所述收放套杆(3)为多层可升缩套杆，其最外层套杆长度大于安装的气囊高度。

5.根据权利要求3所述的所述自收放机构(14)，其特征在于，所述横向控位片(2)中心挖有圆孔，其圆孔半径大于通信球舱半径；在横向控位片沿转动连杆方向中心线开有两个凹槽，其槽宽大于转动连杆(6)厚度。

6.根据权利要求3所述的所述自收放机构(14)，其特征在于，所述转动连杆(6)为三角形，其短边两侧的角分别与基座转动副与气囊(5)橡皮膜相连；长边夹角通过连杆与缓冲柱(9)相连。