本发明涉及一种舟，具体是一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的轮桨复合式冲锋舟。
背景技术
现有的冲锋舟运输困难，使用不便，且仅能在水面上移动。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的冲锋舟，不使用时舟体卷成圆柱形状以便于运输，使用时舟体展开成一个大的可变形水面漂浮物，搭载抢滩士兵或救援人员在地面上和水面上移动，快速到达指定位置执行任务。本发明结构简单、便于使用、成本低。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种轮桨复合式冲锋舟，其特征在于，它包括可变形舟体组件、动力组件以及动力源摆动组件。本发明提供一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的冲锋舟，不使用时舟体卷成圆柱形状以便于运输，使用时舟体展开成一个大的可变形水面漂浮物，搭载抢滩士兵或救援人员在地面上和水面上移动，快速到达指定位置执行任务。本发明结构简单、便于使用、成本低。
所述的可变形舟体组件包括尾端浮板、浮板模块、前端浮块、浮子、旋转轴套、浮板旋转连接件、滚珠以及直线滑动装置；尾端浮板、浮板模块、浮板旋转连接件以及前端浮块采用系列化尺寸，且浮板模块的数量灵活可变，以满足多种不同的使用需求；直线滑动装置由直线滑轨和可沿直线滑轨自如运动的直线滑块组成，尾端浮板和浮板模块均对应于一个直线滑动装置和一个浮板旋转连接件，直线滑动装置的滑轨焊接在浮板旋转连接件上，滑块通过螺栓固定在相应的尾端浮板或浮板模块上，直线滑动装置的滑块相对于滑轨的直线运动，带动尾端浮板和浮板模块相对于相应的浮板旋转连接件直线移动，从而实现舟体的错切变形；浮板旋转连接件与相邻的浮板模块或前端浮块通过旋转轴套和螺栓铰接，使得相邻的浮板模块之间、尾端浮板和位于尾端的浮板模块之间以及前端浮块和位于前端的浮板模块之间可以绕相应旋转轴套的轴线旋转，从而实现舟体的卷绕变形；浮板旋转连接件一面制作成大圆角，另一面制作成小圆角，使得舟体仅能向一侧卷绕；每个浮板模块的两端均通过多边形孔轴固定一个浮子，以增强冲锋舟在水中所受的浮力；尾端浮板、浮板模块以及前端浮块的内部均嵌有磁铁，使得舟体卷起来时能够形成稳定的圆柱体；通过舟体的卷绕变形，可在不使用时大幅减小冲锋舟所占空间的大小，便于运输；通过舟体的错切变形，可根据前进方向灵活调整舟体的形状，最小化所受到的运动阻力，充分发挥动力组件的运动能力；浮板模块的底面安装有一系列滚珠，为冲锋舟提供舟体展开时在地面上移动的能力。
所述的动力组件包括动力源固定座、旋转轴承、轮式腔室、端盖、驱动电机、桨叶角度调整电机、桨叶角度调整轴承、桨叶以及桨叶伸缩轴；旋转轴承的内外圈分别与动力源固定座和轮式腔室螺栓固定，驱动电机的机体固定在轮式腔室上，其输出轴与动力源固定座键连接并通过挡片和螺栓轴向定位；驱动电机输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动轮式腔室相对于动力源固定座绕驱动电机的轴线旋转，为冲锋舟的移动提供动力；桨叶角度调整电机、桨叶角度调整轴承、桨叶以及桨叶伸缩轴共有六组，均布于轮式腔室的四周；桨叶角度调整轴承内外圈分别与轮式腔室和桨叶伸缩轴的一端螺栓固定，桨叶伸缩轴的另一端与桨叶焊接固定，桨叶角度调整电机的机体通过螺栓固定在轮式腔室上，其输出轴与桨叶伸缩轴的一端键连接；在地面上时，桨叶伸缩轴带动桨叶缩入轮式腔室的内部，形成轮式移动机构，实现冲锋舟的地面移动；在水面上时，桨叶伸缩轴带动桨叶伸出轮式腔室，形成螺旋桨式移动机构，实现冲锋舟的水面移动；此外，桨叶角度调整电机输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，能够通过桨叶伸缩轴带动桨叶绕桨叶角度调整电机轴线旋转以调整桨叶与轮式腔室的相对角度，从而实现冲锋舟在水面上的斜向运动；端盖通过螺栓固定在轮式腔室上，以保护其内部的电气设备不受损坏。
所述的动力源摆动组件包括摆动电机和摆动轴承；摆动轴承的内外圈分别与动力源固定座和前端浮块螺栓固定，摆动电机的机体与前端浮块螺栓固定，其输出轴与动力源固定座键连接并通过挡片和螺栓轴向定位，摆动电机输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动动力源固定座相对于前端浮块摆动，从而实现动力组件绕摆动电机轴线的摆动，实现冲锋舟在地面和水面上的斜向运动；此外，通过控制动力源摆动组件的运动，使得两个动力组件的转动轴线成一条直线，然后控制两个动力组件同步运动，可实现冲锋舟舟体的卷起与展开。
本发明是一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的冲锋舟，不使用时舟体卷成圆柱形状以便于运输，使用时舟体展开成一个大的可变形水面漂浮物，搭载抢滩士兵或救援人员在地面上和水面上移动，快速到达指定位置执行任务。本发明结构简单、便于使用、成本低。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种轮桨复合式冲锋舟原理示意图；
图中：1、可变形舟体组件，2、动力组件，3、动力源摆动组件。
图2为本发明实施例提供的可变形舟体组件原理示意图；
图中：1.1、尾端浮板，1.2、浮板模块，1.3、前端浮块，1.4、浮子，1.5、旋转轴套，1.6、浮板旋转连接件，1.7、滚珠，1.8、直线滑动装置。
图3为本发明实施例提供的舟体卷起状态示意图。
图4为本发明实施例提供的舟体正向展开状态示意图。
图5为本发明实施例提供的舟体斜向展开状态示意图。
图6为本发明实施例提供的动力组件原理示意图；
图中：2.1、动力源固定座，2.2、旋转轴承，2.3、轮式腔室，2.4、端盖，2.5、驱动电机，2.6、桨叶角度调整电机，2.7、桨叶角度调整轴承，2.8、桨叶，2.9、桨叶伸缩轴。
图7为本发明实施例提供的动力源摆动组件原理示意图；
图中：3.1、摆动电机，3.2、摆动轴承。
图8为本发明实施例提供的冲锋舟地面移动示意图。
图9为本发明实施例提供的冲锋舟水面正向移动示意图。
图10为本发明实施例提供的动力组件桨叶角度调整后的冲锋舟水面斜向移动示意图。
图11为本发明实施例提供的动力源摆动组件作用下的冲锋舟水面斜向移动示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，是本发明实施例提供的一种轮桨复合式冲锋舟原理示意图，它包括可变形舟体组件1、动力组件2以及动力源摆动组件3。本发明提供一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的冲锋舟，不使用时舟体卷成圆柱形状以便于运输，使用时舟体展开成一个大的可变形水面漂浮物，搭载抢滩士兵或救援人员在地面上和水面上移动，快速到达指定位置执行任务。本发明结构简单、便于使用、成本低。
请参阅图2，是本发明实施例提供的可变形舟体组件原理示意图，它包括尾端浮板1.1、浮板模块1.2、前端浮块1.3、浮子1.4、旋转轴套1.5、浮板旋转连接件1.6、滚珠1.7以及直线滑动装置1.8；尾端浮板1.1、浮板模块1.2、浮板旋转连接件1.6以及前端浮块1.3采用系列化尺寸，且浮板模块1.2的数量灵活可变，以满足多种不同的使用需求；直线滑动装置1.8由直线滑轨和可沿直线滑轨自如运动的直线滑块组成，尾端浮板1.1和浮板模块1.2均对应于一个直线滑动装置1.8和一个浮板旋转连接件1.6，直线滑动装置1.8的滑轨焊接在浮板旋转连接件1.6上，滑块通过螺栓固定在相应的尾端浮板1.1或浮板模块1.2上，直线滑动装置1.8的滑块相对于滑轨的直线运动，带动尾端浮板1.1和浮板模块1.2相对于相应的浮板旋转连接件1.6直线移动，从而实现舟体的错切变形；浮板旋转连接件1.6与相邻的浮板模块1.2或前端浮块1.3通过旋转轴套1.5和螺栓铰接，使得相邻的浮板模块1.2之间、尾端浮板1.1和位于尾端的浮板模块1.2之间以及前端浮块1.3和位于前端的浮板模块1.2之间可以绕相应旋转轴套1.5的轴线旋转，从而实现舟体的卷绕变形；浮板旋转连接件1.6一面制作成大圆角，另一面制作成小圆角，使得舟体仅能向一侧卷绕；每个浮板模块1.2的两端均通过多边形孔轴固定一个浮子1.4，以增强冲锋舟在水中所受的浮力；尾端浮板1.1、浮板模块1.2以及前端浮块1.3的内部均嵌有磁铁，使得舟体卷起来时能够形成稳定的圆柱体；通过舟体的卷绕变形，可在不使用时大幅减小冲锋舟所占空间的大小，便于运输；通过舟体的错切变形，可根据前进方向灵活调整舟体的形状，最小化所受到的运动阻力，充分发挥动力组件2的运动能力；浮板模块1.2的底面安装有一系列滚珠1.7，为冲锋舟提供舟体展开时在地面上移动的能力。
请参阅图3~5，是本发明实施例提供的舟体卷起状态、正向展开以及斜向展开状态示意图。
请参阅图6，是本发明实施例提供的动力组件原理示意图，它包括动力源固定座2.1、旋转轴承2.2、轮式腔室2.3、端盖2.4、驱动电机2.5、桨叶角度调整电机2.6、桨叶角度调整轴承2.7、桨叶2.8以及桨叶伸缩轴2.9；旋转轴承2.2的内外圈分别与动力源固定座2.1和轮式腔室2.3螺栓固定，驱动电机2.5的机体固定在轮式腔室2.3上，其输出轴与动力源固定座2.1键连接并通过挡片和螺栓轴向定位；驱动电机2.5输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动轮式腔室2.3相对于动力源固定座2.1绕驱动电机2.5的轴线旋转，为冲锋舟的移动提供动力；桨叶角度调整电机2.6、桨叶角度调整轴承2.7、桨叶2.8以及桨叶伸缩轴2.9共有6组或者12组，均布于轮式腔室2.3的四周；桨叶角度调整轴承2.7内外圈分别与轮式腔室2.3和桨叶伸缩轴2.9的一端螺栓固定，桨叶伸缩轴2.9的另一端与桨叶2.8焊接固定，桨叶角度调整电机2.6的机体通过螺栓固定在轮式腔室2.3上，其输出轴与桨叶伸缩轴2.9的一端键连接；在地面上时，桨叶伸缩轴2.9带动桨叶2.8缩入轮式腔室2.3的内部，形成轮式移动机构，实现冲锋舟的地面移动；在水面上时，桨叶伸缩轴2.9带动桨叶2.8伸出轮式腔室2.3，形成螺旋桨式移动机构，实现冲锋舟的水面移动；此外，桨叶角度调整电机2.6输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，能够通过桨叶伸缩轴2.9带动桨叶2.8绕桨叶角度调整电机2.6轴线旋转以调整桨叶2.8与轮式腔室2.3的相对角度，从而实现冲锋舟在水面上的斜向运动；端盖2.4通过螺栓固定在轮式腔室2.3上，以保护其内部的电气设备不受损坏。
请参阅图7，是本发明实施例提供的动力源摆动组件原理示意图，它包括摆动电机3.1和摆动轴承3.2；摆动轴承3.2的内外圈分别与动力源固定座2.1和前端浮块1.3螺栓固定，摆动电机3.1的机体与前端浮块1.3螺栓固定，其输出轴与动力源固定座2.1键连接并通过挡片和螺栓轴向定位，摆动电机3.1输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动动力源固定座2.1相对于前端浮块1.3摆动，从而实现动力组件2绕摆动电机3.1轴线的摆动，实现冲锋舟在地面和水面上的斜向运动；此外，通过控制动力源摆动组件3，使得两个动力组件2的转动轴线成一条直线，然后控制两个动力组件2同步运动，可实现冲锋舟舟体的卷起与展开。
请参阅图8~11，是本发明实施例提供的冲锋舟地面移动、水面正向移动以及水面斜向移动示意图。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。