本发明属于船舶技术领域，涉及一种改良的船舶靠岸连接装置。
背景技术
跳板是一种当船体靠岸以后设置在船体与码头之间的装置，具有便于乘客上下船或货物运输的作用。现有技术中存在跳板体积比较沉重，搬动货物不方便，跳板与码头之间的倾斜度无法调节等缺点。
经检索，如中国专利文献公开了一种船舶的跳板结构【专利号：zl201520247006.9；授权公告号：cn204688365u】。这种船舶的跳板结构，船舶包括船体，所述跳板结构包括跳板、导向轮、设置在船体上的卷线筒和钢索，所述跳板通过铰接轴铰接在船体的一侧且能够绕铰接轴摆动，所述导向轮通过支架固定在船体上，所述钢索的一端与所述跳板远离铰接处的一端部相固连，另一端穿过导向轮固连在卷线筒上，所述船体上还设有能够驱动所述卷线筒转动收起或放出上述钢索的驱动件。这种船舶的跳板结构存在无法自动输送货物的缺点，对于大量的货物需人工搬运，不仅增加了劳动成本，而且需要大量搬运时间耽误了码头其他货船的停靠。
所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够便于乘客上下船，同时能快速输送货物到码头上的靠岸连接装置。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种改良的船舶靠岸连接装置，具有快速输送货物的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种改良的船舶靠岸连接装置，包括底座和设置在底座上方的机架，其特征在于，所述的底座包括底盘，底盘呈矩形状，所述的底盘四个角落均设有支腿，所述的底盘的顶部开设有滑槽；所述的机架包括水平设置的横板，横板的两侧竖直固定有竖板一和竖板二；所述的底座与横板之间设有一能使底座与机架发生相对位移的滑动机构，所述的横板上方设有一能输送货物的输送机构，所述的输送机构包括主动辊和从动辊，所述的主动辊和从动辊以轴向固定周向转动的方式设置在竖板一和竖板二之间，所述的主动辊和从动辊之间套设有一输送带，输送带的一端设有平台一，输送带的另一端设有平台二，主动辊的一端连接着一驱动电机，驱动电机的机体固定在竖板一上，所述的输送带的两侧设有摆板一和摆板二，所述的摆板一和摆板二均呈l形，所述的摆板一和摆板二与输送带之间设有一能使摆板一和摆板二来回摆动的摆动结构；所述的平台二的一端设有一与码头相连接的连接板，所述的连接板与平台二之间设有一能调节连接板倾斜度的斜度调节机构,所述的斜度调节机构包括电机二和转动轴三，所述的转动轴三轴向固定周向转动设置在平台二的一端，转动轴三的方向与上述转动轴一相垂直，电机二的机体固定在平台二的下方，电机二的输出轴与转动轴三相平行，所述的电机二的输出轴端部固定有一齿轮三，所述的转动轴三上固定有一齿轮四，所述的齿轮三啮与齿轮四相啮合，连接板的一端固定在转动轴三上，所述的电机二一侧设有一控制器，控制器与电机二相连接；所述的滑动机构包括电机一、滑动板、丝杆、螺母、轴承，丝杆一端转动设置在一轴承座三内，丝杆另一端转动设置在一轴承四，轴承座三和轴承座四固定在底座上，螺母与丝杆螺纹连接，螺母的外圈与轴承的内圈相固定，滑动板上开设有一固定孔，轴承的外圈与固定孔相固定，丝杆上还同轴固定一链轮一，电机一固定在底座上，电机一的输出轴上固定一链轮二，链轮一与链轮二处于同一平面内，链轮一与链轮二通过一链条相连接，滑动板的底部还设有与上述滑槽相配的滑动条；所述的摆动结构包括转动轴一和转动轴二，转动轴一的两端通过轴承座一转动设置在竖板一上，转动轴二的两端通过轴承座二转动设置在竖板二上，所述的转动轴一上设有一齿轮一，所述的转动轴二上设有齿轮二，转动轴一和转动轴二之间设有一双头气缸，所述的双头气缸的缸体固定在横板的下表面，双头气缸的活塞杆一朝向齿轮一，双头气缸的活塞杆二朝向齿轮二，活塞杆一的端部固定有齿条一，齿条一与齿轮一相啮合，活塞杆二的端部固定有齿条二，齿条二与齿轮二相啮合，所述的摆板一固定在转动轴一上，所述的摆板二固定在转动轴二上，所述的平台一和平台二均呈矩形，平台一和平台二大小相同，所述的平台一和平台二均呈矩形，平台一和平台二大小相同。
所述的支腿还设有一气缸，气缸的缸体固定在支腿的中部，气缸的活塞杆竖直向下，气缸的活塞杆端部固定有万向轮。通过万向轮将装置移动到合适位置，然后启动气缸，气缸的活塞杆向上移动，万向轮跟着向上，支腿固定在船体上，从而使底座在启动滑动机构的时候不会出现整个装置出现移动的情况。
所述的丝杆的一端设有限位块一，所述的丝杆的另一端设有限位块二。防止螺母脱落丝杆，造成滑板滑落。
所述的平台一、平台二、摆板一、摆板二和连接板均由不锈钢材料制成。
本改良的船舶靠岸连接装置，其工作原理是这样的：当船舶靠岸时，启动滑动机构，在滑动机构的作用下将机架向码头移动，调整斜度调节机构解决码头与装置之间高度差的问题，从而使连接板与码头稳定连接；当摆板一和摆板二关闭时，形成的通道便于人通过；当通过摆动结构打开摆板一和摆板二时，输送带可输送货物，摆板一和摆板二可防止货物从输送带两侧脱落；平台一和平台二设置在输送带的两端，为货物提供放置空间。
与现有技术相比，本改良的船舶靠岸连接装置具有以下优点：
1、本发明通过设置摆板一和摆板二，从而实现人和货物都可通过连接装置通过的优点，当摆板一和摆板二关闭的时候人可以在上面通行，当摆板一和摆板二打开的时候货物可以在上面运输。
2、本发明通过设置电机一、滑动板、丝杆、螺母、轴承，使横板能在底座上相对滑动，具有自动连接码头的优点。
3、本发明通过设置电机二、控制器、转动轴三、连接板、齿轮三和齿轮四，有效解决了因码头与装置的高度差引起的连接不稳定的问题，使连接板具有连接码头稳定的优点。
4、本发明通过设置支腿、气缸和万向轮，从而方便了装置的移动和固定。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的另一结构示意图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的局部示意图。
图5是本发明的局部结构示意图。
图6是本发明的滑动机构结构示意图。
图中，1、底座；1a、支腿；1b、气缸；2、机架；2a、横板；2b、竖板一；2c、竖板二；3、主动辊；4、从动辊；5、输送带；6、平台一；7、平台二；8、驱动电机；9、摆板一；10、摆板二；11、连接板；12、滑动板；13、电机一；14、丝杆；15、螺母；16、轴承；17、转动轴一；18、转动轴二；19、双头气缸；19a、齿条一；19b、齿条二；20、转动轴三；21、链轮一；22、链轮二；23、链条。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图3所示，一种改良的船舶靠岸连接装置，包括底座1和设置在底座1上方的机架2，底座1包括底盘，底盘呈矩形状，底盘四个角落均设有支腿1a，支腿1a还设有一气缸1b，气缸1b的缸体固定在支腿1a的中部，气缸1b的活塞杆竖直向下，气缸1b的活塞杆端部固定有万向轮。通过万向轮将装置移动到合适位置，然后启动气缸1b，气缸1b的活塞杆向上移动，万向轮跟着向上，支腿1a固定在船体上，从而使底座1在启动滑动机构的时候不会出现整个装置出现移动的情况；底盘的顶部开设有滑槽；机架2包括水平设置的横板2a，横板2a的两侧竖直固定有竖板一2b和竖板二2c；底座1与横板2a之间设有一能使底座1与机架2发生相对位移的滑动机构，横板2a上方设有一能输送货物的输送机构，输送机构包括主动辊3和从动辊4，主动辊3和从动辊4以轴向固定周向转动的方式设置在竖板一2b和竖板二2c之间，主动辊3和从动辊4之间套设有一输送带5，输送带5的一端设有平台一6，输送带5的另一端设有平台二7，主动辊3的一端连接着一驱动电机8，驱动电机8的机体固定在竖板一2b上，输送带5的两侧设有摆板一9和摆板二10，摆板一9和摆板二10均呈l形，摆板一9和摆板二10与输送带5之间设有一能使摆板一9和摆板二10来回摆动的摆动结构；平台二7的一端设有一与码头相连接的连接板11，连接板11与平台二7之间设有一能调节连接板11倾斜度的斜度调节机构；平台一6和平台二7均呈矩形，平台一6和平台二7大小相同。平台一6和平台二7用于放置货物。平台一6、平台二7、摆板一9、摆板二10和连接板11均由不锈钢材料制成。
如图6所示，滑动机构包括电机一13、滑动板12、丝杆14、螺母15、轴承16，丝杆14一端转动设置在一轴承16座三内，丝杆14另一端转动设置在一轴承16四，轴承16座三和轴承16座四固定在底座1上，螺母15与丝杆14螺纹连接，螺母15的外圈与轴承16的内圈相固定，滑动板12上开设有一固定孔，轴承16的外圈与固定孔相固定，丝杆14上还同轴固定一链轮一21，电机一13固定在底座1上，电机一13的输出轴上固定一链轮二22，链轮一21与链轮二22处于同一平面内，链轮一21与链轮二22通过一链条23相连接，滑动板12的底部还设有与滑槽相配的滑动条；丝杆14的一端设有限位块一，丝杆14的另一端设有限位块二。启动电机一13，电机一13转动带动链轮二22转动，链轮二22通过链条23带动链轮一21转动，链轮一21转动带动丝杆14转动，丝杆14转动带动螺母15转动，螺母15转动并沿着丝杆14轴向移动，螺母15移动带动轴承16移动，轴承16移动带动滑动板12移动，滑动块移动带动横板2a移动。
如图4、5所示，摆动结构包括转动轴一17和转动轴二18，转动轴一17的两端通过轴承16座一转动设置在竖板一2b上，转动轴二18的两端通过轴承16座二转动设置在竖板二2c上，转动轴一17上设有一齿轮一，转动轴二18上设有齿轮二，转动轴一17和转动轴二18之间设有一双头气缸19，双头气缸19的缸体固定在横板2a的下表面，双头气缸19的活塞杆一朝向齿轮一，双头气缸19的活塞杆二朝向齿轮二，活塞杆一的端部固定有齿条一19a，齿条一19a与齿轮一相啮合，活塞杆二的端部固定有齿条二19b，齿条二19b与齿轮二相啮合，摆板一9固定在转动轴一17上，摆板二10固定在转动轴二18上。双头气缸19的活塞杆向内移动，齿条一19a和齿条二19b向内移动，带动齿轮一和齿轮二转动，齿轮一和齿轮二转动带动转动轴一17和转动轴二18转动，摆板一9和摆板二10同时向外摆动；双头气缸19的活塞杆向外移动，齿条一19a和齿条二19b向外移动，带动齿轮一和齿轮二反向转动，齿轮一和齿轮二转动带动转动轴一17和转动轴二18反向转动，摆板一9和摆板二10同时向内摆动。
如图2所示，斜度调节机构包括电机二和转动轴三20，转动轴三20轴向固定周向转动设置在平台二7的一端，转动轴三20的方向与上述转动轴一17相垂直，电机二的机体固定在平台二7的下方，电机二的输出轴与转动轴三20相平行，电机二的输出轴端部固定有一齿轮三，转动轴三20上固定有一齿轮四，齿轮三啮与齿轮四相啮合，连接板11的一端固定在转动轴三20上，电机二一侧设有一控制器，控制器与电机二相连接。通过启动电机二，电机二的输出轴转动带动齿轮三转动，齿轮三转动带动齿轮四转动，齿轮四转动带动转动轴三20转动，转动轴三20转动带动连接板11转动；根据实际情况，当码头高度高于平台二7的高度时，通过控制器控制电机二的转动方向调整连接板11向上倾斜；当码头高度低于平台二7的高度时，通过控制器控制电机二的转动方向调整连接板11向下倾斜。
本改良的船舶靠岸连接装置，其工作原理是这样的：当船舶靠岸时，启动电机一13，转动丝杆14使滑动板12移动，在滑动板12的移动下将机架2向码头移动，调整连接板11以解决码头与装置之间高度差的问题，从而使连接板11与码头稳定连接；当摆板一9和摆板二10关闭时，形成的通道便于人通过；当通过双头气缸19打开摆板一9和摆板二10时，输送辊转动对货物进行输送，摆板一9和摆板二10可防止货物从输送辊两侧脱落；平台一6和平台二7设置在输送辊的两端，为货物提供放置空间。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底座1；支腿1a；气缸1b；机架2；横板2a；竖板一2b；竖板二2c；主动辊3；从动辊4；输送带5；平台一6；平台二7；驱动电机8；摆板一9；摆板二10；连接板11；滑动板12；电机一13；丝杆14；螺母15；轴承16；转动轴一17；转动轴二18；双头气缸19；齿条一19a；齿条二19b；转动轴三20；链轮一21；链轮二22；链条23等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。