技术特征：
技术总结
水底驱动装置，包括：壳体、涡轮、涡轮保护罩、把手、浮力调节机构、电池组件、控制芯片、电机以及密度传感器；壳体内设置有与外部隔离的电气室，电池组件、控制芯片、电机均设置于电气室内，电机的驱动轴伸出于所述壳体的尾端，所述涡轮安装在所述驱动轴上，所述涡轮保护罩设置于所述壳体的尾端以将涡轮笼罩，把手设置于壳体的侧壁上，浮力调节机构设置于所述壳体的侧壁上，所述密度传感器设置于所述壳体的侧壁上；所述浮力调节机构包括多个气囊以及一气体发生器，所述壳体的侧壁设置多个安装槽，多个气囊分别设置多个安装槽中气体发生器设置于所述壳体内并通过导气管与所述多个气囊分别连接，每一导气管上均设置有第一单向电磁阀。
技术研发人员：周鲜丽
受保护的技术使用者：台州市金算子知识产权服务有限公司
技术研发日：2018.10.20
技术公布日：2019.01.15