浮标管理方法与流程

本发明涉及航标设备技术领域，具体而言，涉及浮标管理方法。

背景技术：

浮标，指浮于水面的一种航标，是锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或标示专门用途的水面助航标志，是引导船舶安全航行的重要助航设施。目前，浮标领域存在以下问题：浮标的通信不稳定。浮标通信方式一般采用移动通信或卫星通信，对于移动通信经常会出现由于信号不稳定导致信息传输失败或者不能及时传输信息的问题；对于卫星通信，当卫星天线摇晃时造成通信链路中断会产生丢包现象，造成重要信息的缺失。浮标通信反馈的信息只包括浮标的位置、航标灯的运行状态以及供电系统状态等信息，无法反馈浮标外部的结构状态，而且对海上浮标的结构状态检测很不方便，需要耗费很大的人力和财力出海巡检且容易出现漏检。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，公开了一种浮标管理方法，能够方便检测浮标的运行状态，将浮标所收集的数据传输回来，大大降低了浮标的维护难度。

本发明公开了一种浮标管理方法，包括：启用无人机根据预设路线飞行；当无人机飞行到浮标设备上空时摄录浮标设备图像，对浮标整体结构和运行状态进行检测；无人机与浮标设备建立通信连接，读取并存储浮标设备的数据记录；无人机返回管理中心将数据记录传输至管理终端。

根据本发明公开的浮标管理方法，优选地，当无人机飞行到浮标设备上空时摄录浮标设备图像，对浮标整体结构和运行状态进行检测的步骤，具体包括：获取浮标照片后与无人机存储设备中存储的浮标设备正常状态下的照片做对比分析，若匹配度小于设定阈值则判定浮标设备损坏；根据摄录数据分析浮标设备的运行状态指示灯是否处于正常状态。

根据本发明公开的浮标管理方法，优选地，还包括：记录已检测浮标设备的数量，若达到预设数量则返航。

根据本发明公开的浮标管理方法，优选地，无人机与浮标设备握手通信。

本发明的有益效果至少包括：能够方便检测浮标的运行状态，将浮标所收集的数据传输回来，降低漏检率，大大降低了浮标的维护难度。对浮标的结构状态进行巡检，保证浮标稳定的运行。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的浮标管理方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明的实施例之一公开了一种浮标管理方法，包括：启用无人机根据预设路线飞行；当无人机飞行到浮标设备上空时摄录浮标设备图像，对浮标整体结构和运行状态进行检测；无人机与浮标设备握手通信，无人机与浮标设备建立通信连接，读取并存储浮标设备的数据记录；无人机返回管理中心将数据记录传输至管理终端。记录已检测浮标设备的数量，若达到预设数量则返航。

在该实施例中，定期对海域浮标进行检测，利用无人机进行巡检，当无人机飞行到浮标上空时，进行拍照，对浮标整体的结构和运行状态进行检测，同时无人机与浮标进行握手通信，将浮标收集的数据传输到无人机里。定期对海域浮标进行检测，利用无人机进行巡检，当无人机飞行到浮标上空时，进行拍照，对浮标整体的结构和运行状态进行检测，同时无人机与浮标进行握手通信，将浮标收集的数据传输到无人机里。

根据上述实施例，优选地，所述当无人机飞行到浮标设备上空时摄录浮标设备图像，对浮标整体结构和运行状态进行检测的步骤，具体包括：获取浮标照片后与无人机存储设备中存储的浮标设备正常状态下的照片做对比分析，若匹配度小于设定阈值则判定浮标设备损坏；根据摄录数据分析浮标设备的运行状态指示灯是否处于正常状态。

根据本发明公开的浮标管理方法，在具体实践中还包括以下步骤：

预先设置需检测浮标编号和当前的位置，启用无人机根据预设路线飞行，检测途径浮标并记录数量；

当无人机飞行到预设位置浮标上空时，对浮标的整体结构进行拍照，将拍摄的照片存储到无人机指定浮标编号的存储空间内并与预设该浮标正常状态下的照片做对比分析，若匹配度小于设定阈值则判定浮标结构损坏，若匹配度不小于设定阈值则判定浮标结构完整，每次对比分析后将该浮标结构信息判定结构记录到指定浮标编号的存储空间内；

无人机对浮标进行拍摄的同时，与浮标建立蓝牙连接，读取浮标运行状态信息并存储到无人机指定浮标编号的存储空间内；

当检测完每一个浮标时，会统计已检测的浮标数量并与预设数量进行比对，若没达到预设数量则无人机飞行到下一个指定浮标位置，直到达到预设浮标数量，无人机返回管理中心将数据记录和浮标运行状态传输至管理终端；

无人机附带风速和雨量检测系统，当超过预设阈值时提前返航。

本发明提供的技术方案能够方便检测浮标的运行状态，将浮标所收集的数据传输回来，降低漏检率，大大降低了浮标的维护难度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种浮标管理方法，涉及航标设备技术领域，包括：启用无人机根据预设路线飞行；当无人机飞行到浮标设备上空时摄录浮标设备图像，对浮标整体结构和运行状态进行检测；无人机与浮标设备建立通信连接，读取并存储浮标设备的数据记录；无人机返回管理中心将数据记录传输至管理终端。能够方便检测浮标的运行状态，将浮标所收集的数据传输回来，降低漏检率，大大降低了浮标的维护难度。

技术研发人员：杨力;牛玉杰;李旭;李栋;何彩柳;李悦
受保护的技术使用者：天津天元海科技开发有限公司
技术研发日：2018.11.01
技术公布日：2019.01.15