技术特征：
技术总结
一种用于海浪补偿的混联机构，属于海洋工程装备技术领域。该混联机构主要由六自由度并联机构、三自由度串联机构、安装底座组成；六自由度并联机构由六个液压缸和上平台组成，主要补偿运维船受海浪影响的三维姿态；三自由度串联机构由回转机构、俯仰机构和伸缩机构组成，能够补偿运维船受海浪影响的三维方向位移；安装底座用于将混联机构固定在运维船甲板上。本发明能够提供高海况条件下的海浪补偿能力，位置和姿态的主动补偿范围较大，补偿精度高且在满足工作任务负载条件下，具有重量轻，整机功率小的特点，为海上平台的安全维修和稳定运行提供了解决方案。
技术研发人员：魏延辉;田晨光;刘静;郑志;杨鹏飞;王文杰;蒋志龙;姜瑶瑶;贺佳林;马博也
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2018.11.06
技术公布日：2019.01.15