本实用新型涉及承载装置领域，特别涉及一种湖水无人监测仪器承载装置。
背景技术：
为了保护环境，保护水资源，我国实行河长制，收到很大成效。进而最近又对我国的湖泊实行湖长制，这更会有效地保护我国的水资源和绿水青山。
对于湖泊的保护，经常性地监测与监管很重要。一般情况下，湖水都是平静的，有好多珍贵飞禽在湖中栖息。经常有人进入会打扰湖中动物的生活，因此对湖水的监测与监管最好做到静悄悄、无人化。
为此本实用新型提供一种湖水无人监测仪器承载装置，本实用新型速度慢、动静小、监测仪器配置集中。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种湖水无人监测仪器承载装置。
本实用新型的技术方案为：
一种湖水无人监测仪器承载装置，包括无声航行器、设置于所述无声航行器的取水样管、设置于所述无声航行器上的仪器舱和湖泊监控装置安装台；所述仪器舱底部还设有用于放置监测控制系统的监测控制系统安装舱；所述湖泊监控装置安装台通过空心管设置于所述仪器舱上部；所述空心管的底端延伸至所述监测控制系统安装舱；所述无声航行器包括无声航行器船体、所述无声航行器船体的驱动系统和所述无声航行器船体的方向控制系统；所述驱动系统包括通过立柱设置于所述无声航行器船体上部的光伏电池板、与所述光伏电池板电连接的蓄电池以及与所述蓄电池电连接并由所述蓄电池直流供电的微电机带动的驱动马达。
作为优选方案，所述无声航行器船体与所述仪器舱为一体结构。
作为优选方案，所述光伏电池板的面积大于无声航行器船体面积。
作为优选方案，所述空心管与所述湖泊监控装置安装台可拆卸连接。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型的航行器采用直流供电的微电机驱动的驱动马达，极大的减少了航行噪音，并且可以保证航行速度平稳缓慢，不影响湖中珍贵飞禽栖息并增加水平取样可信度；
2、本实用新型中无声航行器船体上设有仪器舱，仪器舱内安装检测仪器，具体可以根据湖泊的监测需要进行定做和购置，本实用新型适用于多种需求；
3、本实用新型中无声航行器船体上设有取水样管，便于取出湖泊水样，以便于监测湖水指标。
4、本实用新型专设湖泊监控装置安装台，湖泊监控装置可安装于湖泊监控装置安装台，从而实现对湖泊情况的实时监控；
5、本实用新型中无声航行器船体上设置光伏电池板，一方面可以为航行器供电，另一方面还可以防止仪器舱暴晒以及为仪器舱遮雨。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型湖水无人监测仪器承载装置的结构示意图；
图2为本实用新型中无声航行器船体的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2所示，一种湖水无人监测仪器承载装置，包括无声航行器1、取样水管2、仪器舱3、监测控制系统安装舱9、湖泊监控装置安装台7。
其中无声航行器1包括无声航行器船体、无声航行器船体的驱动系统和无声航行器船体的方向控制系统11。其中方向控制系统11为常规技术，在本文中不再熬述。
驱动系统包括通过立柱4设置于无声航行器船体上部的光伏电池板5、与光伏电池板5电连接的蓄电池10（光伏电池板5通过导线6对蓄电池10充电）以及与蓄电池10电连接并由蓄电池直流供电的微电机带动的驱动马达12。采用直流供电的微电机带动，目的是减少航行噪音，无声航行器1无需快速行进，只要在湖中缓慢移动即可，而直流电机可实现无级变速，实现以上要求。
监测控制系统安装舱9位于仪器舱3的下部，监测控制系统安装舱9位于无声航行器船体相对靠前的位置，蓄电池10位于无声航行器船体靠后面的位置，监测控制系统安装舱9与蓄电池10中间留有空舱。
湖泊监控装置安装台7通过空心管8设于仪器舱3的上部。空心管8的顶端与仪器舱3可拆卸连接，空心管8的底端穿过仪器舱3或者通过其他方式连接至监测控制系统安装舱9。空心管8用于放置监控装置的传输线，空心管8底端延伸至监测控制系统安装舱9，以便于传输线连接监控装置以及监测控制系统。
本实用新型中监测控制系统安装舱9用于安装监测控制系统，至于安装监测控制系统的结构及如何设置不是本实用新型保护的范围，可以根据实际需要定做。安装监测控制系统用于控制监测并保持与基地的联络，接受基地指令或者将监测结果传输至基地。
设置本实用新型时，光伏电池板5有两个作用，一个是为蓄电池供电，另一个是为仪器舱3遮阳或遮雨，为了保持船体的稳定性，在不影响监控装置拍摄的前提下，立柱4要尽可能低。为了更好的为仪器舱3遮阳或遮雨，光伏电池板5的面积一般要大于无声航行器1船体的面积。
无声航行器1与仪器舱3是一体结构，但是各自独立的分工和作用。无声航行器1携带仪器舱3实现前后位移，也能根据需要实现仪器舱3的水平角度变换。无声航行器1在湖水监测承载装置吃水线以下，不露出水面，以便于仪器舱3工作和保持无声航行器船体的稳定性。另外，仪器舱呈圆柱形，即使碰到障碍物，也不会阻碍无声航行器1行进。
取水样管2设置于仪器舱3可以通过水泵等方式将湖泊中的水样取出，所取水样可以带回基地，也可以输入仪器仓内进行简易化验，具体如何设置需根据具体需要设计仪器舱的内部结构，而仪器舱内部结构不是本实用新型保护的范围，本实用新型仅提供一种湖水无人监测仪器的承载装置。