1.一种用于水下机器人的模块化爬行装置，其特征在于：包括主体框架、数组滚轮和数个驱动装置，所述主体框架包括左、右侧板和横向连接装置，所述横向连接装置包括数组固定轴套和数根连接轴，每组固定轴套为两个，左右对称设于左、右侧板内端面上，所述连接轴的两端分别与固定轴套相连，所述每组滚轮包括数个同一尺寸的滚轮，数组滚轮的尺寸不同，同组的数个滚轮两两对称设于左、右侧板的外端面上，所述数个驱动装置设于左、右侧板的内端面上与数个滚轮相对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的模块化爬行装置，其特征在于所述固定轴套为中空的方形柱体结构，内孔为弧形，顶部均匀间隔设有数个固定孔，所述连接轴为底部为弧形顶部为平面的杆状结构，顶部均匀间隔设有数个连接孔，固定孔与连接孔通过螺钉连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于水下机器人的模块化爬行装置，其特征在于所述驱动装置为步进电机，所述步进电机的驱动端通过法兰固定于所述左、右侧板的内端面上，旋转轴通过左、右侧板上设有的通孔与所述滚轮相连。
4.根据权利要求3所述的一种用于水下机器人的模块化爬行装置，其特征在于位于同侧的所述固定轴套上设有数个矩形配重块，所述配重块底面设有矩形和弧形的卡口，与对应的固定轴套及步进电机卡合相连。