一种水下自主潜游器的堵漏装置的制作方法

本实用新型属于水下自主潜游器技术领域，具体涉及一种水下自主潜游器的堵漏装置。

背景技术：

目前，现有的MIX(水下自主潜游器)动力系统，主要应用于水下，那么MIX的推进器的动力系统在运行过程中对密封防水的要求就会特别高，其中，该动力系统与控制系统之间有很多电路需要线缆连接，在水下自主潜游器上设置有控制腔，该控制腔形成有用于引出连接很多电路线缆的穿线通道，需要对该穿线通道采取一些密封和堵漏的措施，现有的密封方法为使用有灌封胶将穿线通道的两侧全部填满，来达到密封的目的，每一个密封均需要大量的时间，而且会产生由于胶体涂抹不均匀导致密封失败的结果，造成大量的返工和不良品，采用胶体密封还会导致密封后的穿线通孔的外观不一致，致使客户满意度下降。

上述现有技术存在以下缺点：

1、采用灌封胶密封穿线通道，每次密封均需要大量的时间，而且由于填充不充分还会大量的返工和不合格品，造成大量的资源浪费。

2、由于在密封过程中需要人工密封，不仅需要很多的人力成本，而且还会造成穿线通孔密封的外观不一致，给客户造成满意度下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水下自主潜游器的堵漏装置，结构简单、操作方便。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种水下自主潜游器的堵漏装置，所述的水下自主潜游器设置有控制腔，所述的控制腔形成有用于引出线缆的穿线通道，在所述的穿线通道处卡嵌有由弹性材料制成的堵头，其中，所述的堵头设置有用于穿过所述的线缆的出线孔，其中，所述的堵头为圆柱状结构，所述的控制腔内填充有灌封胶且所述的灌封胶将所述的堵头与所述的控制腔的腔体固定连接。

在上述技术方案中，所述的堵头朝向所述的控制腔的一端设置有用于引导其穿至所述的穿线通道的入线口的坡面。

在上述技术方案中，所述的出线孔由多个独立通孔组成。

在上述技术方案中，所述的出线孔由多个圆形通孔相交组成。

在上述技术方案中，所述的堵头由橡胶材料制成。

在上述技术方案中，所述的穿线通道的内壁上均布设置有凸环。

在上述技术方案中，所述的堵头的外侧面上形成有与所述的穿线通道对应的定位嵌槽。

在上述技术方案中，所述的出线孔与所述的线缆之间填装有所述的灌封胶。

在上述技术方案中，所述的堵头的后端与所述的线缆连接的位置套装有热缩管。

在上述技术方案中，所述的灌封胶为有机硅胶。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型的一种水下自主潜游器的堵漏装置采用堵头对穿线通道进行封堵，结构简单、操作方便，采用堵头对穿线通道进行封堵，减少了需要静止的时间，节约大量的时间，通过堵头进行封堵，不仅能够节省大量的人力成本，而且还避免了由于密封造成的外观不一致的情况，减少了由于填充胶体造成的不合格品，提高了成品率，节省大量资源。

附图说明

图1是本实用新型的一种水下自主潜游器的堵漏装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一种水下自主潜游器的堵漏装置的堵头(出线孔由多个圆形通孔相交组成)的结构示意图。

图3是本实用新型的一种水下自主潜游器的堵漏装置的堵头(出线孔由多个独立通孔组成)的结构示意图。

其中：

1：穿线通道，2：堵头，3：热缩管，4：线缆，5：坡面，6：出线孔。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图1-3所示和具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

一种水下自主潜游器的堵漏装置，水下自主潜游器设置有控制腔，控制腔形成有用于引出线缆4的穿线通道1，在穿线通道1处卡嵌有由弹性材料制成的堵头2，其中，堵头2设置有用于穿过线缆4的出线孔6，其中，堵头2为圆柱状结构，控制腔内填充有灌封胶且灌封胶将堵头2与控制腔的腔体固定连接；其中，堵头2为橡胶材料制成，具有良好的弹性，堵头2的半径与穿线通道1的半径相适，穿线通道1的内壁均设置有一道或多道凸环，对应地在堵头2的外表面形成有定位槽，保证了堵头2能够插进穿线通道1内且使其与穿线通道1的内壁紧密贴合以便封堵穿线通道1。

进一步地，堵头2的前端，即朝向控制腔的一端设置有用于引导其穿至穿线通道1的入线口的坡面5以方便堵头2引导其穿入穿线通道1，在控制腔进行灌注胶的同时，穿线通道1和堵头2还可通过灌封胶密封和固定，防止堵头2由于摩擦力的作用穿出穿线通道1，而且还具有二次密封的效果。

本实用新型的一种水下自主潜游器的堵漏装置采用堵头将穿线通道封堵，结构简单，操作方便，不仅具有好的密封效果，而且还节省了大量的密封时间，由于堵头为批量生产的固定结构，避免了外观不一致的现象，采用堵头将穿线通道封堵提高了成品率，减少了返修的时间，降低了人力成本，节省大量资源。

进一步，在堵头2后端设置有热缩管3，不仅能够用于防止当线缆4穿过出线孔6后其与堵头2的后端发生过度弯折造成线缆4与出线孔6之间的密封效果下降的情况，而且还具有防止灌封胶沿线缆4流出的功能。

进一步，灌封胶为有机硅胶，有机硅胶具有疏水、防粘和电气绝缘性能好的优点。

实施例二

以实施例一为基础，出线孔6为由与堵头2同轴设置且由多个圆形相交连通的通孔组成，当出线孔6由三个通孔组成时，具体实施方式如下，线缆4依次穿过穿线通道1和堵头2的出线孔6，其中，出线孔6的孔径与线缆4的粗细相适，堵头2固定在穿线通道1内且堵头2的后端通过热缩管3将其与线缆4固定，然后对控制腔内浇注灌封胶并将堵头2的内端粘接固定，不仅能够将线缆4固定在通孔内，而且还进一步提升密封的效果。

本实用新型的一种水下自主潜游器的堵漏装置采用由多个相交连通的通孔组成的且与堵头同轴设置的出线孔，避免了线缆与通孔之间的摩擦力使堵头受力不均的情况，采用多个通孔组成出线孔不仅保证了线缆能够方便的穿出，而且还能够通过一次灌胶将所有线缆固定在通孔内，操作方便，结构简单。

实施例三

以实施例二为基础，所述的出线孔6由多个独立通孔组成，当出线孔6包括三个通孔时，具体实施方式如下：将线缆4分为三束线缆，均穿出穿线通道1，并将三束线缆4均沿堵头2的前端分别穿过三个通孔，通过挤压堵头2将其塞入穿线通道1内，并将堵头2的前端穿至穿线通道1的入线口处，堵头2的后端通过热缩管3与线缆4固定，灌封胶将堵头2前端固定，同时，灌封胶将每一个线缆固定，使线缆束与通孔固定，静置使灌封胶变干，完成对穿线通道1的封堵。

本实用新型的一种水下自主潜游器的堵漏装置采用在堵头上设置多个间隔的通孔，将穿出的线缆分成多个线缆束且分别穿过多个与多个线缆束一一对应的通孔，保证了每一束线缆和通孔之间的密封，采用过多个间隔设置的通孔防止了由于线缆束过粗造成其与通孔固定不稳定的情况，达到了更好的密封效果。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。