一种油封推进器的制作方法

本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种油封推进器。

背景技术：

遥控无人潜水器(ROV)是探索水下世界的利器，分为观察级ROV和作业级 ROV，观察级ROV主要用于水下观察，具有体积小、质量轻的特点，常见的磁耦合推进器体积小、质量轻，但工作效率低，常见的油封推进器工作效率高但体积大，难以在观察级ROV上应用，所以研制一款体积小、质量轻的油封推进器势在必得。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种油封推进器，体积小、质量轻，工作效率高，减轻了观察级ROV的质量，增加了的灵活性，该推进器采用螺栓连接方式与主壳体连接，便于拆卸，整体互换性好，外壳采用加工凹槽放置不锈钢螺母的方式进行固定，避免了水体对外壳上螺纹的腐蚀而导致推进器整体作废的情况出现，同时在推进器头部固定铝镁锌合金块，保护重要零件不受腐蚀，极大的延长了该推进器的使用寿命

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种油封推进器，包括驱动部分，头部密封部分和尾部连接部分，其特征在于所述的驱动部分包括电机、销轴、输出轴、石墨轴套、推力球轴承、螺旋桨、导流罩和牺牲阳极，所述的销轴将电机与输出轴连接，销轴与E型卡簧配合，石墨轴套嵌入压紧盖，输出轴穿过石墨轴套和推力球轴承后与螺旋桨配合，输出轴通过螺钉与牺牲阳极连接，所述的头部密封部分包括外壳、前端盖、唇形密封圈、压紧盖和聚四氟乙烯垫，所述的外壳与前端盖连接，通过O型密封圈进行密封，前端盖上压入唇形密封圈，唇形密封圈与输出轴配合密封，前端盖与压紧盖螺纹连接压紧唇形密封圈，紧盖与螺旋桨间有聚四氟乙烯垫，所述的尾部连接部分包括尾端盖、堵头、油管插头、PU管和油管固定套，所述的外壳的尾部分别与尾端盖和油管插头连接，其中尾端盖上连接堵头，油管插头连接PU管再通过油管固定套锁紧。

作为本方案的优选实施例，所述的外壳圆筒直径30mm，长90.5mm，一侧有两个凸台，一个凸台通过螺纹连接油管插头，另一个凸台有四个Φ3.2mm孔、四个凹槽和两个卡槽，通过主舱体连接件与主舱体连接。

作为本方案的优选实施例，所述的前端盖最大直径30mm，厚度14mm，中心圆孔压入唇形密封圈，四周环形凹槽外壁一侧有M24螺纹，最外侧留有线径1.8mm 的O型密封圈所用密封槽。

作为本方案的优选实施例，所述的压紧盖最大直径54mm，厚度17.2mm，前锥面中心孔配合石墨轴套，前锥面中心的凸起圆环配合聚四氟乙烯垫，锥面均匀分布3根Φ5mm的导流罩支撑杆，导流罩支撑杆一端有M3X6mm螺纹孔。

作为本方案的优选实施例，所述的螺旋桨最大直径46mm，厚度17.1mm，双桨叶，桨毂一段为锥形开口，内部圆孔配合推力球轴承，中心贯穿孔配合输出轴。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

一种油封推进器，体积小、质量轻，工作效率高，减轻了观察级ROV的质量，增加了的灵活性，该推进器采用螺栓连接方式与主壳体连接，便于拆卸，整体互换性好，外壳采用加工凹槽放置不锈钢螺母的方式进行固定，避免了水体对外壳上螺纹的腐蚀而导致推进器整体作废的情况出现，同时在推进器头部固定铝镁锌合金块，保护重要零件不受腐蚀，极大的延长了该推进器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的外壳结构示意图；

图3是本申请实施例的前端盖结构示意图；

图4是本申请实施例的压紧盖结构示意图；

图5是本申请实施例的螺旋桨结构示意图。

图1-图5中：1、外壳，2、油管插头，3、PU管，4、油管固定套，5、电机，6、前端盖，7、唇形密封圈，8、压紧盖，9、螺旋桨，10、牺牲阳极，11、导流罩，12、推力球轴承，13、聚四氟乙烯垫，14、石墨轴套，15、输出轴，16、销轴，17、尾端盖，18、堵头。

具体实施方式

本实用新型提供了一种油封推进器，体积小、质量轻，工作效率高，减轻了观察级ROV的质量，增加了观察级ROV的灵活性，该推进器采用螺栓连接方式与主壳体连接，便于拆卸，整体互换性好，外壳采用加工凹槽放置不锈钢螺母的方式进行固定，避免了水体对外壳上螺纹的腐蚀而导致推进器整体作废的情况出现，同时在推进器头部固定铝镁锌合金块，保护重要零件不受腐蚀，极大的延长了该推进器的使用寿命。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-图5所示，一种油封推进器，包括驱动部分，头部密封部分和尾部连接部分，其特征在于所述的驱动部分包括电机5、销轴16、输出轴15、石墨轴套14、推力球轴承12、螺旋桨9、导流罩11和牺牲阳极10，所述的销轴16 将电机5与输出轴15连接，销轴16与E型卡簧配合，石墨轴套14嵌入压紧盖 8，输出轴15穿过石墨轴套14和推力球轴承12后与螺旋桨9配合，输出轴15 通过螺钉与牺牲阳极10连接，所述的头部密封部分包括外壳1、前端盖6、唇形密封圈7、压紧盖8和聚四氟乙烯垫13，所述的外壳1与前端盖6连接，通过O 型密封圈进行密封，前端盖6上压入唇形密封圈7，唇形密封圈7与输出轴15 配合密封，前端盖6与压紧盖8螺纹连接压紧唇形密封圈7，压紧盖8与螺旋桨 9间有聚四氟乙烯垫13，所述的尾部连接部分包括尾端盖17、堵头18、油管插头2、PU管3和油管固定套4，所述的外壳1的尾部分别与尾端盖17和油管插头2连接，其中尾端盖17上连接堵头18，油管插头2连接PU管3再通过油管固定套4锁紧。

其中，在实际应用中，所述的外壳1圆筒直径30mm，长90.5mm，一侧有两个凸台，一个凸台通过螺纹连接油管插头2，另一个凸台有四个Φ3.2mm孔、四个凹槽和两个卡槽，通过主舱体连接件与主舱体连接，采用螺栓连接方式与主壳体连接，便于拆卸，整体互换性好，外壳采用加工凹槽放置不锈钢螺母的方式进行固定，避免了水体对外壳上螺纹的腐蚀而导致推进器整体作废的情况出现。

其中，在实际应用中，所述的前端盖6最大直径30mm，厚度14mm，中心圆孔压入唇形密封圈7，四周环形凹槽外壁一侧有M24螺纹，最外侧留有线径1.8mm 的O型密封圈所用密封槽，结构紧凑，缩短的推进器的整体长度。

其中，在实际应用中，所述的压紧盖8最大直径54mm，厚度17.2mm，前锥面中心孔配合石墨轴套14，前锥面中心的凸起圆环配合聚四氟乙烯垫13，锥面均匀分布3根Φ5mm的导流罩支撑杆，导流罩支撑杆一端有M3X6mm螺纹孔，便于拆卸。

其中，在实际应用中，所述的螺旋桨9最大直径46mm，厚度17.1mm，双桨叶，桨毂一段为锥形开口，内部圆孔配合推力球轴承12，中心贯穿孔配合输出轴15，配合聚四氟乙烯垫13的使用，防止泥沙进入推力球轴承12，延长推力球轴承12的使用寿命。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。