手动与自动复合式推进器及推进系统的制作方法

本实用新型属于船舶推进技术领域，尤其涉及一种手动与自动复合式推进器及推进系统。

背景技术：

船舶推进器通常用在快艇、橡皮艇、潜艇或帆船上，主要采用发动机或电机作为动力源，多使用螺旋桨来推进，目前，大多数的测量船、渔船、海钓船和游艇，要么为无人船采用自动控制推进器，要么为人工驾驶船只采用手动控制推进器，现有技术中尚未实现手动、自动一体化的推进器。鉴于此有必要提供一种手动与自动复合式推进器及推进系统。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提出一种手动与自动复合式推进器及推进系统，以解决背景技术中所提到的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种手动与自动复合式推进器，包括控制组件、动力装置、螺旋桨及用于安装所述动力装置的支撑转轴；所述控制组件包括控制器及控制壳；所述控制器与所述动力装置电连接，以控制所述动力装置运转；所述动力装置与所述螺旋桨连接，以带动所述螺旋桨转动及转向；

所述手动与自动复合式推进器还包括转动手柄及用于安装所述支撑转轴的悬挂装置，所述转动手柄安装有油门旋钮，所述油门旋钮与所述动力装置电连接，以控制所述动力装置运转；

所述支撑转轴沿其轴线与所述控制壳转动连接，所述悬挂装置设置于所述控制壳的下方；所述控制壳还设置有用于限位所述控制壳及所述悬挂装置相对运动的锁定组件，所述锁定组件与所述控制壳活动连接，所述悬挂装置相对于所述锁定组件下方设置有锁定槽，所述锁定组件与所述锁定槽可插接；

所述转动手柄设置有手动转轴，所述转动手柄沿所述手动转轴转动；所述手动转轴沿其轴线与所述控制壳转动连接；所述手动转轴设置有拨片，沿所述拨片的转动方向上设置有第一接触开关及第二接触开关，所述第一接触开关，用于开通或关断所述控制器与所述动力装置的电连接；所述第二接触开关，用于开通或关断所述油门旋钮与所述动力装置的电连接；所述拨片设置于所述第一接触开关与所述第二接触开关之间，以分别触发所述第一接触开关及所述第二接触开关。

作为优选，所述锁定组件沿所述拨片的转动方向上设置，且与所述第二接触开关靠近设置，以使所述拨片同时触发所述锁定组件及所述第二接触开关。

作为优选，所述手动转轴的一部分设置于所述控制壳内部，所述手动转轴的另一部分设置于所述控制壳外部；所述转动手柄设置于所述控制壳外部，且与所述手动转轴连接；所述拨片设置于所述控制壳内部，且与所述手动转轴连接。

作为优选，所述锁定组件包括定位销及弹性件；所述定位销的一部分设置于所述控制壳内部，所述定位销的另一部分设置于所述控制壳外部，且与所述控制壳活动连接；所述定位销设置于所述控制壳内部的一端凸设有限位部，所述弹性件套接于所述定位销外部，所述弹性件的一端与所述限位部抵接，所述弹性件的另一端与所述控制壳抵接。

作为优选，所述弹性件为压缩弹簧。

作为优选，所述动力装置包括推进动力组件及转向电机，所述推进动力组件与所述螺旋桨连接，以带动所述螺旋桨转动，所述转向电机与所述支撑转轴连接，以带动所述推进动力组件及所述螺旋桨转向；

所述控制器与所述推进动力组件及所述转向电机电连接，以控制所述推进动力组件及所述转向电机运转；所述第一接触开关，用于开通或关断所述控制器与所述推进动力组件及所述转向电机的电连接；

所述油门旋钮与所述推进动力组件电连接，以控制所述推进动力组件运转；所述第二接触开关，用于开通或关断所述油门旋钮与所述推进动力组件的电连接。

作为优选，所述推进动力组件包括电子调速发生器、电子调速器及推进电机，所述电子调速发生器与电子调速器电连接，所述电子调速器与所述推进电机电连接，所述电子调速发生器分别与所述控制器及所述油门旋钮电连接。

作为优选，所述推进动力组件还包括推进电机壳体，所述推进电机壳体与所述支撑转轴连接，所述推进电机及所述电子调速器设置于所述推进电机壳体内部，所述螺旋桨设置于所述推进电机壳体外部，所述推进电机与所述螺旋桨连接。

作为优选，所述转向电机设置有转向电机输出轴，所述转向电机输出轴与所述支撑转轴通过同步带连接。

一种手动与自动复合式推进系统，包括前述的手动与自动复合式推进器及地面基站，所述手动与自动复合式推进器还包括无线传输模块，所述无线传输模块与所述控制器及所述地面基站连接；

所述地面基站，用于向所述无线传输模块发出控制指令；

所述无线传输模块，用于接收所述地面基站发出的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器；

所述控制器，用于接收所述控制指令并控制所述动力装置运转。

本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型的手动与自动复合式推进器及推进系统，通过沿所述拨片的转动方向上设置有用于开通或关断所述控制器与所述动力装置的电连接的第一接触开关及用于开通或关断所述油门旋钮与所述动力装置的电连接的第二接触开关，转动所述转动手柄进而带动所述拨片转动以分别触发所述第一接触开关及所述第二接触开关；进而分别启动自动推进及手动推进，且在手动控制时，通过设置锁定组件以限位所述控制壳及所述悬挂装置相对运动，实现推进器的手动控制及自动控制的一体化。

2、本实用新型的所述手动与自动复合式推进系统，通过无线通信模块建立所述地面基站与所述控制器的连接，以实现远程监控。

附图说明

图1为本实用新型手动与自动复合式推进器的结构示意图；

图2为图1的A-A的剖面示意图；

图3为图1的B-B的剖面示意图；

图4为图3的C的放大示意图；

图5为本实用新型手动与自动复合式推进系统的原理结构示意图。

图中：1、控制组件；11、控制器；12、控制壳；2、动力装置；21、推进动力组件；211、电子调速发生器；212、电子调速器；213、推进电机；214、行星齿轮组；215、推进电机壳体；22、转向电机；221、转向电机输出轴；3、螺旋桨；4、支撑转轴；5、转动手柄；51、油门旋钮；52、手动转轴；521、拨片；6、悬挂装置；61、锁定槽；7、锁定组件；71、定位销；711、限位部；72、弹性件；81、第一接触开关；82、第二接触开关；91、无线传输模块；92、GPS、罗盘及姿态仪模块；93、信息采集模块；94、显示器；95、视频传输模块；96、视频采集模块。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种手动与自动复合式推进器，包括控制组件1、动力装置2、螺旋桨3及用于安装所述动力装置2的支撑转轴4；所述控制组件1包括控制器11及控制壳12；所述控制器11与所述动力装置2电连接，以控制所述动力装置2运转；所述动力装置2与所述螺旋桨3连接，以带动所述螺旋桨3转动及转向；

所述手动与自动复合式推进器还包括转动手柄5及用于安装所述支撑转轴4的悬挂装置6，所述转动手柄5安装有油门旋钮51，所述油门旋钮51与所述动力装置2电连接，以控制所述动力装置2运转；

所述支撑转轴4沿其轴线与所述控制壳12转动连接，所述悬挂装置6设置于所述控制壳12的下方；所述控制壳12还设置有用于限位所述控制壳12及所述悬挂装置6相对运动的锁定组件7，所述锁定组件7与所述控制壳12活动连接，所述悬挂装置6相对于所述锁定组件7下方设置有锁定槽61，所述锁定组件7与所述锁定槽61可插接；

所述转动手柄5设置有手动转轴52，所述转动手柄5沿所述手动转轴52转动；所述手动转轴52沿其轴线与所述控制壳12转动连接；其中，优选地，所述支撑转轴4的轴线与所述手动转轴52的轴线垂直设置；所述手动转轴52设置有拨片521，所述手动转轴52的一部分设置于所述控制壳12内部，所述手动转轴52的另一部分设置于所述控制壳12外部；所述转动手柄5设置于所述控制壳12外部，且与所述手动转轴52连接；所述拨片521设置于所述控制壳12内部，且与所述手动转轴52连接；沿所述拨片521的转动方向上设置有第一接触开关81及第二接触开关82，所述第一接触开关81，用于开通或关断所述控制器11与所述动力装置2的电连接；所述第二接触开关82，用于开通或关断所述油门旋钮51与所述动力装置2的电连接；所述拨片521设置于所述第一接触开关81与所述第二接触开关82之间，以分别触发所述第一接触开关81及所述第二接触开关82。

进一步地，所述锁定组件7沿所述拨片521的转动方向上设置，且与所述第二接触开关82靠近设置，以使所述拨片521同时触发所述锁定组件7及所述第二接触开关82。

进一步地，所述锁定组件7包括定位销71及弹性件72，其中，所述弹性件72优选为压缩弹簧；所述定位销71的一部分设置于所述控制壳12内部，所述定位销71的另一部分设置于所述控制壳12外部，且与所述控制壳12活动连接；所述定位销71设置于所述控制壳12内部的一端凸设有限位部711，所述弹性件72套接于所述定位销71外部，所述弹性件72的一端与所述限位部711抵接，所述弹性件72的另一端与所述控制壳12抵接。

进一步地，所述动力装置2包括推进动力组件21及转向电机22，所述推进动力组件21与所述螺旋桨3连接，以带动所述螺旋桨3转动，所述转向电机22与所述支撑转轴4连接，以带动所述推进动力组件21及所述螺旋桨3转向；

所述控制器11与所述推进动力组件21及所述转向电机22电连接，以控制所述推进动力组件21及所述转向电机22运转；所述第一接触开关81，用于开通或关断所述控制器11与所述推进动力组件21及所述转向电机22的电连接；

所述油门旋钮51与所述推进动力组件21电连接，以控制所述推进动力组件21运转；所述第二接触开关82，用于开通或关断所述油门旋钮51与所述推进动力组件21的电连接。

进一步地，所述推进动力组件21包括电子调速发生器211、电子调速器212、推进电机213及推进电机壳体215，所述电子调速发生器211与电子调速器212电连接，所述电子调速器212与所述推进电机213电连接，所述电子调速发生器211分别与所述控制器11及所述油门旋钮51电连接；所述推进电机壳体215与所述支撑转轴4连接，所述推进电机213及所述电子调速器212设置于所述推进电机壳体215内部，所述螺旋桨3设置于所述推进电机壳体215外部，所述推进电机213通过行星齿轮组214与所述螺旋桨3连接。

进一步地，所述转向电机22设置有转向电机输出轴221，所述转向电机输出轴221与所述支撑转轴4通过同步带连接。

具体工作过程如下：自动控制时：通过向所述第一接触开关81的方向转动所述转动手柄5进而通过所述手动转轴52带动所述拨片521转动(图1至图3为逆时针转动)，此时所述拨片521按压所述第一接触开关81，所述控制器11与所述推进动力组件21(即所述电子调速发生器211、所述电子调速器212及所述推进电机213)及所述转向电机22电连接，所述控制器11控制所述推进动力组件21及所述转向电机22运转进而分别实现所述螺旋桨3的旋转(通过所述螺旋桨3的旋转实现前进或后退)及转向(所述转向电机22带动所述支撑转轴4转动进而带动所述推进电机壳体215及所述螺旋桨3转向)；

手动控制时：通过向所述第二接触开关82及所述锁定组件7的方向转动所述转动手柄5进而通过所述手动转轴52带动所述拨片521转动(图1至图3为顺时针转动)，此时所述拨片521按压所述第二接触开关82及所述锁定组件7，所述油门旋钮51与所述推进动力组件21(即所述电子调速发生器211、所述电子调速器212及所述推进电机213)电连接，所述油门旋钮51控制所述推进动力组件21运转进而实现所述螺旋桨3的旋转(通过所述螺旋桨3的旋转实现前进或后退)；与此同时，所述锁定组件7受到所述拨片521的压力作用下压，所述定位销71插入所述悬挂装置6的所述锁定槽61内，故所述控制壳12通过所述锁定组件7与所述悬挂装置6锁定而不发生相对运动，进一步通过转动(该转动过程不沿所述手动转轴52转动)所述转动手柄5带动所述控制壳12转动进而带动所述悬挂装置6转动，因所述悬挂装置6与所述支撑转轴4固定连接进而带动所述推进电机壳体215及所述螺旋桨3转向。

一种手动与自动复合式推进系统，包括前述的手动与自动复合式推进器及地面基站，所述手动与自动复合式推进器还包括无线传输模块91，所述无线传输模块91与所述控制器11及所述地面基站连接；

所述地面基站，用于向无线传输模块91发出控制指令；所述无线传输模块91，用于接收所述地面基站发出的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器11；所述控制器11，用于接收所述控制指令并控制所述动力装置2运转。

所述手动与自动复合式推进器还包括GPS、罗盘及姿态仪模块92以及信息采集模块93，所述GPS、罗盘及姿态仪模块92以及所述信息采集模块93与所述控制器11连接；所述控制器11通过所述GPS、罗盘及姿态仪模块92将所述手动与自动复合式推进器的位置信息、方位信息及相对于水平面的姿态信息进一步通过所述无线传输模块91回传给所述地面基站；所述控制器11通过所述信息采集模块93将所述手动与自动复合式推进器采集的水上温度及其转速、电流及电压等信息进一步通过所述无线传输模块91回传给所述地面基站；所述手动与自动复合式推进器还包括显示器94，所述显示器94与所述控制器11连接用于显示水上温度、转速、电流及电压等信息。

所述手动与自动复合式推进器还包括视频采集模块96及视频传输模块95，所述视频采集模块96与所述控制器11连接，所述控制器11与所述视频传输模块95连接，所述控制器11通过所述视频采集模块96将所述手动与自动复合式推进器采集的水下视频信息进一步通过所述视频传输模块95回传给所述地面基站。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。