1.一种浮力调节装置，其特征在于，包括：
一级浮力调节系统，包括第一筒体、第一活塞和第一皮囊，所述第一活塞可滑动地设置于所述第一筒体的内腔中，所述第一筒体的内腔中能够容纳油液，所述第一皮囊套装于所述第一筒体的外部，所述第一筒体的内腔与所述第一皮囊的内腔相连通，所述第一皮囊由弹性材质制成；
二级浮力调节系统，所述二级浮力调节系统设置于所述一级浮力调节系统的底部，包括第二筒体、第二活塞和第二皮囊，所述第二活塞可滑动地设置于所述第二筒体的内腔中，所述第二筒体的内腔中能够容纳油液，所述第二筒体与所述第一筒体同轴设置，所述第二皮囊套装于所述第二筒体的外部，所述第二筒体的内腔与所述第二皮囊的内腔相连通，所述第二皮囊由弹性材质制成，所述第二活塞和第一活塞连接有推杆，所述推杆穿过所述第一筒体、所述第二筒体、所述第一皮囊、所述第二皮囊与所述第一活塞相连；
超声波测距系统，包括单片机超声波模块，所述单片机超声波模块与所述推杆相连，所述单片机超声波模块能够测试所述推杆的位移，所述超声波测距系统设置于所述一级浮力调节系统的顶部；
驱动系统，所述驱动系统与所述推杆传动相连，所述驱动系统能够带动所述推杆来回运动，所述驱动系统设置于所述二级浮力调节系统的底部。
2.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于：所述一级浮力调节系统包括第一软管，所述第一筒体通过所述第一软管与所述第一皮囊相连通，所述二级浮力调节系统包括第二软管，所述第二筒体通过所述第二软管与所述第二皮囊相连通。
3.根据权利要求2所述的浮力调节装置，其特征在于：所述第一软管的一端与所述第一筒体的内腔的顶部相连通，所述第一软管的另一端与所述第一皮囊的内腔的底部相连通，所述第二软管的一端与所述第二筒体的内腔的顶部相连通，所述第二软管的另一端与所述第二皮囊的内腔的底部相连通。
4.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于：所述超声波测距系统还包括顶帽和顶盖，所述顶帽为中空的结构，所述顶盖与所述顶帽的开口密封连接，所述单片机超声波模块设置于所述顶帽的内部，所述顶帽与所述第一筒体相连，所述第一筒体与所述顶帽之间作密封处理。
5.根据权利要求4所述的浮力调节装置，其特征在于：所述顶帽为半球状结构，所述顶盖的顶面为球面。
6.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于：所述驱动系统包括底座、底板和电机，所述电机与所述推杆传动相连，所述电机设置于所述底座和所述底板围成的空腔内，所述底座与所述底板可拆卸连接，所述底座与所述底板之间设置密封元件，所述底座与所述第二筒体相连。
7.根据权利要求6所述的浮力调节装置，其特征在于：所述电机通过联轴器、滚珠丝杠与所述推杆相连。
8.根据权利要求1-7任一项所述的浮力调节装置，其特征在于：所述第一皮囊和所述第二皮囊均为中空的椭球状结构。