1.一种基于开放式保压原理的水利枢纽检修潜水器，其特征在于：包括艇身（1），所述艇身（1）设有载人舱（2），所述载人舱（2）的前部设有观察窗（3），所述艇身（1）的后部的两侧分别设有一推进器（5），艇身（1）底部设有向内凹陷而成的开放式空间（21），所述开放式空间（21）与所述载人舱（2）相连通，所述艇身（1）还设有一套压力保持系统，所述压力保持系统为所述载人舱（2）和所述开放式空间（21）内提供压力与外界水压相匹配的气体，所述艇身（1）的前端设有一对照明灯（4），所述艇身（1）外部还设有至少一对摄像头（6）和至少一个可转动设置地艇外隔水装置，所述艇外隔水装置具有一个供检修人员容身的隔水罩（10）和连接所述隔水罩（10）和所述载人舱（2）的通道（9），所述隔水罩（10）与检修面密封贴合后可通过水泵将内部水排空。
2.根据权利要求1所述的一种基于开放式保压原理的水利枢纽检修潜水器，其特征在于：所述通道（9）供检修人员由所述载人舱（2）进入至所述隔水罩（10）中。
3.根据权利要求1所述的一种基于开放式保压原理的水利枢纽检修潜水器，其特征在于：所述摄像头（6）的数量为一对，艇外隔水装置的数量为一个，所述摄像头（6）和艇外隔水装置均设于艇身（1）顶部。
4.根据权利要求1所述的一种基于开放式保压原理的水利枢纽检修潜水器，其特征在于：所述摄像头（6）的数量为两对，所述艇外隔水装置的数量为一个，其中一对摄像头（6）设于艇身（1）底部，另外一对摄像头（6）分别设于艇身（1）的两侧，艇外隔水装置设于载人舱（2）底部。
5.根据权利要求1所述的一种基于开放式保压原理的水利枢纽检修潜水器，其特征在于：所述摄像头（6）的数量为两对，所述艇外隔水装置的数量为两个，其中一对摄像头（6）设于艇身（1）底部，另外一对摄像头（6）分别设于艇身（1）的两侧，其中一艇外隔水装置设于载人舱（2）底部，另一艇外隔水装置设于舱身（1）顶部。
6.根据权利要求1、3、4和5任一所述的一种基于开放式保压原理的水利枢纽检修潜水器，其特征在于：所述摄像头（6）转动设置，所述摄像头（6）上还固定设置有补光灯（7）。
7.根据权利要求1所述的一种基于开放式保压原理的水利枢纽检修潜水器，其特征在于：所述艇外隔水装置还包括转动支座（8），转动支座（8）设于艇身，转动支座（8）的中部镂空，转动支座（8）连通通道（9），水泵连接转动支座（8），转动支座（8）和通道（9）之间分别设有抽水口和进人口，抽水口连接水泵，水泵用于抽空通道（9）和隔水罩（10）内的水，进人口连接通道（9）。
8.根据权利要求1所述的一种基于开放式保压原理的水利枢纽检修潜水器，其特征在于：所述推进器（5）通过转向座设于艇身（1）后部。
9.根据权利要求1所述的一种基于开放式保压原理的水利枢纽检修潜水器，其特征在于：所述压力保持系统包括控制器（20）、电磁阀（13）、减压阀（14）、保压气瓶（16）、加压装置（18）、泄压阀（17）、舱内压力传感器（12）、舱外压力传感器（11）和液位传感器（19）；
所述舱内压力传感器（12）用于检测所述艇身（1）内部的气压并将气压数据发送至所述控制器（20），
所述舱外压力传感器（11）用于检测所述艇身（1）外部的水压并将水压数据发送至所述控制器（20），
所述液位传感器（19）用于检测所述艇身（1）内部的液位并将液位数据发送至所述控制器（20），
所述控制器（20）用于根据所述气压数据、水压数据和液位数据产生相应的控制信号以控制所述电磁阀（13）通断，
所述泄压阀（17）的进气口与所述艇身（1）的内部相连通，其出气口与所述加压装置（18）的进气口相连通，所述加压装置（18）的出气口与所述保压气瓶（16）的进气口相连通，所述保压气瓶（16）的出气口与所述减压阀（14）的进气口相连通，所述减压阀（14）的出气口与所述电磁阀（13）的进气口相连通，所述电磁阀（13）的出气口与所述艇身（1）的内部相连通。