一种新型的水上搜救机器人的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种新型的水上搜救机器人。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。

现根据申请号为201710229241.7的一种多轴推进水上搜救机器人可知，该申请具备水中悬停、前进后退和自由转向等多种运动模式，稳定性极强，抗风浪能力极强，但是该申请的两侧并未设置稳定平衡的结构，人员趴在搜救机器人上容易发生侧翻，同时该申请螺旋桨水中转动时，容易缠绕杂草，不便于搜救机器人的推动，为此，我们提供了一种新型的水上搜救机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型的水上搜救机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的水上搜救机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有连接筒，且机器人本体的内部设置有电机、控制器、信号接收器和蓄电池，所述信号接收器和蓄电池位于电机和控制器之间，所述电机的一侧转动连接有转轴，且转轴延伸至连接筒的内部，所述转轴远离电机的一侧设置有螺旋桨，所述连接筒的内部设置有卡块，所述卡块的内部卡合连接有过滤网，所述机器人本体的两端均通过阻尼转轴转动连接有平衡板，且机器人本体上开设有安装槽，所述电机和控制器电性连接，所述控制器和信号接收器电性连接，所述信号接收器和蓄电池电性连接。

采用上述方案，阻尼转轴便于转动平衡板，可将平衡板展开，平衡板可增加救援机器人在水面的平衡性，使救援机器人不易侧翻，避免人员趴在搜救机器人上容易发生侧翻，卡块起到卡合过滤网的作用，便于过滤网的快速安装和拆卸，过滤网可防止水中的杂草缠绕在螺旋桨上，不便于螺旋桨的转动。

作为一种优选的实施方式，所述安装槽的内部设置有救生圈。

采用上述方案，起到救助遇难人员的作用，可将遇难人员漂浮在水面上。

作为一种优选的实施方式，所述卡块上开设有凹槽。

采用上述方案，起到卡合过滤网的作用，便于过滤网的拆卸安装。

作为一种优选的实施方式，所述过滤网上开设有若干个网孔。

采用上述方案，便于螺旋桨能够推动海水进行救援。

作为一种优选的实施方式，所述机器人本体的下方设置有浮力筒。

采用上述方案，便于机器人本体可漂浮在水面上，不会在水面上下沉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种新型的水上搜救机器人通过设置阻尼转轴和平衡板，阻尼转轴便于转动平衡板，可将平衡板展开，平衡板可增加救援机器人在水面的平衡性，使救援机器人不易侧翻，避免人员趴在搜救机器人上容易发生侧翻。

该一种新型的水上搜救机器人通过设置过滤网和卡块，卡块起到卡合过滤网的作用，便于过滤网的快速安装和拆卸，过滤网可防止水中的杂草缠绕在螺旋桨上，不便于螺旋桨的转动。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的外观图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、过滤网；2、卡块；3、螺旋桨；4、转轴；5、电机；6、机器人本体；7、控制器；8、浮力筒；9、信号接收器；10、蓄电池；11、连接筒；12、阻尼转轴；13、平衡板；14、安装槽；15、救生圈。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

本实用新型提供一种新型的水上搜救机器人，请参阅图1-3，包括机器人本体6，机器人本体6的一侧设置有连接筒11，且机器人本体6的内部设置有电机5、控制器7、信号接收器9和蓄电池10，信号接收器9和蓄电池10位于电机5和控制器7之间，电机5的一侧转动连接有转轴4(见图1)；转轴4采用不锈钢材质，防止转轴4锈蚀，影响使用，且转轴4延伸至连接筒11的内部，转轴4远离电机5的一侧设置有螺旋桨3(见图1)；螺旋桨3转动时便于推动救援机器人的移动，连接筒11的内部设置有卡块2，卡块2的内部卡合连接有过滤网1，机器人本体6的两端均通过阻尼转轴12转动连接有平衡板13(见图2和图3)；阻尼转轴12具有一定阻尼力，可手动转动平衡板13进行调节，防止平衡板13自然转动，且机器人本体6上开设有安装槽14，电机5和控制器7电性连接，控制器7和信号接收器9电性连接，信号接收器9和蓄电池10电性连接。

安装槽14的内部设置有救生圈15(见图3)；起到救助遇难人员的作用，可将遇难人员漂浮在水面上。

卡块2上开设有凹槽(未图示)；起到卡合过滤网1的作用，便于过滤网1的拆卸安装。

过滤网1上开设有若干个网孔(未图示)；便于螺旋桨3能够推动海水进行救援。

机器人本体6的下方设置有浮力筒8(见图1和图2)；便于机器人本体6可漂浮在水面上，不会在水面上下沉。

在使用时，操作人员可通过遥控器发送信号，信号接收器9接收到信号后将信号反馈给控制器7，控制器7对信号进行处理，并且控制电机5运作，电机5通过转轴4带动螺旋桨3运转，推动救援机器人移动，阻尼转轴12便于转动平衡板13，可将平衡板13展开，平衡板13可增加救援机器人在水面的平衡性，使救援机器人不易侧翻，避免人员趴在搜救机器人上容易发生侧翻，卡块2起到卡合过滤网1的作用，便于过滤网1的快速安装和拆卸，过滤网1可防止水中的杂草缠绕在螺旋桨3上，不便于螺旋桨3的转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种新型的水上搜救机器人，包括机器人本体(6)，其特征在于：所述机器人本体(6)的一侧设置有连接筒(11)，且机器人本体(6)的内部设置有电机(5)、控制器(7)、信号接收器(9)和蓄电池(10)，所述信号接收器(9)和蓄电池(10)位于电机(5)和控制器(7)之间，所述电机(5)的一侧转动连接有转轴(4)，且转轴(4)延伸至连接筒(11)的内部，所述转轴(4)远离电机(5)的一侧设置有螺旋桨(3)，所述连接筒(11)的内部设置有卡块(2)，所述卡块(2)的内部卡合连接有过滤网(1)，所述机器人本体(6)的两端均通过阻尼转轴(12)转动连接有平衡板(13)，且机器人本体(6)上开设有安装槽(14)，所述电机(5)和控制器(7)电性连接，所述控制器(7)和信号接收器(9)电性连接，所述信号接收器(9)和蓄电池(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的水上搜救机器人，其特征在于：所述安装槽(14)的内部设置有救生圈(15)。

3.根据权利要求1所述的一种新型的水上搜救机器人，其特征在于：所述卡块(2)上开设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种新型的水上搜救机器人，其特征在于：所述过滤网(1)上开设有若干个网孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型的水上搜救机器人，其特征在于：所述机器人本体(6)的下方设置有浮力筒(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种新型的水上搜救机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有连接筒，且机器人本体的内部设置有电机、控制器、信号接收器和蓄电池，所述信号接收器和蓄电池位于电机和控制器之间，所述电机的一侧转动连接有转轴，且转轴延伸至连接筒的内部，所述转轴远离电机的一侧设置有螺旋桨，所述连接筒的内部设置有卡块，所述卡块的内部卡合连接有过滤网，该一种新型的水上搜救机器人通过设置阻尼转轴和平衡板，阻尼转轴便于转动平衡板，可将平衡板展开，平衡板可增加救援机器人在水面的平衡性，使救援机器人不易侧翻，避免人员趴在搜救机器人上容易发生侧翻。

技术研发人员：陈领
受保护的技术使用者：中铜汽车科技发展(天津)有限公司
技术研发日：2019.09.23
技术公布日：2020.05.08