一种河道清理船的制作方法

本申请是申请日为2019年08月09日、名称为“一种磁悬浮河道清理船”、申请号为201910736115.x的发明专利申请的分案申请。

本发明属于磁悬浮设备技术领域，特别涉及一种河道清理船。

背景技术：

在一些营养丰富的河道中，有些蓝藻常于夏季大量繁殖，并在水面形成一层蓝绿色而有腥臭味的浮沫，称为“水华”，大规模的蓝藻爆发，被称为“绿潮”，绿潮引起水质恶化，严重时耗尽水中氧气而造成鱼类的死亡，并且河道中经常会出现漂浮垃圾，也会造成水污染，因此，对河道内的蓝藻和垃圾的治理非常重要，使用清理船打捞是一种重要的治理手段，但是，现在市场上的清理船，在使用时往往会发出很大的噪声，并且会排出废气，不具有环保节约性，为此，本发明提出一种河道清理船。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种河道清理船，该磁悬浮河道清理船设计合理，稳定性高，清除效率高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种河道清理船，包括船体和磁悬浮推进装置，所述船体的一端固定安装有聚集杆，所述船体内开设有收集通道，所述收集通道的一端内固定安装有连接管，套管的一端固定连接有网兜，所述套管的另一端通过外螺纹与内螺纹配合套设在连接管的一端，所述磁悬浮推进装置包括固定环和活动环，所述固定环的内侧壁上开设有凸型环槽，所述固定环套设在活动环上，所述活动环处于凸型环槽内，所述凸型环槽远离开口端的内侧壁上固定镶嵌有若干个悬浮电磁铁，每两个所述悬浮电磁铁之间的凸型环槽内侧壁上固定安装有距离传感器一，所述活动环的外侧壁上固定套设有环形悬浮磁铁，所述凸型环槽两侧的内侧壁上均固定镶嵌有若干个导向电磁铁，每两个导向电磁铁之间的凸型环槽内侧壁上固定安装有距离传感器二，所述活动环的两侧均固定安装有环形导向磁铁，所述凸型环槽两侧的内侧壁上均固定安装有固定环形边座，所述固定环形边座的内侧壁上固定镶嵌有若干个牵引电磁铁，所述活动环两侧的内侧壁上固定安装有活动环形边座，所述活动环形边座处于固定环形边座内，所述活动环形边座的外侧壁上固定镶嵌有若干个牵引磁铁，每相邻的两个牵引磁铁相邻的一端磁极相同，所述活动环的内侧壁上固定安装有螺旋桨，所述固定环的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆的一端固定安装在船体另一端的收集通道边缘处，所述船体内安装有蓄电池，所述船体的顶部安装有太阳能板和驾驶室，所述驾驶室内安装有操作按键和处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述蓄电池通过供电电路分别与处理器、距离传感器一、距离传感器二、操作按键、悬浮电磁铁、导向电磁铁和牵引电磁铁电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述螺旋桨为三叶螺旋桨。

作为本发明的一种优选方式，所述聚集杆、凸型环槽和磁悬浮推进装置的数量均为2个。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器通过监测电路分别与距离传感器一、距离传感器二和操作按键电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器通过指令电路分别与悬浮电磁铁、导向电磁铁和牵引电磁铁电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述太阳能板通过充电电路与蓄电池电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述太阳能板内设置有太阳能转换装置。

作为本发明的一种优选方式，每个所述固定环上的固定杆的数量为2个。

作为本发明的一种优选方式，所述牵引电磁铁与牵引磁铁的位置相对应。

本发明的有益效果：本发明的一种河道清理船，包括船体、磁悬浮推进装置、聚集杆、收集通道、连接管、网兜、套管、固定环、活动环、凸型环槽、悬浮电磁铁、环形悬浮磁铁、导向电磁铁、环形导向磁铁、固定环形边座、牵引电磁铁、活动环形边座、牵引磁铁、螺旋桨、距离传感器一、距离传感器二、处理器、操作按键、固定杆、驾驶室、蓄电池和太阳能板。

1、此磁悬浮河道清理船采用磁悬浮推进装置提供前进动力，由于螺旋桨和活动环是处于悬浮状态的，与固定环完全不接触，因此没有摩擦力，运行速度快，动力足，能源利用率高，环保节约，并且无噪音，从而能够有效避免对河道周围产生噪音污染，零件不会产生磨损，能够避免检修，使用寿命长。

2、此磁悬浮河道清理船的磁悬浮推进装置在提供动力使船体前进时，能够通过收集通道对船体前方形成一定的吸力，从而能够提高垃圾和蓝藻清理的效率，并且能够避免收集的垃圾和蓝藻再次扩散，实用性高。

3、此磁悬浮河道清理船使用方便，垃圾和蓝藻收集足够多时，只需将网兜上套管从连接管上拧下，更换新的网兜即可，方便快捷。

附图说明

图1为一种河道清理船的结构示意图；

图2为一种河道清理船的剖面示意图；

图3为一种河道清理船的磁悬浮推进装置剖面示意图一；

图4为一种河道清理船的磁悬浮推进装置剖面示意图二；

图5为一种河道清理船的磁悬浮推进装置剖面示意图三；

图6为一种河道清理船的磁悬浮推进装置局部剖面示意图；

图7为一种河道清理船的电路连接示意图；

图中：1-船体、2-磁悬浮推进装置、3-聚集杆、4-收集通道、5-连接管、6-网兜、7-套管、8-固定环、9-活动环、10-凸型环槽、11-悬浮电磁铁、12-环形悬浮磁铁、13-导向电磁铁、14-环形导向磁铁、15-固定环形边座、16-牵引电磁铁、17-活动环形边座、18-牵引磁铁、19-螺旋桨、20-距离传感器一、21-处理器、22-操作按键、23-固定杆、24-驾驶室、25-蓄电池、26-太阳能板、27-距离传感器二。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种河道清理船，包括船体1和磁悬浮推进装置2，所述船体1的一端固定安装有聚集杆3，所述船体1内开设有收集通道4，所述收集通道4的一端内固定安装有连接管5，套管7的一端固定连接有网兜6，所述套管7的另一端通过外螺纹与内螺纹配合套设在连接管5的一端，所述磁悬浮推进装置2包括固定环8和活动环9，所述固定环8的内侧壁上开设有凸型环槽10，所述固定环8套设在活动环9上，所述活动环9处于凸型环槽10内，所述凸型环槽10远离开口端的内侧壁上固定镶嵌有若干个悬浮电磁铁11，每两个所述悬浮电磁铁11之间的凸型环槽10内侧壁上固定安装有距离传感器一20，所述活动环9的外侧壁上固定套设有环形悬浮磁铁12，所述凸型环槽10两侧的内侧壁上均固定镶嵌有若干个导向电磁铁13，每两个导向电磁铁13之间的凸型环槽10内侧壁上固定安装有距离传感器二27，所述活动环9的两侧均固定安装有环形导向磁铁14，所述凸型环槽10两侧的内侧壁上均固定安装有固定环形边座15，所述固定环形边座15的内侧壁上固定镶嵌有若干个牵引电磁铁16，所述活动环9两侧的内侧壁上固定安装有活动环形边座17，所述活动环形边座17处于固定环形边座15内，所述活动环形边座17的外侧壁上固定镶嵌有若干个牵引磁铁18，每相邻的两个牵引磁铁18相邻的一端磁极相同，所述活动环9的内侧壁上固定安装有螺旋桨19，所述固定环8的一侧固定安装有固定杆23，所述固定杆23的一端固定安装在船体1另一端的收集通道4边缘处，所述船体1内安装有蓄电池25，所述船体1的顶部安装有太阳能板26和驾驶室24，所述驾驶室24内安装有操作按键22和处理器21。

作为本发明的一种优选方式，所述蓄电池25通过供电电路分别与处理器21、距离传感器一20、距离传感器二27、操作按键22、悬浮电磁铁11、导向电磁铁13和牵引电磁铁16电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述螺旋桨19为三叶螺旋桨。

作为本发明的一种优选方式，所述聚集杆3、凸型环槽10和磁悬浮推进装置2的数量均为2个。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器21通过监测电路分别与距离传感器一20、距离传感器二27和操作按键22电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器21通过指令电路分别与悬浮电磁铁11、导向电磁铁13和牵引电磁铁16电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述太阳能板26通过充电电路与蓄电池25电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述太阳能板26内设置有太阳能转换装置。

作为本发明的一种优选方式，每个所述固定环8上的固定杆23的数量为2个。

作为本发明的一种优选方式，所述牵引电磁铁16与牵引磁铁18的位置相对应。

作为本发明的一种优选方式，所述磁悬浮推进装置为船体1提供前进动力，由于螺旋桨19和活动环9是处于悬浮状态的，与固定环8完全不接触，因此没有摩擦力，运行速度快，动力足，能源利用率高，环保节约，并且无噪音，从而能够有效避免对河道周围产生噪音污染，零件不会产生磨损，能够避免检修，使用寿命长。

作为本发明的一种优选方式，所述磁悬浮推进装置2在提供动力使船体1前进时，能够通过收集通道4对船体1前方形成一定的吸力，从而能够提高垃圾和蓝藻清理的效率，并且能够避免收集的垃圾和蓝藻再次扩散，实用性高。

作为本发明的一种优选方式，当垃圾和蓝藻收集足够多时，只需将网兜6上套管7从连接管5上拧下，更换新的网兜6即可，方便快捷。

工作原理：在使用此磁悬浮河道清理船时，将此磁悬浮河道清理船放入需要的河道中，通过操作按键22启动，处理器21控制悬浮电磁铁11、导向电磁铁13和牵引电磁铁16开始工作，悬浮电磁铁11和环形悬浮磁铁12之间产生斥力，从而使整个活动环9处于悬浮状态，各个距离传感器一20能够检测到活动环9上各个点距离凸型环槽10的距离，并将信息传递给处理器21，若距离不一样，处理器21控制调节各个悬浮电磁铁11的功率，各个距离传感器二27能够检测到活动环9距离凸型环槽10两侧的距离，并传递给处理器21，若距离不一样，处理器21控制调节各个导向电磁铁13的功率，从而使活动环9处于凸型环槽10的最中心位置处，每相邻的两个牵引磁铁18相邻的一端磁极相同，当牵引磁铁18处于两个牵引电磁铁16之间时，第一个牵引电磁铁16对牵引磁铁18形成斥力，第二个牵引电磁铁16对牵引磁铁18形成吸力，从而推动整个活动环9转动，当牵引磁铁18转动到开始与第二个牵引电磁铁16重合时，处理器21控制所有牵引电磁铁16内的电流方向改变，第二个牵引电磁铁16对牵引磁铁18形成吸力，当牵引磁铁18完全与第二个牵引电磁铁16重合后，处理器21控制所有牵引电磁铁16内的电流方向改变，第二个牵引电磁铁16对牵引磁铁18形成斥力，当牵引磁铁18与第二个牵引电磁铁16完全不重合时，处理器21控制所有牵引电磁铁16内的电流方向改变，此时牵引磁铁18处于第二个牵引电磁铁16和其后的一个牵引电磁铁16之间，重复上述动作，从而使活动环9在凸型环槽10内悬浮转动，活动环9带动螺旋桨19转动推动船体1前行，采用磁悬浮推进装置提供前进动力，由于螺旋桨19和活动环9是处于悬浮状态的，与固定环8完全不接触，因此没有摩擦力，运行速度快，动力足，能源利用率高，环保节约，并且无噪音，从而能够有效避免对河道周围产生噪音污染，零件不会产生磨损，能够避免检修，使用寿命长，通过操作按键22控制两个磁悬浮推进装置2的功率，实现船体1的转向，在船体1前进的过程中，聚集杆3对水面的垃圾和蓝藻进行聚集，然后蓝藻和垃圾通过收集通道4进入网兜6，磁悬浮推进装置2在提供动力使船体1前进时，能够通过收集通道4对船体1前方形成一定的吸力，从而能够提高垃圾和蓝藻清理的效率，并且能够避免收集的垃圾和蓝藻再次扩散，实用性高，垃圾和蓝藻收集足够多时，只需将网兜6上套管7从连接管5上拧下，更换新的网兜6即可，方便快捷。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。