一种基于水环境治理的水面漂浮物自动识别打捞清理装置的制作方法

本发明涉及水面漂浮物清理技术领域，具体为一种基于水环境治理的水面漂浮物自动识别打捞清理装置。

背景技术：

河马是一种两栖动物，喜群居，怕冷，喜温暖的气候。它们的皮肤长时间离水会干裂，而生活中的觅食、排泄、交配、产仔、哺乳也均在水中进行。据统计在肯尼亚的马拉河流域中生活着超过8000头群居河马，这些庞然大物每天都会向非洲的水体排出8.5吨粪便，这些河马白天在河流涨潮时呆在水中，而到夜晚退潮时外出觅食，有时会顺水游出30多公里觅食。主要以水生植物为食；偶食陆地作物，以草为主，有时到田地去吃庄稼，食物短缺时，它们也吃肉。

当雨季来临时河流水位上涨流速加快，将群居河马的排泄粪便从上游冲至下游，对生态环境造成了严重污染，当旱季来临时河流水位下降水流不流通，群居河马所排泄出的粪便长时间堆积在河流底端难以处理，由于水位降低河马排泄时的残留排泄物难以被冲刷，容易滋生细菌。因此，设计根据旱季雨季来临时进行分别处理，保护河马避免太阳晒伤以及在河马排泄时及时清洗的一种基于水环境治理的水面漂浮物自动识别打捞清理装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于水环境治理的水面漂浮物自动识别打捞清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于水环境治理的水面漂浮物自动识别打捞清理装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的外侧设置有分排机构，所述壳体的内部设置有旱雨分控机构，所述旱雨分控机构的内部设置有分拣组件、投喂组件和定点清洗组件。

根据上述技术方案，所述分排机构包括扩张球，所述扩张球贯穿壳体，所述扩张球的下半部分位于水下，所述扩张球的上半部分位于水上，所述扩张球位于水下的半部分上设置有轻质板，所述轻质板上设置有抽吸管，所述抽吸管贯穿轻质板，所述抽吸管的一端贯穿壳体的底端位于壳体的内部。

根据上述技术方案，所述壳体的上端面上设置有第一排泄管，所述第一排泄管位于扩张球的上半部分的上方与之贴合，所述第一排泄管的两侧均套接有第二排泄管，所述第一排泄管的上方设置有第三排泄管，所述第三排泄管的一端。

根据上述技术方案，所述旱雨分控机构包括竖直仓，所述抽吸管位于壳体内部的一端套接在竖直仓的一侧，所述竖直仓固定在壳体的内部，所述竖直仓的一侧固定有横向仓，所述横向仓的内部底端固定有倾斜板，所述竖直仓的内部设置有气囊，所述气囊的内部设置有固体粉末，所述横向仓的内部设置有筛分组件，所述横向仓的上下两侧分别设置有下转接壳和上转接。

根据上述技术方案，所述筛分组件包括两块拦截滤板，两块所述拦截滤板之间固定有柔性部，所述柔性部的下端开设有小水孔，右侧所述拦截滤板上的拦截孔为柔性拦截孔，所述位于右侧的拦截滤板的右侧通过管路套接在竖直仓上，所述右侧的拦截滤板的顶端通过管路连接在上转接壳的右侧，所述左侧拦截滤板的顶端通过管路连接在上转接壳的底端，所述左侧拦截滤板的左端通过管路连接有三通阀，所述三通阀的左侧与第一排泄管套接。

根据上述技术方案，所述壳体的内部位于横向仓的一侧固定有梯形处理仓，所述梯形处理仓的两侧上方分别通过管路连接在上转接壳的上端和左端。

根据上述技术方案，所述气囊的顶端套接有第一管路，所述第一管路的另一端贯穿竖直仓套接在下转接壳的左端，所述下转接壳的右端通过管路连接在横向仓的底端，所述下转接壳的上端通过管路连接在横向仓的底端位于倾斜板的下方，所述下转接壳的下端通过管路连接在梯形处理仓的下端。

根据上述技术方案，所述梯形处理仓的内部设置有第一泵机，所述第一泵机的内部设置有两块镁制泵片，两块所述镁制泵片的轴线垂直，所述第一泵机的顶端通过管路套接在三通阀的底端，所述第一泵机的下方套接有扩张部，所述扩张部的上下端面上均设置有压力孔，所述第一泵机的左侧套接有第二管路，所述第二管路贯穿梯形处理仓套接在上转接壳的顶端，所述扩张部的右侧套接有第三管路，所述第三管路贯穿梯形处理仓套接在上转接壳的左端。

根据上述技术方案，所述定点清洗组件包括旋转壳，所述旋转壳通过轴承连接在梯形处理仓的底端，所述旋转壳贯穿梯形处理仓，所述旋转壳位于梯形处理仓内部的一端两侧均固定有驱动轴，所述驱动轴的另一端固定有挡板，所述梯形处理仓的两侧于挡板处于同一水平面上开设有出料口，所述出料口上设置有撞击膜，所述旋转壳位于梯形处理仓内部的一端表面开设有若干粗料进口，所述旋转壳位于梯形处理仓部的一端通过管路套接有连接壳，所述连接壳的内部固定有第二泵机，所述第二泵机的结构与第一泵机相同，所述第二泵机的一侧套接有挤压囊。

根据上述技术方案，所述投喂组件包括驱动杆，所述驱动杆与旋转壳传动连接，所述驱动杆的外部固定有凸轮，所述凸轮的外侧传动连接有第一三角连接板，所述第一三角连接板的一角通过轴承连接在梯形处理仓的内部，所述第一三角连接板与梯形处理仓轴承连接的角上通过轴承连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端通过轴承连接有c型连接板，所述第一连接杆上位于c型连接板的下滑动连接有第二连接杆，所述第一连接杆的一侧设置有第二三角连接板，所述第二三角连接板与c型连接板连接的一角通过轴承连接在梯形处理仓的内部，所述第二连接杆的另一端轴承连接在第二三角连接板上并与梯形处理仓轴承连接，所述第二三角连接板的第三角上固定有l型连接杆，所述l型连接杆的一端固定有插针板，所述l型连接杆的另一端滑动连接有转盘，所述转盘与梯形处理仓传动连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有旱雨分控机构，当旱季来临时利用河底淤泥和排泄出的粪便对河马进行保护避免被太阳晒伤，当雨季来临时对因缺氧而死的鱼类进行收集烤熟进行排放同时对河马进行驱赶至下游从根源上避免河马排泄物被水流冲刷带至下游的鱼群生活水域而污染环境，通过设置有分拣组件，根据水位的上涨或下降导通不同的管路进行排放，通过设置有投喂组件，对收集的死鱼进行处理后逐一排放为食肉动物提供食物，通过设置有定点清洗组件，当河马进行排泄后可以对排泄物的残留进行清洗。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的旱雨分控机构工作原理示意图；

图2是本发明的分拣机构立体结构示意图；

图3是本发明的图1中a部分放大结构示意图；

图4是本发明的投喂机构立体结构示意图；

图中：10、壳体；101、扩张球；102、第一排泄管；103、第三排泄管；1031、第二排泄管；201、竖直仓；202、气囊；203、横向仓；204、下转接壳；205、上转接壳；206、拦截滤板；30、梯形处理仓；301、旋转壳；3011驱动杆；3012、第一三角连接板；3013、第一连接杆；3014、c型连接板；3015、第二三角连接板；302、挡板；303、扩张部；304、第一泵机；305、连接壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种基于水环境治理的水面漂浮物自动识别打捞清理装置，包括壳体10，其特征在于：壳体10的外侧设置有分排机构，壳体的内部设置有旱雨分控机构，旱雨分控机构的内部设置有分拣组件、投喂组件和定点清洗组件；旱雨分控机构的作用在于当旱季来临时利用河底淤泥和排泄出的粪便对河马进行保护避免被太阳晒伤，当雨季来临时对因缺氧而死的鱼类进行收集烤熟进行排放同时对河马进行驱赶至下游从根源上避免河马排泄物被水流冲刷带至下游的鱼群生活水域而污染环境，分拣组件的作用在于根据水位的上涨或下降导通不同的管路进行排放，投喂组件的作用在于对收集的死鱼进行处理后逐一排放为食肉动物提供食物，定点清洗组件的作用在于当河马进行排泄后可以对排泄物的残留进行清洗。

分排机构包括扩张球101，扩张球101贯穿壳体10，扩张球101的下半部分位于水下，扩张球101的上半部分位于水上，扩张球101位于水下的半部分上设置有轻质板，轻质板上设置有抽吸管，抽吸管贯穿轻质板，抽吸管的一端贯穿壳体10的底端位于壳体10的内部；当旱季来临时河道水位较低白天温度较高，扩张球受热膨胀，将下半部分上设置的轻质板下压，将抽吸管插入河道底部对堆积在河道底部的淤泥和粪便进行抽吸，当雨季来临时水位突涨淹没扩张球，在水位压强下扩张球收缩，将抽吸管上抬对河道水内的漂浮物进行抽吸。

壳体10的上端面上设置有第一排泄管102，第一排泄管102位于扩张球101的上半部分的上方与之贴合，第一排泄管102的两侧均套接有第二排泄管1031，第一排泄管102的上方设置有第三排泄管103，第三排泄管103的一端下半部分位镂空状，镂空处的大小与第二排泄管1031的管口大小一致；当扩张球收缩或静止时，通入第一排泄管内的物质从第一排泄管以及其两次的第二排泄管排出，当扩张球膨胀时将第一、第二排泄管的连接处顶出，第一排泄管导通不变，两侧的第二排泄管被顶出后与第三排泄管的镂空处贴合连接，第三排泄管内排出的物质通过第二排泄管排出，该步骤实现扩张球随着温度水压变化进行扩张或收缩时装置排出不同的物质适应当时情况。

旱雨分控机构包括竖直仓201，抽吸管位于壳体10内部的一端套接在竖直仓201的一侧，竖直仓201固定在壳体10的内部，竖直仓201的一侧固定有横向仓203，横向仓203的内部底端固定有倾斜板，竖直仓201的内部设置有气囊202，气囊202的内部设置有固体粉末，横向仓203的内部设置有筛分组件，横向仓203的上下两侧分别设置有下转接壳204和上转接壳205；

筛分组件包括两块拦截滤板206，两块拦截滤板206之间固定有柔性部，柔性部的下端开设有小水孔，右侧拦截滤板206上的拦截孔为柔性拦截孔，位于右侧的拦截滤板206的右侧通过管路套接在竖直仓201上，右侧的拦截滤板206的顶端通过管路连接在上转接壳205的右侧，左侧拦截滤板206的顶端通过管路连接在上转接壳205的底端，左侧拦截滤板206的左端通过管路连接有三通阀206，三通阀206的左侧与第一排泄管102套接；

壳体10的内部位于横向仓203的一侧固定有梯形处理仓30，梯形处理仓30的两侧上方分别通过管路连接在上转接壳205的上端和左端；

气囊202的顶端套接有第一管路，第一管路的另一端贯穿竖直仓201套接在下转接壳204的左端，下转接壳204的右端通过管路连接在横向仓203的底端，下转接壳204的上端通过管路连接在横向仓203的底端位于倾斜板的下方，下转接壳204的下端通过管路连接在梯形处理仓30的下端；

梯形处理仓30的内部设置有第一泵机304，第一泵机304的内部设置有两块镁制泵片，两块镁制泵片的轴线垂直，第一泵机304的顶端通过管路套接在三通阀206的底端，第一泵机304的下方套接有扩张部303，扩张部303的上下端面上均设置有压力孔，第一泵机304的左侧套接有第二管路，第二管路贯穿梯形处理仓30套接在上转接壳205的顶端，扩张部303的右侧套接有第三管路，第三管路贯穿梯形处理仓30套接在上转接壳205的左端；

旱季来临时河道水位较低，整日温度较高，白天群居的河马呆在河道内，扩张球在高温环境下其内部的气体受热膨胀，扩张球扩张将下方的轻质板以及与轻质板固定的抽吸管下移插入河道底端，由于旱季水位低且不流通，河马的排泄物大量沉积在河道底端，抽吸管将河道底端的粪便和淤泥一同抽吸进装置内，粪便、淤泥和河水被导入竖直仓内对竖直仓内的气囊进行挤压，粪便、淤泥和河水通过管路先经过右侧拦截滤板进行拦截，将粪便与河水内的草类植物或水藻拦截，被拦截下的草类通过管路穿过上转接壳精日梯形处理仓内进入扩张部的内部，过滤后的粪便、淤泥和水进入柔性部内，其中的水穿过柔性部下端的小水孔流处落入横向仓内部的底端，竖直仓内部的气囊被挤压，其内部的固体粉末被挤出，沿着第一管路穿过下转接壳进入横向仓内部下端，本发明中该固体粉末优选为生石灰，此时水和生石灰接触进行水被蒸发同时发出大量的热对柔性部内剩余的粪便和淤泥进行升温干燥，同时粪便在干燥过程中进行发酵杀菌，此时柔性部温度升高膨胀，粪便在发酵过程中产出的沼气进入左侧的拦截滤板，此时旋转上转接壳使得其上下管路导通，产生的沼气穿过上转接壳进入梯形处理仓内，待温度降低后柔性部收缩，拉动两块拦截滤板相互靠近，将柔性部内干燥后的粪便和淤泥挤压进左侧拦截滤板内，此时三通阀导通右侧和下侧的管路，干燥后的粪便和淤泥穿过管路进入第一泵机内，启动第一泵机内的两片镁制泵片对吸收进来的干燥粪便和淤泥进行研磨粉碎落入扩张部内与事先过滤拦截的草类植物混合，扩张部内被研磨混合后的粪便与淤泥逐渐堆积将扩张部向下扩张打开其下端的压力孔，落入梯形处理仓的底端，上述步骤中与生石灰反应过后的水生成的水蒸气在横向仓内冷却后在倾斜板上聚集液化成水自然下流进入管道，此时旋转下转接壳将其上下端的管路导通，液化的水通过管路进入梯形处理仓的底端与粉碎后的粪便、淤泥混合，此时启动定点清洗组件对与水混合的干燥粪便、淤泥和草类植物进行搅拌，使之形成糊状，导入第三排泄管内，此时第二排泄管被膨胀的扩张球顶出后与第三排泄管的镂空处贴合连接，第三排泄管内排出的糊状物质通过第二排泄管排出喷洒到河马的背部，该步骤实现了将河道底端淤泥粪便进行抽吸避免粪便堆积过多同时将抽吸进装置的粪便和淤泥进行高温干燥，发酵处沼气备用，将高温杀菌后的粪便淤泥和水混合成糊状喷洒至河马背部，避免旱季水位降低河马聚集后难以整个潜入水中而导致背部被太阳直射晒伤，混合未干燥的草类植物的目的在于便于喷洒至河马背部的糊状物的连接，太阳直射后糊状物内的水份被蒸发干燥，其内的草类植物将干燥后的糊状物连接避免其脱落；

当雨季来临时水位上涨较块，淹没扩张球后水内压强使得扩张球收缩，将其下端的抽吸管上移，对被水流冲刷而走的河马粪便以及因为河马粪便污染缺氧而死的鱼进行抽取，抽吸进装置内的死鱼、粪便和水挤压气囊，通过管路进入柔性部内，同上述步骤，过滤出的水和被挤压进横向仓内的生石灰反应生成大量的高温水蒸气，高温水蒸气上升穿过小水孔附着在柔性部内剩余的鱼上对死鱼身上残留的粪便进行清洗，待降温后柔性部收缩将清洗过的死鱼通过管路导入扩张部内，此时启动第一泵机内的两片镁制泵片将事先贮存的沼气泵出，镁制泵片在摩擦的过程中产生的火花点燃沼气，此时旋转三通阀导通其左端和下端的管路，被点燃的沼气一部分上升穿过第一排泄管喷出，由于河马怕高温，该步骤实现了利用点燃河马粪便发酵成的沼气使得装置喷火驱赶河马，迫使河马离开上游，从根源上避免河马聚集在上游排泄，又因为雨季水流大将排泄物带至下游污染环境，另一部分受热空气膨胀的推力下降对下方扩张部内的死鱼进行烘烤，同时扩张部内空气受热膨胀，打开扩张部下方的压力孔将烘烤熟的鱼排出，该步骤实现将因缺氧而死的鱼收集进行烘烤排放，烘烤熟的鱼的存放时间相较于未处理的死鱼存放时间长，避免死鱼快速腐烂造成环境污染。

定点清洗组件包括旋转壳301，旋转壳301通过轴承连接在梯形处理仓30的底端，旋转壳301贯穿梯形处理仓30，旋转壳301位于梯形处理仓30内部的一端两侧均固定有驱动轴，驱动轴的另一端固定有挡板302，梯形处理仓30的两侧于挡板处于同一水平面上开设有出料口，出料口上设置有撞击膜，旋转壳301位于梯形处理仓30内部的一端表面开设有若干粗料进口，旋转壳301位于梯形处理仓30部的一端通过管路套接有连接壳305，连接壳305的内部固定有第二泵机3052，第二泵机3052的结构与第一泵机304相同，第二泵机3052的一侧套接有挤压囊3051；在旱季的夜晚来临时，此时河马群准备离开水域外出觅食，由于白天装置在该河域内对河马堆积的粪便进行抽吸，河马在外出觅食前会在河内进行排泄标记领地，由于装置所在处的粪便被抽吸完，失去河马粪便的气味标记，河马会来到装置所在处进行排泄，此时抽吸管的位置不变，该处的粪便和淤泥被抽吸完后抽吸管对河水进行抽吸，此时抽吸进入竖直仓的水内由于没有固体重物的存在无法对气囊造成挤压，则穿过管路进入柔性部的水直接落入横向仓的底端穿过管路进入梯形处理仓的底端的旋转壳内流经第三排泄管流出，当河马对着本装置排泄时排出的气体穿过第三排泄管的出口反向进入第三排泄管内的挤压囊内使得挤压囊膨胀暂时堵塞第三排泄管，使得第三排泄管内的水堆积蓄力，此时启动第二泵机，将挤压囊内的气体再次泵出，第三排泄管内的水流失去堵塞快速喷发出，对正在排泄的河马进行冲洗残留粪便，避免在旱季干燥的环境下滋生细菌影响环境。

投喂组件包括驱动杆3011，驱动杆3011与旋转壳301传动连接，驱动杆3011的外部固定有凸轮，凸轮的外侧传动连接有第一三角连接板3012，第一三角连接板3012的一角通过轴承连接在梯形处理仓30的内部，第一三角连接板3012与梯形处理仓30轴承连接的角上通过轴承连接有第一连接杆3013，第一连接杆的顶端通过轴承连接有c型连接板3014，第一连接杆3013上位于c型连接板3014的下方滑动连接有第二连接杆，第一连接杆3013的一侧设置有第二三角连接板3015，第二三角连接板3015与c型连接板3014连接的一角通过轴承连接在梯形处理仓30的内部，第二连接杆的另一端轴承连接在第二三角连接板上并与梯形处理仓轴承连接，第二三角连接板3015的第三角上固定有l型连接杆，l型连接杆的一端固定有插针板，l型连接杆的另一端滑动连接有转盘，转盘与梯形处理仓30传动连接；在雨季来临，当打开扩张部下方的压力孔将烘烤熟的鱼排出时，通过驱使旋转壳进行旋转，带动其两端的驱动轴以及驱动轴一端固定的挡板进行旋转，旋转壳与驱动杆传动连接，驱动杆旋转带动与之固定的凸轮进行旋转，第一三角连接板与凸轮滑动连接，第一三角连接板在凸轮的推动下围绕与梯形处理仓轴承连接的角进行往复偏转，带动第一连接杆进行上下移动，由于第二连接杆分别与第一连接杆和第二三角连接板的一角轴承连接，同时c型连接杆的一端轴承连接在梯形处理仓的内部，当第一连接杆上下移动时，第二连接杆的一端在第一连接杆上滑动上下移动，带动第二三角连接板围绕与梯形处理仓轴承连接的一角做往复偏转运动，l型连接杆在第二三角连接板的带动下与转盘滑动连接的同时带动转盘进行90°偏转的往复运动，当l型连接杆在转盘上滑动下移时利用插针板将烘烤熟穿过扩张部落入梯形处理仓底部的鱼进行抓取，当l型连接杆偏转90°后，驱动壳旋转，其两侧的挡板进行旋转将被抓取的鱼进行拍打，撞击出料口上的撞击膜被排出，该步骤实现将因缺氧而死的鱼收集进行烘烤排放对河道两岸的肉食动物进行投喂，烘烤熟的鱼的存放时间相较于未处理的死鱼存放时间长，避免死鱼快速腐烂造成环境污染。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。