一种用于收集水面垃圾的机器人的制作方法

本实用新型涉及一种水面垃圾清理设备，特别是涉及一种用于收集水面垃圾的机器人。

背景技术：

环境污染一直是我们生活中大大问题，特备是河道污染，河道处于地势最低处。污染最为严重，垃圾也最为多，且难以大规模高效率的进行处理。在河流上会有大量的漂浮垃圾亟待解决，而且当河面比较宽广时，打捞船难以将其全部打捞上来，有些需要通航的河道不能采用拦污索等固定式垃圾连接装置，导致漂浮的垃圾慢慢沉入水底，长期污染环境。

随着我国水电站的不断建设和退耕还林政策的执行，在水电站大坝处经常会堆积大量的漂浮物，这样就会形成成片的垃圾。对于比较大的垃圾，可以通过传送带之类的机构进行打捞，实现水面清洁。但对于较为细小的垃圾有心无力，无法将其打捞上来，且这种垃圾分布广，量大，存在无法打捞的问题。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于收集水面垃圾的机器人，通过设置引流式打捞装置，细小的垃圾通过水流到船体中，打捞方便快捷，并能对水面的油污进行收纳，实现了水面的清洁，提高水生态环境。解决了小颗粒漂浮垃圾无法打捞的问题，解决了油污难以打捞的问题。同时，将流进船体的水作为船体前进的动力工质，进行推进和船身姿态调整，提高打捞设备的效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于收集水面垃圾的机器人，包括船体，所述船体前端设置有进水口，所述船体的两侧设置有聚污装置；所述船体的后端设置有喷射推进装置，所述船体的中部设置有存储仓。

进一步地，本实用新型公开了一种用于收集水面垃圾的机器人的优选结构，所述进水口呈喇叭形，所述进水口的一侧与船头相连，所述进水口的底部连接有进水弯管，所述进水弯管呈u形。

进一步地，所述进水弯管的进水端与进水口的底部相连，所述进水弯管的出水端延伸至存储仓的中部，所述进水弯管的出水端低于进水口的顶部；所述进水弯管上设置有进水阀门。

进一步地，所述喷射推进装置包括喷水管，所述喷水管的中部固定在转向装置上，所述喷水管穿过船体延伸到船体外，所述船体与喷水管之间通过柔性装置进行密封。

进一步地，所述喷水管的出水端设置有喷口直径调节装置，所述喷口直径调节装置用于调节喷口的直径，用于调节推动力的大小。

进一步地，所述聚污装置包括第一栏污杆、第二栏污杆，所述第一栏污杆、第二栏污杆的一端分别铰链连接在船头的两侧，所述第一栏污杆、第二栏污杆设置于水平面的位置。

进一步地，所述第一栏污杆与船头之间设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与第一栏污杆的中部铰链链接，所述第一伸缩杆的另一端与船头铰接相连，所述第二栏污杆与船头之间设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与第二栏污杆的中部铰链链接，所述第二伸缩杆的另一端与船头铰接相连。

进一步地，所述存储仓的侧面设置有设置有过滤板，所述存储仓中设置有垃圾筐；所述进水弯管的出水端高于垃圾筐的顶部。

进一步地，所述船体的后端设置有喷水泵，所述喷水泵的进水端通过管道连接至存储仓的侧壁，所述该侧壁与垃圾筐之间设置有过滤板；所述喷水泵的出水端通过管道与喷水管相连通。

进一步地，所述喷水泵的转轴上连接有发动机；包括控制器，所述控制器分别与发动机、方向调节器、喷口直径调节装置、第二伸缩杆、第一伸缩杆信号相连。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置引流式打捞装置，细小的垃圾通过水流进入到船体中；

2.通过设置引流式打捞装置，能对水面的油污进行打捞，解决了油污难以打捞的问题，实现了水面的清洁，提高水生态环境；

3.通过设置喷水式推进装置，将进入船体的水作为工质，可实现多方向推进，并能实现船身的自由调节。

附图说明

图1是本实用新型剖面结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图；

图中标记：1是船体，2是存储仓，3是喷水管，4是进水口，5是进水弯管，6是垃圾筐，7是过滤板，8是船尾，9是喷水泵，10是发动机，11是第一栏污杆，12是第二栏污杆，13是第二伸缩杆，14是第一伸缩杆，15是方向调节器，16是喷口直径调节装置，17是进水阀门。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图2所示，本实用新型包括一种用于收集水面垃圾的机器人，包括船体1，所述船体1前端设置有进水口4，所述进水口4呈喇叭形，所述进水口4的一侧与船头相连，所述进水口4的底部连接有进水弯管5，所述进水弯管5呈u形。所述进水弯管5的进水端与进水口4的底部相连，所述进水弯管5的出水端延伸至存储仓2的中部，所述进水弯管5的出水端低于进水口4的顶部；所述进水弯管5上设置有进水阀门17。

所述船体1的两侧设置有聚污装置；所述聚污装置包括第一栏污杆11、第二栏污杆12，所述第一栏污杆11、第二栏污杆12的一端分别铰链连接在船头的两侧，所述第一栏污杆11、第二栏污杆12设置于水平面的位置。所述第一栏污杆11与船头之间设置有第一伸缩杆14，所述第一伸缩杆14的一端与第一栏污杆11的中部铰链链接，所述第一伸缩杆14的另一端与船头铰接相连，所述第二栏污杆12与船头之间设置有第二伸缩杆13，所述第二伸缩杆13的一端与第二栏污杆12的中部铰链链接，所述第二伸缩杆13的另一端与船头铰接相连。

所述船体的后端设置有喷射推进装置，所述船体1的中部设置有存储仓2。所述喷射推进装置包括喷水管3，所述喷水管3的中部固定在转向装置上，所述喷水管3穿过船体1延伸到船体外，所述船体1与喷水管3之间通过柔性装置进行密封。所述喷水管3的出水端设置有喷口直径调节装置16，所述喷口直径调节装置16用于调节喷口的直径，用于调节推动力的大小。

所述存储仓2的侧面设置有设置有过滤板7，所述存储仓2中设置有垃圾筐6；所述进水弯管5的出水端高于垃圾筐6的顶部。所述船尾设置有喷水泵9，所述喷水泵9的进水端通过管道连接至存储仓2的侧壁，所述该侧壁与垃圾筐6之间设置有过滤板7；所述喷水泵9的出水端通过管道与喷水管3相连通。所述喷水泵9的转轴上连接有发动机10；包括控制器，所述控制器分别与发动机10、方向调节器15、喷口直径调节装置16、第二伸缩杆13、第一伸缩杆14信号相连。

具体使用时，整个设备放置于水中，启动设备的发动机10，发动机10带动喷水泵9运行，同时打开进水阀门17，外界的水进入到存储仓2。

具体运行过程，首先将设备驾驶到有垃圾的水域，启动设备。通过开闭进水阀门17来管控进水速度，通过调整喷水泵9的转速来调节存储仓2的水位线，进而来调节船身的姿态。

打开进水阀门17，水面的垃圾顺着水流进入到进水口4，然后沿着进水弯管5进入到存储仓2中。存储仓2中水经过垃圾筐6内壁设置的过滤网进行过滤后进入到存储仓2中，然后经过过滤板7二次过滤后通过管道进入到喷水泵9，喷水泵9给水流一个速度，并进入到喷水管3中，并通过喷水管3喷出。如此循环，直到所有的垃圾被打捞完或者垃圾筐6被装满为止。

在打捞的过程中，船体通过第一栏污杆11、第二栏污杆12经漂浮的垃圾向中间聚拢，第一栏污杆11、第二栏污杆12通过第一伸缩杆14、第二伸缩杆13进行夹角调节，实现不同工况向的垃圾引流。

由牛顿第二定律可知，喷水管3喷出水流时，会给喷水管3一个反向作用力，这样就能推动船体前进。当需要较快速度前进时，通过喷口直径调节装置16缩小喷口直径，当水流量一定时，喷口直径越小，水流的速度越大，喷射水流产生的动力也就越大，可提高船的速度。当需要减小船速时，只需要扩大喷口的直径，减小水流速度即可。

当需要转向时，启动方向调节器15，方向调节器15驱动喷水管3的方向即可调节船的方向。

这样，通过设置引流式打捞装置，细小的垃圾通过水流进入到船体中；能对水面的油污进行打捞，解决了油污难以打捞的问题，实现了水面的清洁，提高水生态环境；通过设置喷水式推进装置，将进入船体的水作为工质，可实现多方向推进，并能实现船身的自由调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。