技术特征：
1.一种具有仿生尾舵的水上推进装置，其特征在于：包括水上装置、位于水下的推进器、踏板、踏板支撑部和主轴；所述踏板连接于所述踏板支撑部上，所述推进器和所述踏板支撑部通过所述主轴连接，还包括上固定螺栓和下固定螺栓，所述上固定螺栓容置于所述踏板支撑部内，并且穿过所述踏板支撑部伸入至所述主轴内，由此将所述踏板支撑部和所述主轴更紧密的固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置，其特征在于：包括限位销和固定主体；所述限位销容置于所述固定主体内，用于限位所述主轴的位移。3.根据权利要求1所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置，其特征在于：所述推进器呈扇面设置，所述推进器的厚度从前向后逐渐变薄，所述推进器和所述主轴连接的头部呈圆柱状。4.根据权利要求1所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置，其特征在于：所述主轴下侧设有平面部，所述推进器上包括与所述平面部形状相适配的推进器连接孔，所述平面部伸入所述推进器连接孔内。5.根据权利要求2所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置，其特征在于：所述主轴包括连接平面、上平面，所述连接平面和所述上平面之间通过第一连接部连接，所述第一连接部的宽度小于所述连接平面，所述连接平面和所述第一连接部的两侧之间均存有连接空隙；所述踏板支撑架包括与所述连接平面形状相适配的第二连接部，所述第二连接部可以卡入所述连接平面及所述连接空隙内，将所述踏板支撑架和所述主轴卡接。6.根据权利要求5所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置，其特征在于：所述主轴包括下平面，所述上平面和所述下平面之间通过第二连接部连接，所述第二连接部的直径小于所述下平面和所述上平面；所述下平面和所述上平面在所述第二连接部外侧留有凹槽，所述第二连接部包括向内凹陷的限位销固定孔，所述限位销插入所述限位销固定孔将所述主轴限位固定。7.根据权利要求2所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置，其特征在于：所述固定主体上包括用于容置所述限位销的第三孔，所述第三孔的形状和所述限位销的形状相适配，使得所述限位销可以在所述第三孔内前后滑动。8.根据权利要求7所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置，其特征在于：所述固定主体上还包括第二孔，所述限位销上包括凸出于所述限位销上平面的限位销凸起，所述限位销凸起容置于所述第二孔内。9.根据权利要求1所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置，其特征在于：所述踏板支撑架包括第三连接部，所述踏板包括踏板连接销和踏板连接装置，所述踏板连接装置的两端分别连接所述踏板和所述第三连接部，所述踏板连接装置包括第四连接部，所述踏板连接销和所述第四连接部销接，所述踏板可以以所述第四连接部和所述踏板连接销为轴实现所述踏板的上下翻转；所述踏板连接装置还包括容置所述第三连接部的连接避空，所述第三连接部和所述踏板连接装置的连接平面销接，使得所述踏板可以在通过所述踏板连接装置实现横向翻转；
所述第三连接部和所述踏板连接销的轴线相垂直。
技术总结
一种具有仿生尾舵的水上推进装置包括水上装置、位于水下的推进器、踏板、踏板支撑部和主轴；所述踏板连接于所述踏板支撑部上，所述推进器和所述踏板支撑部通过所述主轴连接，通过所述踏板位移带动所述踏板支撑部位移，进而带动所述主轴旋转，实现所述推进器摆动。本实用新型所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置，力的传导简洁直接，损耗少，且不使用是可拆卸放置，使用方便。使用方便。使用方便。
技术研发人员：刘朋
受保护的技术使用者：威海荣创海洋科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/9/24