选择性地包括其他要素)等。
[0069]如本文中在说明书和权利要求书中所使用的，“或者”应该被理解为具有与如上面限定的“和/或”相同的意义。例如，当在列表中分列项目时，“或者”或“和/或”应该被解释为包括，即包括至少一个但还包括许多要素或要素列表中的不只一个要素，以及选择性地附加未列举的项。只有明确表示相反含义的术语如“仅一个”或“恰好一个”或当在权项中使用“由……组成”的术语将指的是包括多个要素或要素列表中的恰好一个要素。通常，如本文所使用的术语“或者”当在前面加上排他性术语如“任一个”、“中的一者”、“中的仅一者”或“中的恰好一个”时应仅被解释为表示排他的替代方案(即，“一个或另一个但并非两者”)。“基本由……组成”当在权利要求中使用时应该具有如专利法领域中使用的一般意义。
[0070]如本文在说明书和权利要求书中使用的，参照一个或更多个要素的列表的短语“至少一个”应该被理解为意味着从所列举的要素中的任何一个或更多个要素中选出的至少一个要素，但不必定包括在许多要素内特别列出的每个要素和所有要素中的至少一个要素并且并非不包括许多要素中的要素的任意组合。无论是否与特别指出的要素相关或无关，该定义还允许要素可以选择性地存在，但在短语“至少一个”在许多要素内所指的特别指出的要素除外。因此，作为非限制性示例，“至少一个A和B”(或相等地“至少一个A或B”，或相等地“至少一个A和/或B”)可以在一个实施方式中指的是选择性地包括不只一个A—一其中，B不存在一一(和选择性地包括除了 B之外的要素)中的至少一个；在另一实施方式中指的是选择性包括不只一个B—一其中，A不存在一一(并且选择性地包括除了A之外的要素)中的至少一个；在又一实施方式中指的是选择性地包括不只一个A中的至少一个和选择性地包括不只一个B中的至少一个(以及选择性地包括其他要素)；等。
[0071]应该理解的是除非明确有相反地指示，在本文声明的包括不只一个步骤或动作的任何方法中，方法的步骤或动作的顺序不必定受限于方法的步骤或动作所列举的顺序。
[0072]在权利要求书以及上面的说明书中，所有过渡短语如“包括”、“包含”、“承载” “具有”、“涵括”、“涉及”、“保持”、“包括”等应理解为是开放式的，即意味着包括但不限于此。只有过渡短语“由……组成”和“基本由……组成”应该分别是封闭式或半封闭式过渡短语，如美国专利官方的专利审查程序手册，章节2111.03所阐述的。
【主权项】
1.一种设备，所述设备通过在水层中输运的ROV与在水层中输运的悬吊装置联接，所述悬吊装置通过来自输运中的海面船只、平台或其他表面或次表面结构的连接物悬吊，所述设备包括: 悬吊装置； ROV ； 至少一个对接组件，所述至少一个对接组件包括卡持环，所述卡持环设置在所述ROV和所述悬吊装置中的一个当中； 可延伸/可缩回的叉状件，所述叉状件分别设置在所述悬吊装置和所述ROV中的一个当中；以及 致动装置，所述致动装置与所述可延伸/可缩回的叉状件相关联以可控制地实现所述可延伸/可缩回的叉状件的延伸和缩回。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述叉状件的远端包括可控制的卡持环闩锁机构。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述可控制的卡持环闩锁机构包括呈倒钩或指状物形式的可缩回部件。 3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述卡持环具有前端和后端，进一步，所述卡持环的特征在于在所述两端之间具有逐渐变窄的尺寸的圆锥状几何形状。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述叉状件是刚性的。
5.根据权利要求2所述的设备，其中，所述可控制的闩锁机构能够远程触发。
6.根据权利要求1所述的设备，还包括附接至相应的所述ROV和所述悬吊装置中的一组互补的对准固定装置。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述一组互补的对准固定装置包括长形的凸形结构和接合所述凸形结构的凹形结构。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述凹形对准固定装置设置在所述悬吊装置上，并且所述凸形对准固定装置设置在所述ROV上。
9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述凹形对准固定装置设置在所述ROV上，并且所述凸形对准固定装置设置在所述悬吊装置上。
10.根据权利要求1所述的设备，还包括载运架，至少一个所述对接组件位于所述载运架内，所述至少一个对接组件包括卡持环和所述可延伸/可缩回的叉状件及相关致动装置，其中，所述载运架具有用于接纳、保持以及卸除单元载运物的能力。
11.一种用于联接在水层中输运的ROV和在水层中输运的悬吊装置的方法，所述悬吊装置通过来自输运中的海面船只、平台或其他表面或次表面结构的连接物悬吊，所述方法包括: 提供所述输运中的悬吊装置，所述悬吊装置具有包括卡持环的至少一个对接组件； 提供所述输运中的R0V，所述ROV具有可延伸/可缩回的叉状件及相关致动装置； 用所述ROV接近所述输运中的悬吊装置，其中，所述可延伸/可缩回的叉状件部分延伸，其中，所述部分延伸的叉状件与所述悬吊装置上的所述卡持环对准； 操纵所述ROV使得所述部分延伸的叉状件的端部与所述卡持环邻近对准；以及 进一步延伸所述叉状件使得其穿过并且固定地接合所述卡持环。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括至少部分缩回所述接合的叉状件从而以彼此靠近的方式将所述ROV和所述悬吊装置牵引成固定联接结构。
13.根据权利要求11所述的方法，还包括触发所述叉状件的远端上的闩锁机构以固定地接合所述卡持环。
14.根据权利要求12所述的方法，还包括将设置在所述ROV和所述悬吊装置中的至少一者内的单元载运物转移至相应的所述悬吊装置和所述R0V。
15.根据权利要求11所述的方法，还包括不触发所述叉状件的远端上的闩锁机构并且将所述ROV的输运速度减小至比所述悬吊装置的输运速度更小的值从而增大所述输运中的悬吊装置与所述ROV之间的相隔距离。
【专利摘要】用于操作性地连接(联接/断开)多个相对大型的互补的载运平台的设备及方法，该载运平台(即，悬吊装置和ROV)在处于输运的同时位于不稳定的海洋环境(水层)中的相对较深的工作深度处。设备包括悬吊装置、ROV、卡持环、可延伸/可缩回叉状件以及用于可控制地实现叉状件的延伸和缩回的致动装置。方法包括提供具有卡持环的输运中的悬吊装置，提供具有可延伸/可缩回叉状件的输运中的ROV，用ROV接近输运中的悬吊装置，操纵ROV以使部分延伸的叉状件的端部与卡持环邻近对准，并且进一步延伸叉状件使得其固定地接合卡持环。
【IPC分类】B25J9-00, B63C11-48, B63C11-00
【公开号】CN104853984
【申请号】CN201380060724
【发明人】S·W·朱厄尔, T·席林, W·克拉森
【申请人】费尔菲尔德工业股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2013年11月26日
【公告号】CA2886884A1, EP2925599A1, US20150239538, WO2014085375A1