0的侧面上。
[0172]另外，当密封材料371被磨损或损坏时，需要更换密封材料371，因此固定密封材料371的固定支架372可分离并结合地设置在罐110上。固定支架372的结合单元372a与罐110的外表面可通过螺栓紧固方式结合。固定支架372可设置成包围密封材料371的整个外周，但是为了设置和维护的方便性，可将分别以规定的长度设置的多个固定支架372设置在密封材料371的多个部分。
[0173]为了防止密封材料371被过度挤压，在固定支架372的上侧可设置密封限制器373。密封限制器373可从固定支架372的上侧的罐110的侧面垂直地突出，其突出长度比固定支架372从罐110的侧面突出的长度长。推进头130在操作模式下因海浪等外力可产生罐110向垂直方向和水平方向的震动或分离。此时，卡止杆152进入至卡止部件153而约束罐110，因此能够防止垂直方向的震动或分离，但是由于卡止杆152从罐110沿水平方向突出并实现卡止，因此推进头130的水平方向的震动或分离能够直接传递至罐110。
[0174]当因水平方向的震动或分离而使罐110向箱2的内表面的一个方向过度倾斜时，存在设置在罐110与箱2的间隔相对增加的面的密封材料371失去紧贴力而导致海水流入的危险。为了防止这种现象，密封限制器373突出在密封材料371和固定支架372的上侧并靠近密封座382，从而即使罐110向一个方向过度倾斜，密封限制器373相接到密封座382并防止引起水平方向的过度震动和分离，与此同时，防止设置在罐110的一侧的密封材料371的过度挤压，从而减小密封材料371被破损的危险，能够增加使用期限。密封材料373与密封座382相接的面设置成密封座382呈锥形的形状，对应地，密封限制器373的侧面也可设置成呈锥形。密封限制器373的侧面和密封座382的侧面以相同的倾斜度形成为锥形，从而使密封限制器373与密封座382相接的面的面积增大，因此能够缓冲密封限制器373相接于密封座382时所施加的冲击。
[0175]在罐侧面的下端可设置向罐的外侧突出形成的支撑突起374，以便支撑密封材料371的下面。密封材料371的上表面和侧面通过固定支架372的固定单元372b来固定并支撑，密封材料371的下面通过支撑突起374来固定并支撑。另外，当为了罐110的维护而想要从箱2完全分离罐110时，支撑突起374在罐110的侧面垂直地突出形成，因此能够与升降装置150或引导罐110的升降的引导装置等周围的部件产生碰撞。为了减小这种危险并提高作业的效率，支撑突起374可分离并结合地设置在罐110的侧面上。
[0176]在对应于设置固定支架372或密封限制器373的位置的罐110的内表面可设置多个增强板390、391。罐110是巨大的构造物，即使沿水平方向产生小的震动或分离，也能够对罐110或罐110内部的设备产生大的冲击。因而，为了在这种冲击下防止罐110的侧面被变形并确保支撑力，在对应于设置有固定支架372和密封限制器373的罐110的设置位置的罐110的内表面可设置多个增强板390、391。对于增强板390、391，其一端相接在罐110的侧面的内表面，另一端被罐110的内部的隔壁(未示出)等支撑，由此，即使密封材料371被挤压或者密封限制器373相接于密封座382而产生应力，也能够确保罐110的侧面支撑力，并防止罐110的变形。
[0177]在对应于密封座382与密封限制器373相接的位置的密封座382的背面上可设置多个增强板392。当因罐110的水平方向的震动或分离而使密封限制器373与密封座382相接时，可能会向密封座382施加大的冲击。此时，为了防止密封座382的破损，需要确保密封座382的支撑力。因而，可形成多个增强板392，其一端支撑在对应于与密封限制器373相接的高度的密封座382的背面，另一端支撑在箱2的内表面。
[0178]像普通的罐式推进器，当密封材料配置在罐的下面时，不能调节密封材料的挤压程度，密封材料会脱离的危险高，当罐放置在罐座时，需要校正正确的水平位置，因此很难实现稳定的水密结构。但是，本发明的第三实施例的罐式推进器300，将密封装置370设置在罐110的下部的侧面，在罐座380上设置锥形形状的密封座382，从而不仅对于罐110的垂直方向的震动，而且也对于水平方向的震动也能够容易地实现基于密封材料371的水密结构。并且，通过设置密封限制器373来防止密封材料371的过度挤压，不仅能够防止密封材料371破损并增加使用期限，甚至能够防止罐110的过度的震动。可分离并结合地设置用于固定密封材料371的固定支架372和支撑突起374，当需要将罐110从箱2完全地分离或者因其他作业的需要而分解密封装置370时，能够容易地进行分离和重新设置，因此能够提高作业的效率性。与此同时，在密封座382的背面和罐110的内表面设置增强板390、391、392，从而具有在可信赖的条件下能够形成稳定的水密结构的效果。
[0179]图21至图30是有关本发明的第四实施例的罐式推进器400的图。图21是表示本发明的第四实施例的罐式推进器400的船体安装状态的剖视图，图22是表示本发明的第四实施例的罐式推进器400的立体图。
[0180]有关下面所实施的本发明的第二实施例的罐式推进器200的说明中，除了用另外的附图标记进行说明，或者再次提到的情况之外，基本上可以与包括在上述的本发明的第一实施例的罐式推进器100的结构相同，因此为了避免重复的内容而省略其说明。
[0181]参照图21和图22，船舶的船体1(或悬浮构造物)具备上下贯穿的箱2。而且，本发明的第四实施例的罐式推进器400包括可升降地设置在箱2内的罐410、设置在罐410的下部的推进头130、将罐410上下移动的升降装置140、引导罐410的升降的引导装置(未示出)、在罐410和放置罐410的罐座410b之间形成水密结构的密封装置160，以及在箱2内毫无动摇地约束罐410的约束装置150。
[0182]在箱2的内表面的下端可具备罐座410b，以便能够放置罐410。在罐座410b与罐410之间设置将要后面进行说明的密封装置460，由此能够在罐座410b与罐410之间形成水密结构。
[0183]如图21和图23所示，可包括密封装置460，以便当罐式推进器400处于操作模式时，在罐座410b与罐410之间形成水密结构。为了在罐410的下面的侧部形成水密结构，密封装置460可包括:密封材料471，由可弹性变形的材料组成；以及固定部件，用于固定支撑密封材料471，以使密封材料471不会从罐410的下面脱离。在罐410的下端的周围设置有靠近于罐座410b的挡板410a，密封材料471在挡板410a的内侧通过固定部件来固定支撑，由此可将罐410与罐座410b之间形成为水密结构。
[0184]如图23至图25所示，罐式推进器400具备多个约束装置450，以便在转换为操作模式、移动模式或维护模式等的状态下，能够毫无动摇地约束罐410。
[0185]约束装置450可包括:卡止杆452，在罐410的外侧沿水平方向突出并实现卡止；卡止部件453，设置在对应的位置，以便卡止杆452进入时能够实现卡止。卡止部件453在对应的位置上设置有多个，以便在罐410移动至操作模式、移动模式或维护模式的状态下，能够实现卡止杆452的卡止。
[0186]多个卡止部件453可包括:第一卡止部件454，其具有卡止槽454a，以便当罐式推进器400位于船体1的底面下方并处于操作模式时，用于插入卡止杆452 ;以及第二卡止部件455，为了减小船体1的航行过程中的阻力而处于将推进器100向箱2内部提升的移动模式，或者罐式推进器400被提升至维护空间6的高度的维护模式时，用于放置卡止杆。
[0187]图26是表不本发明的第四实施例的第止部件454的图，(a)表不立体图，(b)表示剖视图。参照图26，第一卡止部件454可设置成其下面被开放，卡止槽454a的上端部越向箱2的内表面越向下倾斜的斜面。S卩，卡止槽454a可设置成其剖面形状为三角形，卡止槽454a的中心轴越接近箱2的内表面越向船体1的下部倾斜。
[0188]图26(c)是示出在第一卡止部件454的上端设置有支撑肋456的状态的立体图，由于卡止槽454a的上端部设置成向箱2的内表面向下倾斜的斜面，因此随着卡止杆452进入至卡止槽454a的长度的增加，第一卡止部件454从船体1的上侧受到大的应力。因而，在受到这种应力的情况下，为了确保第一^^止部件454的支撑力，在第一^止部件454的上端面与箱2的内表面之间可设置支撑肋456。
[0189]图27是表示在罐410的外侧沿水平方向突出的卡止杆452的图，(a)表示立体图，(b)表示剖视图。参照图27，对应于第一^止部件454的卡止槽454a的形状，卡止杆452可设置成卡止杆452的上端部越接近罐410的外表面越向上倾斜的斜面。也就是说，卡止杆452的上端部设置成其越向箱2的内表面越向下倾斜的形状，由此随着卡止杆452进入至卡止槽454a的长度的增加，设置有卡止杆452的罐410从船体1的下方受到强的力，设置有第一卡止部件454的箱2从船体1的上方受到强的力，从而能够在箱2内稳定地约束罐410。为了产生卡止杆452向罐410的外侧突出的动力，在罐410的内部可包括由马达或液压缸组成的驱动单元451。
[0190]如图26和图27所示，第一卡止部件454的下面开放，当卡止杆452进入至第一卡止部件454的卡止槽454a时，卡止槽454a的上端部与两侧部相接于卡止杆452并约束所述卡止杆，因此在箱2内能够防止罐410的上、下方向以及水平方向的震动和旋转。也就是说，卡止杆452相接于卡止槽454a的上表面并受到约束，从而防止罐410的上下方向的震动，与此同时，卡止杆452相接于卡止槽454a的两侧面并受到约束，从而能够防止罐410的水平方向的震动和旋转。
[0191]图28(a)是表示当罐410处于移动模式或维护模式时，插入卡止杆452的第二卡止部件455的立体图，图28(b)是表示卡止杆452放置在第二卡止部件455上的状态的立体图。参照图28，为了船体1的航行，第二卡止部件455可设置在对应的位置上，以便罐式推进器400处于引入罐410的内部的移动模式，或者罐式推进器400处于维护模式时，使卡止杆452进入时被卡止。第二卡止部件455从箱2的内表面沿水平方向突出形成，在其上表面能够卡住卡止杆452。由此，第二卡止部件455的上端面可沿水平方向平坦设置，对应地，卡止杆452的下端面可沿水平方向平坦设置。卡止杆452在操作模式下插入至第一卡止部件454的卡止槽454a，而在移动模式下可通过进入至第二卡止部件455的上端面而被卡止的方式，在箱2内支撑罐410。为了确保第二卡止部件455的支撑力，在第二卡止部件455的下端面与箱2的内表面之间可进一步设置支撑肋456。与现有的卡止杆被完全插入至箱内表面的插入槽的结构不同，卡止杆452被第二卡止部件455卡住，从而能够支撑罐410，因此其结构简单，在箱内表面选定第二卡止部件455的位置时，能够显著降低作业难度并减少作业时间，因此可具有提高生产性的效果。在本实施例中针对第二卡止部件455设置在处于移动模式和维护模式下的卡止杆452所突出的高度的情况并进行了说明，但是根据作业需要，也可以通过在箱2的内表面进一步设置第二卡止部件455，或者设置在移动模式或维护模式中的某一个情况，由此约束罐410。
[0192]图29是放大表示图3的B部分的剖视图，(a)至(c)是表示卡止杆插入至第一卡止部件454的卡止槽454a的程度与密封装置460的密封材料471的挤压程度之间的关系。如图29(a)所示，当罐式推进器400处于操作模式时，为了在箱2内约束罐410，而卡止杆452开始从罐410的外表面向第一^止部件454的卡止槽454a进入。与此同时，罐410的下面的密封材料471开始与罐座410b相接并紧贴。
[0193]当密封材料471的紧贴力不足以形成水密结构时，或者当密封材料471因重复的使用而处于一部分被磨损的状态时，如图29(b)所示，通过从罐410进一步突出卡止杆452，能够增加插入到第一卡止部件454的卡止槽454a的长度。卡止槽454a的上端面和与此相接的卡止杆452的上端面设置成越向箱2的内表面越向下倾斜的斜面，因此随着插入至卡止槽454a的卡止杆452的长度的增加，罐410从船体1的下侧受到力。由此，罐410与罐座410b的间隔逐渐缩小，密封材料471被进一步挤压而相接到罐座410b，因此能够增加紧贴力。由于只有第一卡止部件454的卡止槽454a的下面被开放，因此在箱2内不仅能够沿垂直方向，而且沿水平方向稳定地固定罐410。
[0194]图29(c)是示出卡止杆452完全被插入至第一^止部件454的卡止槽454a的状态的图，即，示出密封材料471与罐座410b之间的紧贴力被极大化的状态。
[0195]就像普通的罐式推进器的约束装置一样，当采取将剖面形状为圆形等的锁紧销插入到设置在箱的内表面的接合口的结构时，只有锁紧销被完全插入到接合口才能够在箱内支撑罐。但是，在这种情况下虽然能够防止罐的上下方向的震动，但防止罐的水平方向的震动或旋转的作用比较弱。即，防止平行于锁紧销的突出方向的罐的震动作用比较弱，因此需要将锁紧销和接合口等设置在罐与箱的多个面上，从而比较麻烦。并且，普通的罐式推进器的约束装置不仅要使锁紧销与接合口的位置完全匹配，而且也要使锁紧销的进入角和接合口的中心轴的角完全匹配，因此在设置作业中需要过大的精确度，存在降低作业效率性的问题。不仅如此，由于不能调节设置在罐的下部的密封部件的挤压程度，因此会不必要地过度挤压密封部件而减少使用期限，或者在密封部件只有一部分被磨损的情况下无法增加密封部件的紧贴力，而需要更换新的密封部件，因此存在增加维护费用和时间的问题。
[0196]但是，对于本发明的第四实施例的罐式推进器400，插入约束装置450的卡止杆的第—止部件454的卡止槽454a设置成下面被开放的状态，第二卡止部件455通过在上端面卡住卡止杆452的方式来约束罐410，因此其结构简单，且在设置卡止部件453的过程中不需要精确的位置选定作业，由此能够增加作业的效率性，提高生产性。
[0197]并且，第一卡止部件454可设置成其下面被开放，第一卡止部件454的卡止槽454a和卡止杆452的上端部为越接近箱2的内表面越向下倾斜的斜面，当卡止杆452进入到卡止槽454a时，所述卡止杆相接到卡止槽454a的上端部与两侧部并约束其动作，从而不仅能够防止罐410的上下方向的震动，而且能够有效地防止水平方向的震动和旋转，因此在箱2内能够稳定地约束罐410。
[0198]不仅如此，将第一卡止部件454的卡止槽454a和卡止杆452的上端面设置成越接近箱2的内表面越向下倾斜的斜面，从而根据卡止杆452进入到卡止槽454a的长度，可调