节设置在罐410的下部的密封材料471的挤压程度，因此能够增加密封材料471的使用期限，且在罐410与罐座410b之间能够稳定并有效地形成水密结构。
[0199]图30是本发明的第四实施例的罐式推进器所包括的约束装置的变形例。图30(a)是表示另外的实施例的罐式推进器的约束装置的立体图。参照图30(a)，第一卡止部件464设置成其下面被开放，卡止槽464a的上端面为越向箱2的内表面越向下倾斜的斜面，且卡止槽464a的剖面形状可形成为四边形。由于卡止槽464a的上端面与侧面相互垂直地了设置，因此当卡止杆462插入到卡止槽464a时，能够更有效地实现罐410的水平方向的约束。
[0200]参照图30 (b)，插入到卡止槽464a的卡止杆462也对应卡止槽464a的形状，剖面形状形成为四边形，设置成上端面越向箱2的内表面越向下倾斜，由此根据插入到第一卡止部件464的卡止槽464a的长度，能够调节罐410下部的密封材料471的挤压程度。卡止杆462的下端面可平坦设置。
[0201]图31至图36是有关本发明的一个实施例的罐式推进器的设置方法的图。
[0202]有关下面所实施的本发明的一个实施例的罐式推进器的设置方法的说明中，除了用另外的附图标记进行说明，或者再次提到的情况之外，基本上可以与包括在上述的本发明的第一实施例的罐式推进器100的结构相同，因此为了避免重复的内容而省略其说明。
[0203]图31是表示用于本发明的一个实施例的罐式推进器的设置方法的引导装置的立体图，图32是图31的主视图。并且，图33至图36是表示设置本发明的一个实施例的罐式推进器的过程的图。
[0204]用于本发明的一个实施例的罐式推进器的设置方法的引导装置，可包括设置在船体1的箱2内表面的上部引导单元560，以及设置在下侧的下部引导单元560，各个引导单元560可通过支撑齿条141来引导罐110的升降。
[0205]下面作为一个例子提示了只设置有上部引导单元560和下部引导单元560的状态，然而引导装置还可包括进一步设置在齿条141的升降轨迹上的引导单元560，且不限定其数量。
[0206]如图31和图32所示，下部引导单元560包括:支撑支架561，固定在箱2的内表面；两个齿面引导单元562，对称地设置在支撑支架561的两侧，分别与齿条141的两侧的齿部141b相接；以及侧面引导单元563，设置在两个齿面引导单元562之间的支撑支架561上，与齿条141的侧面(未形成齿部的平坦面)相接，由此引导齿条141的升降。下部引导单元560维持两个齿面引导单元562和侧面引导单元563包围齿条141的周围的“C”字形状，从而能够无可动摇地支撑齿条141。
[0207]组成两个齿面引导单元562和侧面引导单元563的主体结构的支撑支架561可通过以焊接来连接多个金属板材的方式制造，这种支撑支架561可通过焊接而固定在箱2的内表面。
[0208]两个齿面引导单元562和侧面引导单元563分别包括与齿条141相接而引导升降的滑动垫562a、563a。各个滑动垫562a、563a以螺栓紧固方式可分离并结合地安装在齿面引导单元562和侧面引导单元563的内表面侧，以便磨损或损坏时能够进行更换。并且，为了在设置过程中调节滑动垫562a、563a与齿条141之间的间隔，在齿面引导单元562的进入引导单元562c与滑动垫562a之间、侧面引导单元563的进入引导单元563c与滑动垫563a之间可夹杂一个以上的厚度调节板562b、563b。
[0209]上述的齿面引导单元562和侧面引导单元563的进入引导单元562c、563c相对于齿条141的升降方向保持倾斜，以使齿条141能够顺利地进入到其内侧，且在滑动垫562a、563a的上端和下端可形成相对于齿条141的升降方向保持倾斜的倾斜引导面562d、563d。
[0210]滑动垫562a、563a可由强度比齿条141小的非金属材料制成，以便保护齿条141的齿部141b的同时，能够引导顺利的滑动。优选地，可以是摩擦阻力小且耐磨性和耐冲击性优异的合成树脂材料。
[0211]上部引导单元560也可设置成与下部引导单元560基本上相同的形态。但是，考虑到当罐110进行下降或者上升时齿条141从上部引导单元560或下部引导单元560脱离后又重新进入的问题，保持倾斜的同时引导齿条141的进入的进入引导单元163a、164a能够以相反方向配置。
[0212]上部引导单元560与下部引导单元560间的相隔距离可设置成比齿条141的整体长度短的距离。这是为了使进行升降的齿条141维持被上部引导单元560和升降驱动单元143的小齿轮142来支撑的状态，或者被下部引导单元560和升降驱动单元143的小齿轮142来支撑的状态，即，使所述齿条维持至少两个的支撑，由此实现齿条141的稳定的升降。
[0213]将这种罐式推进器100初始安装在船体1上，或者为了维修而从船体1分离后重新设置时，在用起重机等提升安装有推进头130的罐110的状态下下降罐110，以使罐110进入至箱2的上部的开口部分。
[0214]此时，罐110的两侧的齿条141通过上部引导装置160来引导其进入，接着与位于其下部的升降驱动单元143的小齿轮142啮合并能够被稳定地支撑。然后，可通过升降驱动单元143的动作来实现罐110的进入，进行下降的齿条141自然地进入至下部引导单元560，由此能够被稳定地支撑。
[0215]尤其，由于本发明的上部引导单元560和下部引导单元560配置在与齿条141相同的线上并引导齿条141的形态，因此与引导装置和升降装置配置在不同的位置上的普通的罐式推进器相比能够实现容易的设置。
[0216]像普通的罐式推进器，如果单独地设置引导装置和升降装置，则在设置过程中需要考虑保持引导装置的正确的结合的同时，还要使升降装置的齿条与小齿轮的正确的啮合，因此难以保持各部分的结合公差的同时实现正确的设置。这是因为罐之类的巨大的构造物因其大小和重量而不容易进行处理。但是，本实施例的罐式推进器的上部引导单元560和下部引导单元560配置在与升降装置140的齿条141相同的线上，并引导齿条141的升降，因此能够实现更加容易的设置。与此同时，能够简化结构，即不需要为了进行引导而在罐110侧另外地设置导轨等，因此也可获得减少制造费用并提高生产性的效果。
[0217]另外，上述的罐110应该与引导装置完全匹配，为此引导装置应正确地设置在箱2内表面的预先设定的位置上。此时，当以焊接方式将引导装置固定在箱2内侧的预先设定的位置上时，因焊接变形等，预先设定的位置(已设计的设置位置)与实际设置的位置之间可产生误差。例如，组成两个齿面引导单元562和侧面引导单元563的主体结构的支撑支架561可通过焊接固定在箱2的内表面，此时因焊接变形等，预先设定的位置与实际设置的位置之间可产生误差。
[0218]并且，当为了纠正误差而分离已焊接完的引导装置并重新设置时，消耗相应的作业费用，即使重新设置也因焊接而可再次发生变形，因此大幅降低设置效率性。
[0219]下面以前述的内容为基础，通过图33至图34，对解决上述的问题的同时有效设置引导装置的过程S401?S431进行说明。
[0220]如上所述，引导装置可包括设置在升降驱动单元143的上侧和下侧的上述的上部引导单元560和下部引导单元560。并且，引导装置不仅包括上部引导单元560和下部引导单元560上，而且根据需要还可在上部引导单元560与下部引导单元560之间进一步设置一个以上的所述引导单元。为了便于说明，将在箱内设置上部引导单元560和下部引导单元560的形态作为一个例子来说明，并以下部引导单元560为主进行说明。
[0221]参照图33和图34，设置引导装置，所述引导装置用于引导在以多个块单位制造的船体或者悬浮构造物的箱的块B内表面的预先设定的位置上设置有齿条141的罐110的升降，然后组装各个箱块B1-B3(S401、S411)。其中，引导装置配置在与齿条141相同的线上，能够以对等的形态设置在升降装置140所处位置的箱的两侧。并且，两个以上的引导装置以设置在第一块B1上的最上位的引导装置(上部引导单元560)与设置在第三块B3上的最下位引导装置(下部引导单元560)间的相隔距离比齿条141的整体的长度短的方式设置在箱的内表面。在另外的例子中，也可在第二块B2上设置引导装置。
[0222]引导装置包括支撑支架561、齿面引导单元562，以及侧面引导单元563，齿面引导单元562和侧面引导单元563可分别包括进入引导单元562c、563c和厚度调节板562b、563b，以及滑动垫562a、563a。
[0223]如图33所示，通过焊接接合的方式将下部引导单元560的支撑支架561固定在第三块B3的内表面，将根据已经设计的数值来制造的进入引导单元562c、563c设置在支撑支架561的前端部和两侧上。进入引导单元562c、563c可通过焊接方式、螺栓紧固方式等安装。以基本与下部引导单元560相同的形态设置的上部引导单元560(参照图34)的支撑支架和进入引导单元162c，同样与下部引导单元560相同地设置在箱块B1的内表面。可变更下部引导单元560和上部引导单元560的设置顺序，也可同时进行。
[0224]如图34所示，安装引导装置，然后通过焊接和紧固部件(螺栓)等方式按次序组装(结合)各个箱块B1?B3。由此，在上位的第一块B1上设置上部引导单元560，在下位的第三块B3上设置下部引导单元560。
[0225]其次，参照图35，测量引导装置的设置位置(S421)。此时，向引导装置的设置位置照射光，以反射光的时间、距离以及角度中的一个以上为基础，能够提取引导装置的位置信息。为此，可使用定位器570，可使用激光、紫外线光等。这种定位器570设置在上述的设置空间3或维护空间6，或者可单独地设置在箱2内表面的两侧的测量器设置空间S中。定位器570向引导装置的支撑支架561和进入引导单元562c、563c的设置位置(测量点)照射光，以反射光的时间、距离，以及角度中的一个以上为基础，能够提取引导装置的位置信息(例如X、Y、Z的坐标值)。通过这种方式所测量的引导装置的位置信息传递至与网络连接的监控系统，以使操作者能够确认引导装置的设置位置。
[0226]其次，参照图36，以所测量的引导装置的设置位置与预先设定的位置间的误差值为基础，通过调节引导装置的厚度来补正引导装置的设置位置(S431)。图36是引导装置的俯视图，更加具体的形态请参照图31和图32。其中，为了补正引导装置的设置位置，在设置有引导装置的支撑支架561和进入引导单元562c、563c的状态下，以上述的误差值为基础来设计厚度调节板562b、563b的厚度，由此制造厚度调节板562b、563b。其中，‘制造’可包含为了补正引导装置的设置位置而将厚度调节板562b、563b加工成所需的厚度的意思。而且，在进入引导单元562c、563c的前面设置厚度调节板562b、563b，在厚度调节板562b、563b的前面上设置根据预先设计的数值来制造的滑动垫562a、563a。
[0227]例如，在设置有引导装置的支撑支架561和进入引导单元562c、563c的状态下测量引导装置的设置位置，当其结果为从预先设定的位置(设计位置)向左侧移动的距离为“2mm”时，预先设定的位置与实际的设置位置间的误差值为“2mm”。其中，假设最初设置在配置于支撑支架561的两侧上的进入引导单元562c的左侧厚度调节板562b-l、右侧厚度调节板562b-2的厚度分别设计为“5mm”，滑动垫562a、563a的厚度分别设计为“30mm”。
[0228]为了以上述的误差值为基础来补正引导装置的设置位置，将左侧厚度调节板562b-l的厚度设计变更为“7mm”，将右侧厚度调节板562b-2的厚度设计变更为“3mm”。而且，以变更的厚度分别制造左侧厚度调节板562b-l、右侧厚度调节板562b-2。然后，如图36所示，将所制造的左侧厚度调节板562b-l、右侧厚度调节板562b-2设置在进入引导单元562c的前面，在左侧厚度调节板562b-l、右侧厚度调节板562b_2的前面设置滑动垫562a。在这种情况下，不需要对设置在配置于支撑支架561的前端部的进入引导单元563c的厚度调节板563b的厚度进行变更，因此以最初的设计数值来制造并设置在对应的位置上。由此，能够通过调节左侧厚度调节板562b-l、右侧厚度调节板562b-2的厚度来补正引导装置的设置位置。
[0229]作为另一个例子，齿面引导单元562和侧面引导单元563只由省略厚度调节板562b,563b的进入引导单元562c、563c和滑动垫562a、563a组成。此时，在将进入引导单元562c、563c根据预先设计的数值来制造并设置在支撑支架561上的状态下，以上述的误差值为基础设计和制造滑动垫562a、563a的厚度。如上所述，比如引导装置向左侧移动的距离为“2mm”时，预先设定的位置与实际的设置位置间的误差值为“2mm”。当滑动垫562a、563a的厚度分别被设计为“35mm”时，将左侧滑动垫562a_l的厚度设计变更为“37mm”，将右侧滑动垫562a-2的厚度设计变更为“33mm”。而且，以变更的厚度分别制造左侧滑动垫562a-l、右侧滑动垫562a-2，并将其设置在进入引导单元562c的前面。如上所述，能够通过调节左侧厚度滑动垫562a-l、右侧滑动垫562a-2的厚度来补正引导装置的设置位置。不需要对设置在配置于支撑支架561的前端部的进入引导单元563c的滑动垫563a的厚度进行变更，因此以最初的设计数值来制造并设置在对应的位置上。上述的引导装置的设置位置的补正方法也可直接适用于上部引导单元560。
[0230]在上述的图33至图36的步骤S401?S431中，在设置引导装置前或后，将在箱2内表面与齿条141啮合的小齿轮142和具有用于驱动所述小齿轮的驱动源的升降驱动单元143可固定在设置空间3的内部的固定构造物4上。与引导装置相同，升降驱动单元143能够实现对设置位置的测量，以便能够通过比较预先设定的位置与实际的设置位置来补正根据误差值的设置位置。作为另一个例子，进行对设置升降驱动单元143的固定构造物4的设置位置的测量，由此使固定构造物4正确地设置在设计位置上，从而只通过将升降驱动单元143设置在该固定构造物4上，也能够实现升降驱动单元143的正确的设置。
[0231]为了补正引导装置的设置位置，虽然在上述的实施例中将下面的情况作为例子进行了说明，即，在设置引导装置的支撑支架561和进入引导单元562c、563c的状态下，以误差值为基础来设计变更厚度调节板562b、563b的厚度并制造之后设置所述厚度调节板，但并不限定于此。即，在根据预先设计的设计数值来制造厚度调节板562b、563