测模块5可以为设置在所述线轮上的拉力传感器，或者，所述检测模块5为设置在所述收放线电机4转轴上的角度传感器，或者，所述线轮的钓线上设置有浮漂，所述检测模块5为所述浮漂中设置的水位传感器。
[0022]其中，第一驱动装置和第二驱动装置的具体实现主体可以采用多种方式。例如:第一驱动装置为摆动活塞缸，摆动活塞缸的缸体固定在支架I，摆动活塞缸的输出轴与主轴6固定连接;第二驱动装置为直线活塞缸，直线活塞缸的缸体固定在安装平台7上，直线活塞缸的活塞杆与滑动座8固定连接;第四驱动装置为第二摆动活塞缸，第二摆动活塞缸的缸体固定在滑动座8上为了减小本实施例遥控钓鱼船的整体重量，增强遥控钓鱼船的灵活性，优选的采用电机作为动力源，具体结构形式如下:
[0023]第一驱动装置包括第三电机61和齿轮箱62，齿轮箱62包括箱体621、主动齿轮622和从动齿轮623，主动齿轮621与从动齿轮623可转动的连接在箱体621中，主动齿轮622与从动齿轮623啮合，第三电机61与主动齿轮622传动连接，从动齿轮623上形成花键套(未图示)，主轴6为花键轴，主轴6穿过箱体621并滑动连接在花键套中。具体的，主轴6能够相对于从动齿轮623移动，而第三电机61产生的动力通过齿轮箱62传递给主轴6转动。
[0024]第二驱动装置包括第四电机71和同步带模组72，同步带模组72包括两个同步轮(未图示)和同步带(未图示)，同步带连接在两个同步轮之间，同步轮可转动的连接在安装平台7上，第四电机71与其中一同步轮传动连接，滑动座8连接在同步带上。具体的，通过同步带模组72将第四电机71产生的动力传递给滑动座8，同步带模组72的结构简单且重量较轻，减少主轴6的负重，同时可以提高滑动座8的移动精度。或者，第二驱动装置包括第四电机7和丝杠，第四电机7与丝杠传动连接，丝杠水平布置并可转动的连接在安装平台7上，滑动座8开设有螺纹孔，丝杠螺纹连接在螺纹孔中。
[0025]进一步的，为了方便实时监控船体100的运行情况以及水面情况，本实施例遥控钓鱼船的钓竿2上设置有摄像头21，所述摄像头21与所述控制器301连接，所述无线遥控器上还设置有显示屏，通过摄像头21拍摄的图像可以传输到无线遥控器中并通过显示屏进行显示，从而便于垂钓者实时监控船体100周围的环境情况。另外，所述船体100上还设置有储物槽105，当钓到鱼后，可以控制钓鱼机构200将鱼存放在储物槽105中，从而避免在船体移动过程中，发生鱼脱钩逃走的现象发生。
[0026]本实施例遥控钓鱼船，通过无线遥控器与控制机构相互通信，便可以远距离无线控制船体的运行，同时，船体上设置的钓鱼机构由控制机构接收到无线遥控器发出的信号，收放线电机自动控制线轮转动，实现自动放线垂钓，船体可以根据需要移动到指定的水域处，从而不受垂钓者的限制扩大了垂钓范围，同时，当有鱼咬钩后，检测模块将检测到上钩并向控制器发生触发信号，控制器将控制收放线电机自动收线，从而无需垂钓者一直注视水面减轻垂钓者的精神压力，实现方便垂钓者进行垂钓、提高了用户体验性并降低了垂钓者的运动量。
[0027]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种遥控钓鱼船，其特征在于，包括船体、钓鱼机构、控制机构和无线遥控器，所述船体上设置有螺旋桨和船尾舵，所述船体中设置有与所述螺旋桨传动连接的第一电机，所述船体中还设置有与所述船尾舵传动连接的第二电机;所述钓鱼机构包括支架、钓竿、线轮、收放线电机和用于检测鱼是否上钩的检测模块，所述支架安装在所述船体上，所述钓竿设置在所述支架上，所述线轮的钓线绕在所述钓竿的前端部，所述收放线电机与所述线轮的转轴传动连接;所述控制机构中设置有控制器和无线通信模块，所述第一电机、所述第二电机、所述收放线电机、所述检测模块和所述无线通信模块分别与所述控制器连接，所述无线遥控器与所述无线通信模块通讯连接。2.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述钓鱼机构还包括主轴、安装平台和滑动座;所述主轴可转动的连接在所述支架上，所述主轴还连接有用于驱动所述主轴转动的第一驱动装置，所述安装平台固定在所述主轴的上端部，所述滑动座滑动连接在所述安装平台上，所述滑动座还连接有用于驱动所述滑动座往复移动的第二驱动装置，所述钓竿固定在所述滑动座上。3.根据权利要求2所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述线轮固定在所述钓竿或所述滑动座上。4.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述检测模块为设置在所述线轮上的拉力传感器，或者，所述检测模块为设置在所述收放线电机转轴上的角度传感器。5.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述线轮的钓线上设置有浮漂，所述检测模块5为所述浮漂中设置的水位传感器。6.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述船体上还设置有储物槽。7.根据权利要求2所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述第一驱动装置包括第三电机和齿轮箱，所述齿轮箱包括箱体、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮可转动的连接在所述箱体中，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第三电机与所述主动齿轮传动连接，所述从动齿轮上形成花键套，所述主轴为花键轴，所述主轴穿过所述箱体并滑动连接在所述花键套中，所述第三电机与所述控制器连接。8.根据权利要求2所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述第二驱动装置包括第四电机和同步带模组，所述同步带模组包括两个同步轮和同步带，所述同步带连接在两个所述同步轮之间，所述同步轮可转动的连接在所述安装平台上，所述第四电机与其中一所述同步轮传动连接，所述滑动座连接在所述同步带上，所述第四电机与所述控制器连接。9.根据权利要求2所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述第二驱动装置包括第四电机和丝杠，所述第四电机与所述丝杠传动连接，所述丝杠水平布置并可转动的连接在所述安装平台上，所述滑动座开设有螺纹孔，所述丝杠螺纹连接在所述螺纹孔中，所述第四电机与所述控制器连接。10.根据权利要求1-9任一所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述钓竿上设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接，所述无线遥控器上还设置有显示屏。
【专利摘要】本实用新型公开了一种遥控钓鱼船，包括船体、钓鱼机构、控制机构和无线遥控器，船体上设置有螺旋桨和船尾舵，船体中设置有与螺旋桨传动连接的第一电机，船体中还设置有与船尾舵传动连接的第二电机；钓鱼机构包括支架、钓竿、线轮、收放线电机和用于检测鱼是否上钩的检测模块，支架安装在船体上，钓竿设置在支架上，线轮的钓线绕在钓竿的前端部，收放线电机与线轮的转轴传动连接；控制机构中设置有控制器和无线通信模块，第一电机、第二电机、收放线电机、检测模块和无线通信模块分别与控制器连接，无线遥控器与无线通信模块通讯连接。实现方便垂钓者进行垂钓、提高用户体验性并降低垂钓者的运动量。
【IPC分类】A01K97/00, B63B35/14, A01K91/02
【公开号】CN205221012
【申请号】CN201520937342
【发明人】李胜多, 胡彩旗, 纪晶, 韩树财, 邱胜朋
【申请人】青岛农业大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月23日