一种双旋翼驱动机构的制作方法
【专利摘要】一种双旋翼驱动机构，其特征在于，所述双旋翼驱动机构采用左右对称结构，包括动力系统和传动系统；所述动力系统包括第一电机和第二电机，电机驱动传动系统实现双旋翼驱动机构的主从控制；所述传动系统包括与第一旋翼(1)连接的第一主轴(3)，与第二旋翼(2)连接的第二主轴(4)，还包括与第一电机(8)连接的第一动力传动轴(5)，与第二电机(9)连接的第二动力传动轴(6)，还包括连接第一主轴(3)与第二主轴(4)的同步传动轴(7)。本发明优点是可以简化传动系统结构，提高传动效率，并且由于动力系统采用主从控制技术，可以有效利用两边电机的功率，为减轻电机的重量，从而保证旋翼功率的要求。
【专利说明】一种双旋翼驱动机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种双旋翼驱动机构，特别是涉及倾转旋翼直升机的双旋翼驱动机构，属于直升机设计与动力传输机械设计领域。
【背景技术】
[0002]在航空飞行器的研究领域中，倾转旋翼机一直是航空界研究的前沿课题。传统直升机受限于其结构的影响，飞行速度只能达到300km/h左右，很大程度上制约了直升机的应用范围和发展。而倾转旋翼机飞行速度则可接近500km/h，大大提高了执行任务的效率，并且由于其结构的原因，倾转旋翼机既可以实现垂直起降，还可以实现固定翼飞机的飞行速度，因此，国内也加大了倾转旋翼机研制的力度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的:
[0004]设计一种双旋翼驱动机构，可实现两侧短仓旋翼反向并且同步旋转，确保动力传输的同步性及稳定性。
[0005]本发明的技术方案:
[0006]一种双旋翼驱动机构，其特征在于，所述双旋翼驱动机构采用左右对称结构，包括动力系统和传动系统；
[0007]所述动力系统包括第一电机和第二电机，电机驱动传动系统实现双旋翼驱动机构的主从控制；
[0008]所述传动系统包括与第一旋翼I连接的第一主轴3，与第二旋翼2连接的第二主轴4，还包括与第一电机8连接的第一动力传动轴5，与第二电机9连接的第二动力传动轴6，还包括连接第一主轴3与第二主轴4的同步传动轴7。
[0009]动力系统实现双旋翼驱动机构的主从控制，以第一电机为主，工作在转速、电流双调节，第二电机为从，工作在电流调节。主电机的转速给定及速度环通道公用，主电流给定指令同时送主、从电机电流环，保证了主、从电机电流一致且平衡。
[0010]所述第一主轴3与第一动力传动轴5通过第一直齿轮连接，所述第二主轴4与第二动力传动轴6通过第二直齿轮连接，所述第一主轴3与同步传动轴7通过第一直齿斜齿轮连接，第二主轴4与同步传动轴7通过第二直齿斜齿轮连接。
[0011]所述第一动力传动轴5顶端通过第一滚动轴承10与第一齿轮箱壳体12相连，第二动力传动轴6顶端通过第二滚动轴承11与第二齿轮箱壳体13相连。
[0012]所述第一电机8与第一齿轮箱12壳体通过12个Φ 12螺纹相连,第二电机9与第二齿轮箱13壳体通过12个Φ 12螺纹相连。
[0013]所述同步传动轴7两端分别设置有用于定位的固定轴套14、15、16、17、18、19、20、21。
[0014]本发明的关键点:
[0015]I)双旋翼同步控制技术
[0016]采用左右对称的刚性旋翼，旋翼转速同步并且相互反转，平衡了反扭矩。
[0017]2)电机主从控制技术
[0018]动力系统电机采用主从控制技术，保证了旋翼转速的同步以及旋翼扭矩的平衡，提供了更大的输出功率，并且还留有一定的裕度，其中一台电机损坏的前提下，另一台可以让旋翼正常工作。
[0019]本发明的有益效果:
[0020]本发明可以真实模拟倾转旋翼机双旋翼驱动机构，并实现双旋翼反向并同步旋转。由于本发明的双旋翼驱动机构采用的是两边驱动方案，其优点是可以简化传动系统结构，提高传动效率，并且由于动力系统采用主从控制技术，可以有效利用两边电机的功率，为减轻电机的重量，从而保证旋翼功率的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为该发明内部结构示意视图
[0022]图2为电机顶部俯视图
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明做进一步详细说明。参见图1和图2。
[0024]一种双旋翼驱动机构，其特征在于，所述双旋翼驱动机构采用左右对称结构，包括动力系统和传动系统；
[0025]所述动力系统包括第一电机和第二电机，电机驱动传动系统实现双旋翼驱动机构的主从控制；
[0026]所述传动系统包括与第一旋翼I连接的第一主轴3，与第二旋翼2连接的第二主轴4，还包括与第一电机8连接的第一动力传动轴5，与第二电机9连接的第二动力传动轴6，还包括连接第一主轴3与第二主轴4的同步传动轴7。
[0027]动力系统实现双旋翼驱动机构的主从控制，以第一电机为主，工作在转速、电流双调节，第二电机为从，工作在电流调节。主电机的转速给定及速度环通道公用，主电流给定指令同时送主、从电机电流环，保证了主、从电机电流一致且平衡。
[0028]所述第一主轴3与第一动力传动轴5通过第一直齿轮连接，所述第二主轴4与第二动力传动轴6通过第二直齿轮连接，所述第一主轴3与同步传动轴7通过第一直齿斜齿轮连接，第二主轴4与同步传动轴7通过第二直齿斜齿轮连接。
[0029]所述第一动力传动轴5顶端通过第一滚动轴承10与第一齿轮箱壳体12相连，第二动力传动轴6顶端通过第二滚动轴承11与第二齿轮箱壳体13相连。
[0030]所述第一电机8与第一齿轮箱12壳体通过12个Φ 12螺纹相连,第二电机9与第二齿轮箱13壳体通过12个Φ 12螺纹相连。
[0031]所述同步传动轴7两端分别设置有用于定位的固定轴套14、15、16、17、18、19、20、21。
[0032]如图1所示，第一电机8通过12个Φ 12螺纹固定在第一齿轮箱12底部，并且电机轴通过第一齿轮箱底部的滚动轴承10与第一动力传动轴5相连，第二电机9通过12个Φ 12螺纹固定在第二齿轮箱13底部，并且电机轴通过第二齿轮箱底部的滚动轴承11与第二动力传动轴6相连，第一主轴3通过第一直齿斜齿轮与同步传动轴7相连，第二主轴4通过第二直齿斜齿轮与同步传动轴7相连，第一副旋翼I安装在第一主轴3上，第二副旋翼安装在第二主轴4上，通过机械结构，即可实现双旋翼的反向同步旋转。
【权利要求】
1.一种双旋翼驱动机构，其特征在于，所述双旋翼驱动机构采用左右对称结构，包括动力系统和传动系统； 所述动力系统包括第一电机和第二电机，电机驱动传动系统实现双旋翼驱动机构的主从控制； 所述传动系统包括与第一旋翼(I)连接的第一主轴(3)，与第二旋翼(2)连接的第二主轴(4)，还包括与第一电机(8)连接的第一动力传动轴(5)，与第二电机(9)连接的第二动力传动轴￠)，还包括连接第一主轴(3)与第二主轴(4)的同步传动轴(7)。
2.根据权利要求1所述的双旋翼驱动机构，动力系统实现双旋翼驱动机构的主从控制，其特征在于:以第一电机为主，工作在转速、电流双调节，第二电机为从，工作在电流调节；主电机的转速给定及速度环通道公用，主电流给定指令同时送主、从电机电流环，保证了主、从电机电流一致且平衡。
3.根据权利要求1所述的双旋翼驱动机构，其特征在于:所述第一主轴(3)与第一动力传动轴(5)通过第一直齿轮连接，所述第二主轴(4)与第二动力传动轴(6)通过第二直齿轮连接，所述第一主轴(3)与同步传动轴(7)通过第一直齿斜齿轮连接，第二主轴(4)与同步传动轴(7)通过第二直齿斜齿轮连接。
4.根据权利要求1所述的双旋翼驱动机构，其特征在于:所述第一动力传动轴(5)顶端通过第一滚动轴承(10)与第一齿轮箱壳体(12)相连，第二动力传动轴(6)顶端通过第二滚动轴承(11)与第二齿轮箱壳体(13)相连。
5.根据权利要求1所述的双旋翼驱动机构，其特征在于:所述第一电机(8)与第一齿轮箱(12)壳体通过12个Φ 12螺纹相连，第二电机(9)与第二齿轮箱(13)壳体通过12个Φ 12螺纹相连。
6.根据权利要求1所述的双旋翼驱动机构，其特征在于:所述同步传动轴(7)两端分别设置有用于定位的固定轴套(14、15、16、17、18、19、20、21)。
【文档编号】B64C27/12GK104229133SQ201410424807
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】王江华, 陈卫星, 金小强, 陈焕, 孙伟, 刘正江, 李新民, 邓建军 申请人:中国直升机设计研究所