一种无人直升机尾旋翼变距机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人直升机尾旋翼变距机构，包括尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座，所述驱动摇臂支座上铰接有驱动摇臂，所述调节滑块推拉杆远离驱动摇臂的一端设有调节滑块，且两个调节滑块推拉杆与调节滑块铰链连接，所述调节滑块的两侧铰接有尾螺距拉杆，所述尾螺距拉杆远离调节滑块的一端设有尾旋翼夹座，所述调节滑块中设有尾旋转轴，所述尾旋转轴贯穿设置在尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座中，且尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座的中心轴线与尾旋转轴的中心轴线位于同一直线上，所述驱动摇臂上设置有舵机轴连接头。本实用新型增加了调节滑块和尾旋转轴的使用寿命，使尾旋翼系统工作时运动更顺畅、更稳定。
【专利说明】
一种无人直升机尾旋翼变距机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及尾旋翼变距机构技术领域，尤其涉及一种无人直升机尾旋翼变距机构。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步，各行各业的现代化发展，无人直升机在社会生产和生活中的作用日益显著，无人直升机得到越来越广泛的应用，然而对无人直升机的性能要求也越来越高。其中，农用无人直升机工作强度大，对直升机的综合性能要求较高。现有农用无人直升机使用的传统尾旋翼变距机构中调节滑块的左右运动几乎都是利用跟其铰接的摇臂的摆动动作直接驱动，摇臂围绕一个活动支点摆动在传递给调节滑块沿尾旋转轴轴向作用力的同时，也传递了一定比例的径向剪切力。在径向剪切力的作用下，调节滑块和尾旋转轴间的摩擦力增大，影响调节滑块运动的顺畅性，进而影响尾旋翼系统的工作稳定性，摩擦力的增大加速了调节滑块和尾轴的磨损，缩短了调节滑块和尾轴的使用寿命，为此，本实用新型提出一种无人直升机尾旋翼变距机构，针对现有技术的不足做出改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人直升机尾旋翼变距机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种无人直升机尾旋翼变距机构，包括尾波箱主体、尾旋转轴、调节滑块和尾旋翼夹座，所述尾波箱主体的侧面固定有驱动摇臂支座，所述驱动摇臂支座上铰接有驱动摇臂，所述调节滑块推拉杆远离驱动摇臂的一端设有调节滑块，且两个调节滑块推拉杆与调节滑块铰链连接，所述调节滑块的两侧铰接有尾螺距拉杆，所述尾螺距拉杆远离调节滑块的一端设有尾旋翼夹座，所述调节滑块中设有尾旋转轴，所述尾旋转轴贯穿设置在尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座中，且尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座的中心轴线与尾旋转轴的中心轴线位于同一直线上，所述驱动摇臂上设置有舵机轴连接头。
[0006]优选的，所述驱动摇臂的两端均铰接有调节滑块推拉杆。
[0007]优选的，所述尾螺距拉杆与尾旋翼夹座铰链连接。
[0008]优选的，所述舵机轴连接头与驱动摇臂通过螺栓固定连接。
[0009]本实用新型的无人直升机尾旋翼变距机构，在传统的驱动摇臂和调节滑块间增加了调节滑块推拉杆，通过调节滑块推拉杆推拉调节滑块做直线运动，与传统的依靠旋转摇臂直接推拉调节滑块的运动相比，调节滑块所受的驱动力更简单、不会受到驱动摇臂摆动时传递过来的径向压力，所以调节滑块和尾旋转轴间摩擦力更小，减少调节滑块和尾旋转轴的磨损，增加了调节滑块和尾旋转轴的使用寿命，使尾旋翼系统工作时运动更顺畅、更稳定。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型提出的一种无人直升机尾旋翼变距机构的正面立体结构示意图；
[0011]图2为本实用新型提出的一种无人直升机尾旋翼变距机构的背面立体结构示意图。
[0012]图中:I驱动摇臂、2调节滑块推拉杆、3调节滑块、4尾螺距拉杆、5尾旋翼夹座、6舵机轴连接头、7驱动摇臂支座、8尾旋转轴、9尾波箱主体。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0014]参照图1-2，一种无人直升机尾旋翼变距机构，包括尾波箱主体9、尾旋转轴8、调节滑块3和尾旋翼夹座5，尾波箱主体9的侧面固定有驱动摇臂支座7，驱动摇臂支座7上铰接有驱动摇臂I，调节滑块推拉杆2远离驱动摇臂I的一端设有调节滑块3，且两个调节滑块推拉杆2与调节滑块3铰链连接，调节滑块3的两侧铰接有尾螺距拉杆4，尾螺距拉杆4远离调节滑块3的一端设有尾旋翼夹座5，调节滑块3中设有尾旋转轴8，尾旋转轴8贯穿设置在尾波箱主体9、调节滑块3和尾旋翼夹座5中，且尾波箱主体9、调节滑块3和尾旋翼夹座5的中心轴线与尾旋转轴8的中心轴线位于同一直线上，驱动摇臂I上设置有舵机轴连接头6，驱动摇臂I上设置有舵机轴连接头6可连接伺服舵机。经过以上机件的组装连接，构成如图1、图2所示的整个尾旋翼变距机构，在这里进一步说明本实用新型的尾旋翼变距机构的工作原理，首先驱动摇臂I在尾伺服舵机的驱动下绕驱动摇臂支座7的一轴线来回摆动，驱动调节滑块推拉杆2沿尾旋转轴8的轴线方向来回运动来拉动调节滑块3，使调节滑块3在尾旋转轴8上作直线滑动，调节滑块3在做直线滑动的过程中通过尾螺距拉杆4驱动尾旋翼夹座5转动，达到改变尾旋翼螺距而控制直升机航向的目的。
[0015]本实用新型中，驱动摇臂I的两端均铰接有调节滑块推拉杆2，尾螺距拉杆4与尾旋翼夹座5铰链连接，舵机轴连接头6与驱动摇臂I通过螺栓固定连接，本实用新型的无人直升机尾旋翼变距机构，跟传统的农用无人直升机尾旋翼变距机构相比，主要改进在于调节滑块3的驱动上，不依靠摇臂摆动直接驱动，而是在调节滑块3和驱动摇臂I之间增加了铰接的拉杆，驱动摇臂I的摆动动作通过铰接的拉杆转化成近似直线的往复运动驱动调节滑块3，驱动摇臂I摆动产生径向压力不会传递到调节滑块3上而造成增加调节滑块3与尾旋转轴8间的摩擦力，从而改善了调节滑块3的运动顺畅度、改善了直升机的飞行稳定性，有效减少尾旋转轴8和调节滑块3的相互磨损，延长了调节滑块3和尾旋转轴8的使用寿命。
[0016]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人直升机尾旋翼变距机构，包括尾波箱主体(9)、尾旋转轴(8)、调节滑块(3)和尾旋翼夹座(5)，其特征在于，所述尾波箱主体(9)的侧面固定有驱动摇臂支座(7)，所述驱动摇臂支座(7)上铰接有驱动摇臂(1)，所述调节滑块推拉杆(2)远离驱动摇臂(I)的一端设有调节滑块(3)，且两个调节滑块推拉杆(2)与调节滑块(3)铰链连接，所述调节滑块(3)的两侧铰接有尾螺距拉杆(4)，所述尾螺距拉杆(4)远离调节滑块(3)的一端设有尾旋翼夹座(5)，所述调节滑块(3)中设有尾旋转轴(8)，所述尾旋转轴(8)贯穿设置在尾波箱主体(9)、调节滑块(3)和尾旋翼夹座(5)中，且尾波箱主体(9)、调节滑块(3)和尾旋翼夹座(5)的中心轴线与尾旋转轴(8)的中心轴线位于同一直线上，所述驱动摇臂(I)上设置有舵机轴连接头(6)。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾旋翼变距机构，其特征在于，所述驱动摇臂(I)的两端均铰接有调节滑块推拉杆(2)。3.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾旋翼变距机构，其特征在于，所述尾螺距拉杆(4)与尾旋翼夹座(5)铰链连接。4.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾旋翼变距机构，其特征在于，所述舵机轴连接头(6)与驱动摇臂(I)通过螺栓固定连接。
【文档编号】B64C11/32GK205686605SQ201620592662
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月17日 公开号201620592662.7, CN 201620592662, CN 205686605 U, CN 205686605U, CN-U-205686605, CN201620592662, CN201620592662.7, CN205686605 U, CN205686605U
【发明人】曾木养
【申请人】清远市清新区立丰航空植保科技有限公司