一种基于Kinect的室内四轴飞行器闭环控制系统的制作方法

技术总结
本发明涉及一种基于Kinect的四轴飞行器控制系统，尤其是能稳定的控制微型四轴飞行器在室内飞行。该控制系统能够提高在室内环境操纵四轴飞行器的用户体验，而且能够指导飞行器进行预定路径飞行。改变了微型飞行器控制需要较高的手柄操作熟练程度和人工参与的现状。

技术研发人员：何文学;景艳梅;王砚生;张仁
受保护的技术使用者：云南师范大学
文档号码：201510156868
技术研发日：2015.04.03
技术公布日：2016.11.23