1.一种使驱动系统与飞行器起落架的旋转轮接合的方法，所述方法包括：操作马达以对小齿轮施加扭矩使得所述小齿轮旋转；在接合时刻对致动器发出接合命令；响应于所述接合命令将所述致动器操作成使所述小齿轮从空档位置移动至所述小齿轮在初始接触时刻接触旋转从动齿轮的接触位置，所述旋转从动齿轮安装于飞行器起落架的旋转轮；然后在所述初始接触时刻之后，将所述致动器操作成使所述小齿轮进一步移动至所述小齿轮与所述从动齿轮啮合的啮合位置，其中，随着所述小齿轮移动至所述接触位置进而移动至所述啮合位置，所述小齿轮与所述从动齿轮之间的中心到中心的距离减小，并且所述方法还包括将所述马达操作成：在所述接合时刻时或所述接合时刻之后，使所述扭矩减小到预定水平之下，保持所述扭矩处于所述预定水平之下直到所述初始接触时刻为止，然后在所述初始接触时刻之后，使所述扭矩增大到所述预定水平之上。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括将所述马达操作成：在所述接合时刻时或所述接合时刻之后，使所述扭矩减小到基本为零，保持所述扭矩处于基本为零直到所述初始接触时刻为止，然后在所述初始接触时刻之后，使所述扭矩增大到基本为零之上。
3.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述小齿轮或从动齿轮为滚柱齿轮，所述滚柱齿轮具有分别与所述从动齿轮或小齿轮的齿啮合的滚柱。
4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述方法包括在所述小齿轮已经移动至所述啮合位置之后使所述扭矩增大到所述预定水平之上。
5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述方法包括在所述小齿轮已经移动至所述啮合位置之前使所述扭矩增大到所述预定水平之上。
6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述从动齿轮具有N齿轮个齿或滚柱，所述小齿轮具有N小齿轮个齿或滚柱，所述小齿轮的齿或滚柱在所述小齿轮处于所述啮合位置时与所述从动齿轮的齿或滚柱啮合，所述小齿轮和所述从动齿轮在所述初始接触时刻分别以角速度ω小齿轮和ω齿轮旋转，并且所述初始接触时刻的同步率[(ω小齿轮*N小齿轮)/(ω齿轮*N齿轮)]不为1。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述初始接触时刻的所述同步率[(ω小齿轮*N小齿轮)/(ω齿轮*N齿轮)]小于1。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述初始接触时刻的所述同步率[(ω小齿轮*N小齿轮)/(ω齿轮*N齿轮)]小于0.98。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述初始接触时刻的所述同步率[(ω小齿轮*N小齿轮)/(ω齿轮*N齿轮)]小于0.96。
10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述初始接触时刻的所述同步率[(ω小齿轮*N小齿轮)/(ω齿轮*N齿轮)]小于0.98或大于1.02。
11.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述从动齿轮在所述小齿轮从所述接触位置移动至所述啮合位置时的一系列碰撞中接触所述小齿轮，每次碰撞均引起所述马达的电动势或角速度的尖峰，并且所述方法还包括响应于对所述尖峰中的一个尖峰的检测而将所述马达操作成在所述初始接触时刻之后使所述扭矩增大到所述预定水平之上。
12.一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统，所述驱动系统包括：小齿轮；适于安装于飞行器起落架的轮的从动齿轮；布置成对所述小齿轮施加扭矩使得所述小齿轮旋转的马达；致动器，所述致动器响应于接合时刻的接合命令使所述小齿轮从空档位置移动至所述小齿轮在初始接触时刻接触所述从动齿轮的接触位置，然后在所述初始接触时刻之后使所述小齿轮进一步移动至所述小齿轮与所述从动齿轮啮合的啮合位置，其中，所述小齿轮与所述从动齿轮之间的中心到中心的距离随着所述小齿轮移动至所述接触位置进而移动至所述啮合位置而减小，并且所述驱动系统还包括控制器，所述控制器配置成将所述马达操作成：在所述接合时刻时或所述接合时刻之后，使所述扭矩减小到预定水平之下，保持所述扭矩处于所述预定水平之下直到所述初始接触时刻为止，然后在所述初始接触时刻之后，使所述扭矩增大到所述预定水平之上。