本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及可调整飞行姿态的碟状飞行器。
背景技术：
目前，关于碟状飞行器的研究越来越受到飞行器行业技术人员的重视，然而市面上还没有一种可行的碟状飞行器，专利申请号为201220126637.1的发明专利公开了一种碟状飞行器，提供了一种碟状飞行器的技术方案，但是该技术方案的整体力学结构不够稳固。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了解决上述技术问题，而提供可调整飞行姿态的碟状飞行器。
本发明包括底座、动力仓、整流罩、动力机构、上螺旋桨组件、下螺旋桨组件、一组固定机翼、液压动力泵和多组液压驱动的方向调整翼板，所述动力仓固定安装在底座上，所述整流罩安装在动力仓上，所述动力机构包括一组发动机、一组上齿轮箱、一组下齿轮箱、上螺旋桨驱动齿圈和下螺旋桨驱动齿圈，所述一组发动机分别环形阵列固定安装在动力仓的内部，所述一组上齿轮箱和一组下齿轮箱分别安装在动力仓内，并分别位于一组发动机的上下两侧，且一组上齿轮箱和一组下齿轮箱的动力输入端分别通过传动轴与一组发动机的动力输出端传动相连，所述上螺旋桨驱动齿圈和下螺旋桨驱动齿圈分别通过轴承活动安装在动力仓的外壁上，并分别与一组上齿轮箱和一组下齿轮箱的动力输出端传动相连，所述上螺旋桨组件和下螺旋桨组件的一端分别与上螺旋桨驱动齿圈和下螺旋桨驱动齿圈刚性连接，所述一组固定机翼的端部分别设有滚珠滑槽，上螺旋桨组件和下螺旋桨组件的另一端分别位于一组固定机翼端部的滚珠滑槽内滑动，所述一组固定机翼分别环形阵列式固定在动力仓的外壁上，所述液压动力泵固定安装在底座内，所述多组液压驱动的方向调整翼板分别活动安装在一组固定机翼的上下两侧，且液压动力泵驱动多组液压驱动的方向调整翼板的动作。
所述上螺旋桨组件和下螺旋桨组件的旋转方向相反，且产生向下的气流推力。
所述上螺旋桨组件向下倾斜，下螺旋桨组件向上倾斜。
所述底座的底部还设有一组液压支腿。
所述上螺旋桨组件和下螺旋桨组件的螺旋叶片上还设有用于连接叶片的连接环。
本发明优点是：采用双向旋转的螺旋桨产生巨大的升力，同时在固定机翼的两侧设置用于调整飞行姿态的方向调整翼板，碟状飞行器的空中姿态可以方便的进行细微化的调整，整体力学结构更加稳固。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是螺旋桨结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明包括底座1、动力仓2、整流罩3、动力机构、上螺旋桨组件4、下螺旋桨组件5、一组固定机翼6、液压动力泵7和多组液压驱动的方向调整翼板8，所述动力仓2固定安装在底座1上，所述整流罩3安装在动力仓2上，所述动力机构包括一组发动机9、一组上齿轮箱10、一组下齿轮箱11、上螺旋桨驱动齿圈12和下螺旋桨驱动齿圈13，所述一组发动机9分别环形阵列固定安装在动力仓2的内部，所述一组上齿轮箱10和一组下齿轮箱11分别安装在动力仓2内，并分别位于一组发动机9的上下两侧，且一组上齿轮箱10和一组下齿轮箱11的动力输入端分别通过传动轴与一组发动机9的动力输出端传动相连，所述上螺旋桨驱动齿圈12和下螺旋桨驱动齿圈13分别通过轴承活动安装在动力仓2的外壁上，并分别与一组上齿轮箱10和一组下齿轮箱11的动力输出端传动相连，所述上螺旋桨组件4和下螺旋桨组件5的一端分别与上螺旋桨驱动齿圈12和下螺旋桨驱动齿圈13刚性连接，所述一组固定机翼6的端部分别设有滚珠滑槽，上螺旋桨组件4和下螺旋桨组件5的另一端分别位于一组固定机翼6端部的滚珠滑槽内滑动，所述一组固定机翼6分别环形阵列式固定在动力仓2的外壁上，所述液压动力泵7固定安装在底座1内，所述多组液压驱动的方向调整翼板8分别活动安装在一组固定机翼6的上下两侧，且液压动力泵7驱动多组液压驱动的方向调整翼板8的动作。
所述上螺旋桨组件4和下螺旋桨组件5的旋转方向相反，且产生向下的气流推力。
所述上螺旋桨组件4向下倾斜，下螺旋桨组件5向上倾斜。
所述底座1的底部还设有一组液压支腿14。
所述上螺旋桨组件4和下螺旋桨组件5的螺旋叶片上还设有用于连接叶片的连接环15。
工作方式原理：一组发动机9启动向上下两个方向输出动力并分别通过一组上齿轮箱10和一组下齿轮箱11驱动上螺旋桨驱动齿圈12和下螺旋桨驱动齿圈13向相反的方向高速旋转，从而带动上螺旋桨组件4和下螺旋桨组件5对向旋转，同时向下推动气流，由于反作用力驱动飞行器起升，在空中飞行时，液压动力泵7驱动多组液压驱动的方向调整翼板8的动作，从而对气流的方向产生影响，从而对飞行器的飞行姿态做出细微实时的调整。在螺旋桨组件4和下螺旋桨组件5的螺旋叶片上还设有用于连接叶片的连接环15，连接环15铆接在螺旋桨组件4和下螺旋桨组件5的叶片上，将叶片连接成一个整体，大大增加了叶片的刚性，放置气流推力过大时，叶片折断或者翻转。