一种船载无人机语音互动装置的制作方法

本发明涉及一种无人机搜救装置，尤其涉及一种船载无人机语音互动装置。

背景技术：

目前，世界上海难频发，在大海上，自然条件恶劣，天气环境莫测，对海上事故中的人员搜救，一直以来都是困难重重。传统的海上搜索方案仍然采取驾驶船只在一定范围内巡逻搜索的方式，如果是夜间的话还需要通过手持或船只机动提供光源，但存在光源方向单一，覆盖范围小等问题。由于搜救视线不佳，不仅导致搜救效率低下，而且搜救人员的人身安全也不能得到很好地保障。

随着科学的进步，无人机的应用越来越广泛。无人机具有起飞着陆场地小，能垂直起降、空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行等特点，因而无人机越来越多地被应用于海上救援。但是，现有的无人机在执行夜间搜索任务时存在诸多不足，如光源照射范围仍较小且不稳定、摄像头与探照灯等易受飞行姿态影响等，使得无人机出勤能力较低，在应用上受到一定限制，并且即使通过无人机搜索到了海上幸存者，在施救人员赶到之前也无法得知幸存者的具体情况，无法提前做好救援准备工作。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船载无人机语音互动装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种船载无人机语音互动装置，包括机身、旋翼、控制电路组件、电机、无人机飞行控制系统、控制照明设备和远程语音通话器；机身四角设有旋翼，旋翼与控制电路组件电连接于电机，控制电路组件、控制照明设备和远程语音通话器通过电线相互连接，无人机飞行控制系统与控制电路组件和电机相连接，控制电路组件通过传输模块与地面遥控器远程连接；

所述控制照明设备由轴承架、照射跟踪系统、聚光探照灯和广角探照灯组成，广角探照灯安装在机身底部四角的支撑腿上，聚光探照灯安装在照射跟踪系统上，照射跟踪系统设置在轴承架上，轴承架固定安装在机身底部；

所述机身底部还设有仓体，仓体内设有远程语音通话器以及与仓体内壁连接的电控折叠臂，远程语音通话器设置在电控折叠臂上，所述仓体下方还设有对开式设计的电动仓门，电动仓门和电控折叠臂分别与控制电路组件电性连接。

优选地，所述控制照明设备还包括设于机身底部的瞄准系统。

优选地，所述瞄准系统由摄像和瞄准镜组成。

优选地，所述照射跟踪系统由两个舵机和齿轮组成，处于垂直和水平的两个舵机带动两个方向的齿轮，齿轮固定于聚光探照灯上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单、构思新颖，在夜间等照明不足的情况下，广角探照灯可照亮大范围海面，聚光探照灯光柱能够可靠锁定待拍摄区域，不受飞行姿态干扰，摄像头借用聚光探照灯可以提供稳定、清晰的画面传回地面指挥部，供地面工作人员决策。

2、通过设置远程语音通话器，可以在遇到幸存者时，通过遥控装置打开仓体的仓门，放出远程语音通话器与幸存者沟通，了解幸存者当前情况，提前做好搜救准备。

3、平时远程语音通话器隐藏在仓体中，仓门处于关闭状态，可有效防止损坏。

附图说明

图1为本发明提出的一种船载无人机语音互动装置的正视图；

图2为本发明提出的一种船载无人机语音互动装置的仰视图。

图中：1、机身，2、旋翼，3、支撑腿，4、轴承架，5、聚光探照灯，6、照射跟踪系统，7、广角探照灯，8、仓体，9、瞄准系统，10、远程语音通话器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种船载无人机语音互动装置，包括机身1、旋翼2、控制电路组件、电机、无人机飞行控制系统、控制照明设备和远程语音通话器10；机身1四角设有旋翼2，旋翼2与控制电路组件电连接于电机，控制电路组件、控制照明设备和远程语音通话器10通过电线相互连接，无人机飞行控制系统与控制电路组件和电机相连接，控制电路组件通过传输模块与地面遥控器远程连接。

所述控制照明设备由轴承架4、照射跟踪系统6、瞄准系统9、聚光探照灯5和广角探照灯7组成，广角探照灯7安装在机身1底部四角的支撑腿3上，瞄准系统9安装于机身1底部，聚光探照灯5安装在照射跟踪系统6上，照射跟踪系统6设置在轴承架4上，轴承架4固定安装在机身1底部；瞄准系统9由摄像和瞄准镜组成，照射跟踪系统6由两个舵机和齿轮组成，处于垂直和水平的两个舵机带动两个方向的齿轮，齿轮固定于聚光探照灯5上。地面控制人员可以通过遥控装置控制聚光探照灯5的开关、灯光照射方向和角度，并且通过瞄准系统9，可跟随目标进行移动。

所述机身1底部还设有仓体8，仓体8内设有远程语音通话器10以及与仓体8内壁连接的电控折叠臂，远程语音通话器10设置在电控折叠臂上，远程语音通话器10可在电控折叠臂的带动下伸出仓体8。所述仓体8下方还设有对开式设计的电动仓门，电动仓门和电控折叠臂分别与控制电路组件电性连接。

当发生海上灾情时，地面控制人员控制本无人机从搜救船上起飞，在周围进行幸存人员搜索，遇到幸存者时，可通过遥控装置打开仓体8的仓门，放出远程语音通话器10与幸存者沟通，平时远程语音通话器10隐藏在仓体8中，防止损坏。在夜间等照明不足的情况下，广角探照灯7可照亮大范围海面，聚光探照灯5可对某一点进行锁定照明，并且通过瞄准系统9，可跟随目标进行移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。