本发明涉及消防设备技术领域，特别是涉及一种消防用智能搜索机器人。
背景技术：
随着大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防员在进项这类环境进项作业时，由于不知道内部的具体情况，很难做出正确的部署，从而影响救援工作的正常展开。申请号为201520490730.4的中国专利，公开了一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人，其特征是，包括连杆式外骨骼动作捕捉衣、身体支架、头部装置、肩部装置、手臂装置、行走装置、辅助装置、底座和主机控制系统,所述主机控制系统连接连杆式外骨骼动作捕捉衣，所述身体支架上部连接有由舵机驱动转动的头部装置，所述身体支架两侧各安装有由舵机驱动转动的肩部装置，所述肩部装置连接有手臂装置，所述手臂装置包括肘部装置和手部装置，手部装置的一只手臂装有机械手，另一只手臂设置有消毒装置，所述身体支架下部连接底座，所述底座连接行走装置，所述底座安装有电池，所述身体支架安装有主机控制系统。上述专利存在搜索速度慢，且不能知道消防现场内部情况的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种消防用智能搜索机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种消防用智能搜索机器人，包括主体、螺旋桨，所述主体上面设置有控制器，所述控制器侧面设置有三维投影头，所述三维投影头旁边设置有状态指示灯，所述控制器上面设置有人体信号扫描雷达，所述主体侧面设置有障碍物感应器，所述障碍物感应器旁边设置有连接杆，所述连接杆尾部设置有电机，所述电机上面设置有所述螺旋桨，所述主体下面设置有高速扫描摄像头，所述高速扫描摄像头上设置有强光照明灯，所述高速扫描摄像头外面设置有耐高温透明保护罩，所述耐高温透明保护罩旁边设置有支脚。
上述结构中，遇到复杂的消防现场时，机器人在所述螺旋桨的带动下迅速进入消防现场内部，所述控制器根据所述障碍物感应器的感应智能自动躲避障碍物，机器人在飞行的过程中，所述高速扫描摄像头发出扫描光线快速扫描经过的地形和景象，所述人体信号扫描雷达自动扫描并记录感应到的人体信号，扫描完成后机器人自动飞出然后所述控制器控制所述三维投影头把扫描的内容投影出三维图像，方便控制中心及时清晰的了解消防现场内部的景象，并采取合理正确的救援方式进行救援工作。
为了快速知道消防现场内部的信息，所述控制器通过螺钉安装在所述主体上面，所述三维投影头通过螺钉安装在所述控制器侧面，所述状态指示灯镶嵌在所述控制器侧面，所述人体信号扫描雷达通过螺钉安装在所述控制器上面。
为了快速知道消防现场内部的信息，所述障碍物感应器镶嵌在所述主体侧面，所述连接杆通过螺钉安装在所述主体侧面，所述连接杆共有四根，所述电机通过螺钉安装在所述连接杆上，所述螺旋桨通过螺钉安装在所述电机上面。
为了快速知道消防现场内部的信息，所述高速扫描摄像头通过螺钉安装在所述主体下面，所述高速扫描摄像头共有四个分别对应四个方向，所述耐高温透明保护罩通过卡槽安装在所述高速扫描摄像头外面，所述支脚通过螺钉安装在所述主体下面。
本发明的有益效果在于：搜索速度快，而且可以清晰的知道消防现场内部的景象和被困人员位置，方便及时作出正确的救援方式。
附图说明
图1是本发明所述一种消防用智能搜索机器人的空间立体视图。
附图标记说明如下：
1、主体；2、状态指示灯；3、人体信号扫描雷达；4、控制器；5、三维投影头；6、螺旋桨；7、连接杆；8、障碍物感应器；9、支脚；10、强光照明灯；11、耐高温透明保护罩；12、高速扫描摄像头；13、电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种消防用智能搜索机器人，包括主体1、螺旋桨6，主体1上面设置有控制器4，控制器4用来智能控制搜索过程，控制器4侧面设置有三维投影头5，三维投影头5用来投放三维图像，三维投影头5旁边设置有状态指示灯2，状态指示灯2用来显示工作状态，控制器4上面设置有人体信号扫描雷达3，主体1侧面设置有障碍物感应器8，障碍物感应器8用来感应障碍物的位置防止撞机，障碍物感应器8旁边设置有连接杆7，连接杆7尾部设置有电机13，电机13上面设置有螺旋桨6，螺旋桨6用来飞行，主体1下面设置有高速扫描摄像头12，高速扫描摄像头12上设置有强光照明灯10，强光照明灯10用来照明，高速扫描摄像头12外面设置有耐高温透明保护罩11，耐高温透明保护罩11用来保护高速扫描摄像头12，耐高温透明保护罩11旁边设置有支脚9。
上述结构中，遇到复杂的消防现场时，机器人在螺旋桨6的带动下迅速进入消防现场内部，控制器4根据障碍物感应器8的感应智能自动躲避障碍物，机器人在飞行的过程中，高速扫描摄像头12发出扫描光线快速扫描经过的地形和景象，人体信号扫描雷达3自动扫描并记录感应到的人体信号，扫描完成后机器人自动飞出然后控制器4控制三维投影头5把扫描的内容投影出三维图像，方便控制中心及时清晰的了解消防现场内部的景象，并采取合理正确的救援方式进行救援工作。
为了快速知道消防现场内部的信息，控制器4通过螺钉安装在主体1上面，三维投影头5通过螺钉安装在控制器4侧面，状态指示灯2镶嵌在控制器4侧面，人体信号扫描雷达3通过螺钉安装在控制器4上面，障碍物感应器8镶嵌在主体1侧面，连接杆7通过螺钉安装在主体1侧面，连接杆7共有四根，电机13通过螺钉安装在连接杆7上，螺旋桨6通过螺钉安装在电机13上面，高速扫描摄像头12通过螺钉安装在主体1下面，高速扫描摄像头12共有四个分别对应四个方向，耐高温透明保护罩11通过卡槽安装在高速扫描摄像头12外面，支脚9通过螺钉安装在主体1下面。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。