一种智能行动机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能行动机器人。

背景技术：

随着机器人的发展，机器人在各行各业起到了非常重要的作用。然而现有的机器人的功能单一，如现有的机器人能够实现跟随移动物体进行移动的目的，但是存在无法跨越障碍物或者跨越障碍物困难的问题，或者无法进行人机对话。

技术实现要素：

本发明的目的是实现机器人跨越障碍物并实现人机对话的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能行动机器人，包括机器本体，机器本体内部设置控制系统以及为控制系统供电的电源盒，机器本体底部设置转向机构，转向机构包括第一连接件、第二连接件，第一连接件包括外侧嵌套弹簧的导轨和驱动电机，第二连接件为安装电动万向轮的L型固定件和钢板，钢板一端一体化固定在L型固定件上，另一端为两端开口的弧状钢舌，弧状钢舌上设置有螺孔，钢板通过螺栓穿过螺孔固定在嵌套弹簧的导轨上，驱动电机通过电线与电动万向轮连接；

其中，

控制系统包括用于检测人体并根据移动人体的运动轨迹进行移动；采集移动人体的视频图像以及声音，将声音放大后查询预设的语音库识别声音对应的标准语音，将标准语音转换为数字信号后查询预设的对话数据库调用相应的对话后进行输出。

进一步，本发明所述的智能行动机器人中，控制系统包括处理器，处理器还连接检测装置、图像采集装置、声音采集装置、音频处理装置、显示装置、音箱输出装置和通信装置，其中

检测装置，用于检测移动人体，并判断移动人体的运动方向；

图像采集装置，用于采集移动人体的视频图像；

声音采集装置，用于采集移动人体的声音；

音频处理装置，用于将接收声音采集模块采集的声音并进行放大，将放大后进行编码转换为数字信号；

显示装置，用于输出视频图像或输入控制指令；

处理器，用于接收控制指令并根据控制指令进行视频拍摄；根据数字信号查询预设的对话数据库获取相应的对话后通过输出模块进行输出；

音箱输出装置，用于输出声音信号；

通信装置，用于建立通信链路进行数据传输；

还包括为控制提供电源的电源盒。

进一步，本发明所述的智能行动机器人中，控制系统还包括

测距装置，用于检测与移动物体的距离，将检测的距离传输至处理模块。

进一步，本发明所述的智能行动机器人中，控制系统还包括与处理器连接的硬币识别器，处理器接收硬币识别器发送的硬币识别结果，并根据硬币识别结果进行控制。

进一步，本发明所述的智能行动机器人中，控制系统还包括与处理器连接的报警器，处理器接收到的报警指令或识别的数字信号为呼救信息后通过报警器进行报警。

进一步，本发明所述的智能行动机器人中，通信装置包括蓝牙模块、wifi模块、lora模块或zigbee模块。

进一步，本发明所述的智能行动机器人中，电源盒包括电池以及与电池连接的无源电线。

进一步，还包括无线智能插座，处理器通过通信装置检测到的无线智能插座的信号强度寻找无线智能插座。

在上述技术方案中，本发明通过转向机构的设置实现了智能机器人在移动过程中越障碍物的目的；通过红外传感器的实现跟随移动物体进行移动移动的目的，同时利用语音模块实现了对用户输入的声音信号进行击中率计算，提高语音识别率，从而根据识别结果调取对应对话内容实现人机对话。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的智能行动机器人的一个实施例的外部结构示意图；

图2为本发明所述的智能行动机器人中转向机构一个实施例的结构示意图。

图3为本发明所述的智能行动机器人中控制系统一个实施例的框图结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-3所示，本发明提供了一种智能行动机器人，包括机器本体101，机器本体101内部设置控制系统以及为控制系统供电的电源盒，机器本体底部设置转向机构，转向机构包括第一连接件、第二连接件，第一连接件包括外侧嵌套弹簧21的导轨22和驱动电机，第二连接件为安装电动万向轮23的L型固定件24和钢板25，钢板25一端一体化固定在L型固定件24上，另一端为两端开口的弧状钢舌27，弧状钢舌27上设置有螺孔26，钢板25通过螺栓穿过螺孔26固定在嵌套弹簧21的导轨22上，驱动电机通过电线与电动万向轮23连接；

其中，

控制系统包括用于检测人体并根据移动人体的运动轨迹进行移动；采集移动人体的视频图像以及声音，将声音放大后查询预设的语音库识别声音对应的标准语音，将标准语音转换为数字信号后查询预设的对话数据库调用相应的对话后进行输出。

进一步，如图2所示，控制系统包括处理器10，处理器还连接定位装置1、检测装置2、图像采集装置3、声音采集装置4、音频处理装置5、显示装置6、音箱输出装置7和通信装置8。

其中，

定位装置1，用于获取当前的地理位置；

检测装置2，用于检测移动人体，并判断移动人体的运动方向；具体可设为红外传感器以及罗盘。

图像采集装置3，用于采集移动人体的视频图像；具体为摄像头。

声音采集装置4，用于采集移动人体的声音；如麦克风，拾音器等等。

音频处理装置5，用于将接收声音采集模块采集的声音并进行放大，将放大后进行编码转换为数字信号；具体包括声音放大电路和模数转换电路，其中，声音放大电路，用于接收麦克风采集的声音信号，将声音信号进行放大；模数转换电路，用于将放大后的声音信号转换为数字信号，并将数字信号传输至处理器。

显示装置6，用于输出视频图像或输入控制指令；如液晶显示屏。处理器将调用的存储模块存储的图像数据或文字数据通过显示屏进行输出，以便获取监护病人、经过人群等等信息。具体可安装在机器本体外表面，如身体部位、头部等位置。

处理器10，用于接收控制指令并根据控制指令进行视频拍摄；根据数字信号查询预设的对话数据库获取相应的对话后通过输出模块进行输出；处理器可选的采用中央处理器或嵌入式处理器，其中，嵌入式处理器又可选的采用嵌入式微处理器、嵌入式微控制器或嵌入式DSP处理器。目前主要的嵌入式处理器类型有Am186/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等。为了降低本发明所述的智能行动机器人的体积、成本，因此具体实施时，可选的采用嵌入式微控制器。微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制。

音箱输出装置7，用于输出声音信号；

通信装置8，用于建立通信链路进行数据传输。具体实施时，通信装置可选的包括蓝牙模块、wifi模块、lora模块、zigbee模块等，且均可采用2.4Ghz频段、433频段、5.8GHz等频段，具体实施时还可选的通过滤波器过滤外部干扰，提高处理器传输数据时的传输效率，如采用wifi模块将采集图像数据发送至移动设备、云平台等设备。

进一步，机器本体外安装有与处理器连接的硬币识别器11，处理器接收硬币识别器发送的硬币识别结果，并根据硬币识别结果进行控制。

进一步，还包括无线智能插座，处理器通过通信装置检测到的无线智能插座的信号强度寻找无线智能插座。由于本发明中通信装置包括蓝牙模块、wifi模块、lora模块、zigbee模块等，因此具体实施时，对无线智能插足的通信芯片没有要求，可为wifi插座、蓝牙插座、zigbee插座等。具体实施时，电池盒可选的安装在机器本体内部，可选的包括相互连接的与充电插头连接的AC/DC转换电路、保护电路、电池组。具体实施时，充电插头可选的为dc插头,音频插头,usb插头,视频插头,麦克风插头,充电器插头等，而充电器插头可选的包括二极插与二极带接地插，其中，二极插或与二极带接地插均可选的设为弹簧触点；AC/DC转换电路用于实现交流、直流的转换。保护电路预设都有电压阈值，实时判断电池组的电压是否低于预设的电压阈值，是则向用户提示，并切断电源供给从而保护电池，延长电池的使用寿命，当电池电量低时，本发明可选的通过无线插座的信号强度以便寻找无线智能插座的位置。进一步，电池组可选的设置为锂电池，其中，锂电池的数量至少为1。通过至少一节锂电池的设置，提高本发明所述的无人机控制装置的待机时间。具体实施时，电池组还可选的设为碱锰电池、锌锰电池、锌电池、锌空电池、锌汞电池、水银电池、氢氧电池、镁锰电池等，电池组的类型本发明在此并不进行限定。更进一步，具体实施时，电源盒还可选的包括电池、以及与电池连接的无源电线。通过无源电线实现向无源向电池充电的目的。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。