本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种智能停车机器人的停车方法。
背景技术：
随着科技的快速发展，智能机器人的不断改进和应用也将已经深入影响和改变人们的生活、工作的方方面面。随着汽车社会的发展，人们越来越希望将智能机器人运用到汽车的驾驶与停靠领域。
现有的汽车泊车技术还处于初级发展水平，不能满足在泊车过程中完全无人操作的需要。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种智能停车机器人的停车方法。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种智能停车机器人的停车方法，包括：
1）对停车位置基本参数进行测量，
2）将停车位置基本参数与车辆参数进行比对判断，将判断结果发送到控制单元，如果判断结果显示能够停车，则进行下一步骤，如果无法停靠，则放弃该停车位置，继续寻找其他位置，
3）识别停车位置周围障碍物，
4）控制单元设定停车路线，
5）控制单元向车辆发出停车指令进行停车入位。
进一步地，所述停车位置基本参数包括停车位长度，停车位宽度，停车位表面摩擦力。
进一步地，所述车辆参数包括车辆尺寸参数。
进一步地，在步骤3）中通过图像识别单元及雷达单元对障碍物进行探测。
有益效果：
本发明所公开的智能停车机器人的停车方法，通过对停车位置、障碍物以及车身三者的综合判断与分析，确定最佳的停车路线，保证车辆安全快速停泊。本方法能够完全取代人工操作，解放劳动力，安全性强。
具体实施方式
本发明公开了一种智能停车机器人的停车方法，包括：
1）对停车位置基本参数进行测量，
2）将停车位置基本参数与车辆参数进行比对判断，将判断结果发送到控制单元，如果判断结果显示能够停车，则进行下一步骤，如果无法停靠，则放弃该停车位置，继续寻找其他位置，
3）识别停车位置周围障碍物，
4）控制单元设定停车路线，
5）控制单元向车辆发出停车指令进行停车入位。
进一步地，所述停车位置基本参数包括停车位长度，停车位宽度，停车位表面摩擦力。
进一步地，所述车辆参数包括车辆尺寸参数。
进一步地，在步骤3）中通过图像识别单元及雷达单元对障碍物进行探测。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。