一种智能机器人的用户注册方法和装置与流程

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种智能机器人的用户注册方法和装置。

背景技术：

随着科技的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人逐渐走入了千家万户，并给人们的生活带来了很大的便利，尤其是给老人和儿童的生活增添了许多乐趣。

市面上现有的智能机器人的用户注册方法，例如，需要用户手动输入用户名等用户基础信息，并需要用户输入指纹等标识信息，注册流程繁杂，不利于儿童或者老年人操作，用户体验较差。

技术实现要素：

本发明提供了一种智能机器人的用户注册方法和装置。以解决现有的智能机器人用户注册流程繁杂，用户体验较差的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种智能机器人的用户注册方法，该方法包括：

与待注册的新用户进行语音对话，从语音对话中获取该用户的用户名，并同时采集能够唯一标识该用户的生物特征信息；其中，生物特征信息至少包括两种不同的生物特征信息，

判断是否存在至少一种生物特征信息满足相应的预置注册条件，

若存在，则将满足预置注册条件的生物特征信息作为特征模板，建立特征模板与用户名的对应关系后保存，完成用户注册。

可选地，与待注册的新用户进行语音对话之前还包括：

接收一预定用户发出的唤醒指令；

与该用户进行语音对话，同时采集该预定用户的生物特征信息；

查找保存的每个已注册用户对应的特征模板，并判断特征模板中是否存在与当前采集的该预定用户的生物特征信息相匹配的信息，若不存在，则确定该预定用户为新用户；

若存在，则该方法还包括：根据该已注册用户对应的特征模板与用户名的对应关系，识别出该预定用户的用户名。

可选地，当特征模板中仅包括第一生物特征信息对应的第一特征模板时，在识别出该预定用户的用户名后，该方法还包括：

在与该用户继续语音对话的过程中，采集该用户的与第一特征模板中的第一生物特征信息的种类不同的第二生物特征信息，将采集的满足预置相应注册条件的第二生物特征信息保存至该用户对应的特征模板中，作为第二特征模板。

可选地，在识别出该预定用户的用户名后，该方法还包括：

计算当前采集的对应第一特征模板的当前生物特征信息是否优于第一特征模板中的第一生物特征信息，是则，将该用户对应的第一特征模板中的第一生物特征信息替换为当前采集的当前生物特征信息后保存；

和/或，

计算当前采集的对应第二特征模板的实时生物特征信息是否优于第二特征模板中的第二生物特征信息，是则，将该用户对应的第二特征模板中的第二生物特征信息替换为当前采集的实时生物特征信息后保存。

可选地，计算当前采集的当前生物特征信息是否优于第一特征模板中的第一生物特征信息包括：

计算能够评价当前采集的当前生物特征信息质量的质量得分，将当前生物特征信息的质量得分与每个第一特征模板中的第一生物特征信息的质量得分进行比较；

如果当前生物特征信息的质量得分大于质量得分最小的第一特征模板中的第一生物特征信息的质量得分，则确定当前采集的当前生物特征信息优于第一特征模板中的第一生物特征信息。

可选地，两种不同的生物特征信息分别为：声纹特征信息和人脸图像特征信息，

采集能够唯一标识该用户的生物特征信息包括：

从与该用户进行语音对话时采集并保存的用户语音数据中提取得到声纹特征信息，以及从与该用户进行语音对话时拍摄并保存的该用户的人脸图像中提取得到人脸图像特征信息。

本发明还提供了与上述一种智能机器人的用户注册方法属于同一个发明构思的一种智能机器人的用户注册装置，该装置包括：

特征采集单元，用于与待注册的新用户进行语音对话，从语音对话中获取该用户的用户名，并同时采集能够唯一标识该用户的生物特征信息；其中，生物特征信息至少包括两种不同的生物特征信息，

特征判断单元，用于判断是否存在至少一种生物特征信息满足相应的预置注册条件，

注册单元，用于在特征判断单元判断出存在至少一种生物特征信息满足相应的预置注册条件时，将满足预置注册条件的生物特征信息作为特征模板，建立特征模板与用户名的对应关系后保存，完成用户注册。

可选地，特征采集单元，还用于接收一预定用户发出的唤醒指令；与该用户进行语音对话，同时采集该预定用户的生物特征信息；

特征判断单元，用于查找保存的每个已注册用户对应的特征模板，并判断特征模板中是否存在与当前采集的该预定用户的生物特征信息相匹配的信息；

该装置还包括：用户识别单元，

用户识别单元，用于当特征判断单元判断出特征模板中不存在与当前采集的该预定用户的生物特征信息相匹配的信息时，确定该预定用户为新用户，以及，当特征判断单元判断出特征模板中存在与当前采集的该预定用户的生物特征信息相匹配的信息时，根据该已注册用户对应的特征模板与用户名的对应关系，识别出该预定用户的用户名。

可选地，特征采集单元，还用于当特征模板中仅包括第一生物特征信息对应的第一特征模板，在识别出该预定用户的用户名后，与该用户继续语音对话的过程中，采集该用户的与第一特征模板中的第一生物特征信息的种类不同的第二生物特征信息，

注册单元包括：模板补充子单元，

模板补充子单元，用于将满足预置相应注册条件的第二生物特征信息保存至该用户对应的特征模板中，作为第二特征模板。

可选地，注册单元还包括：模板更新子单元，用于计算当前采集的对应第一特征模板的当前生物特征信息是否优于第一特征模板中的第一生物特征信息，是则，将该用户对应的第一特征模板中的第一生物特征信息替换为当前采集的当前生物特征信息后保存；

和/或，

计算当前采集的对应第二特征模板的实时生物特征信息是否优于第二特征模板中的第二生物特征信息，是则，将该用户对应的第二特征模板中的第二生物特征信息替换为当前采集的实时生物特征信息后保存。

本发明的有益效果是：本发明实施例的技术方案，通过语音对话的方式与用户进行交互，通过采集能够唯一标识待注册新用户的生物特征信息来完成用户注册，并且同时采集至少两种不同的生物特征信息，在采集的过程中，只要存在一种生物特征信息的采集满足注册条件，即可利用采集的生物特征信息完成用户注册，从而与现有技术中繁琐的手动输入信息以及需要采集用户多种信息并且多种信息需同时满足条件后才能完成注册的用户注册流程相比，避免了注册过程中复杂的用户交互操作，大大简化了注册步骤，方便了儿童和老人，优化了用户体验。

附图说明

图1是本发明一个实施例的一种智能机器人的用户注册方法的流程示意图；

图2是本发明一个实施例的一种智能机器人的用户注册方法的特征模板采集的流程示意图；

图3是本发明一个实施例的一种智能机器人的用户注册装置的框图。

具体实施方式

本发明的设计构思在于：针对现有技术中智能机器人用户注册流程繁杂的问题，本发明实施例提出语音交互方式，并通过采集待注册新用户的至少两种不同的生物特征信息，当至少存在一种生物特征信息采集完成并达到要求时，即完成信息采集，而后智能机器人可以利用采集的信息独立完成注册过程，节省了用户注册时间，方便老人、儿童等对繁杂的注册过程不了解的用户进行注册，提高用户使用体验。

本发明实施例的主要用在认知领域等非安全等级较高的应用场景(如，机器人认识家庭成员的过程，安全等级不高)，运用两种生物特征采集识别技术(声纹特征、人脸图像特征)同时静默录制特征模板。在特征模板录制时，为方便老人、儿童等对繁杂的录制过程不了解的用户的注册，当任意一种生物特征模板录制完成并达到要求时，即完成录制，以提高用户的使用体验，并在后续用户登录验证过程中不断优化特征模板。从而既简化了用户注册流程，也提高了用户登录验证时的识别率，保证了智能机器人与用户交互的自然、流畅。

实施例一

图1是本发明一个实施例的一种智能机器人的用户注册方法的流程示意图，参见图1，本实施例的智能机器人的用户注册方法包括：

步骤S100，与待注册的新用户进行语音对话，从语音对话中获取该用户的用户名，并同时采集能够唯一标识该用户的生物特征信息；其中，生物特征信息至少包括两种不同的生物特征信息，

采集的生物特征信息可以是声纹特征信息、人脸图像特征信息、指纹特征信息等。优选地，这里的两种不同的生物特征信息分别为：声纹特征信息和人脸图像特征信息，由于每个人的声纹和人脸都是唯一的，所以本实施例中采集用户的声纹特征和/或人脸图像特征作为生物特征信息用来标识用户。另外，声纹和人脸图像是静默采集方式，即，不需要用户介入即可完成采集，与需要用户手动输入等介入式信息采集(如指纹特征)相比，声纹特征和人脸图像特征用户体验更佳。

步骤S102，判断是否存在至少一种生物特征信息满足相应的预置注册条件，

步骤S104，若存在，则将满足预置注册条件的生物特征信息作为特征模板，建立特征模板与用户名的对应关系后保存，完成用户注册。

由图1所示可知，本实施例中通过语音对话获取新用户的用户名，并在语音对话的同时获取用户的生物特征信息，建立采集的生物特征信息以及获取的用户名之间的对应关系完成用户注册，从而不需要用户手动输入任何信息，对于新用户而言，只需简单和智能机器人进行语音交互，即可完成用户注册过程，从而避免了注册过程中繁琐的用户交互操作，节省了注册时间，方便了儿童、老人以及对注册流程不了解的用户进行注册，优化了用户体验；获取的生物特征信息至少包括两种，并且在获取的过程中，只要存在一种生物特征信息满足注册条件，即可完成用户注册，简化了注册步骤，提高了用户满意度。

为了保证用户注册后提供较佳的登录验证体验，本发明实施例中还提出了对注册过程中采集的特征模板进行优化的过程，以适应用户声纹或人脸图像的变化，提高用户识别率。以下具体说明。

实施例二

在本实施例中，分两部分来说明本发明的智能机器人用户注册方法。本发明实施例应用的基础是智能机器人具备语音交互功能，是基于语音交互完成的用户注册。

第一部分：特征模板录制；

图2是本发明一个实施例的一种智能机器人的用户注册方法的特征模板采集的流程示意图，参见图2，声纹特征模板采集的流程如下：

流程开始，执行步骤S200，播报引导语；之后进入步骤S202；

控制智能机器人播放提前录制好的引导语，并引导用户对话。

步骤S202，录制声音；

通过麦克风收集用户语音数据，智能机器人与用户进行日常信息交流，并通过智能语音对话，引导用户聊天，以获得更多语音片段。基于收集的语音文件，从与该用户进行语音对话时采集并保存的用户语音数据(即语音文件)中提取得到声纹特征信息。

步骤S204，判断文件是否合格；

本步骤中，具体判断从语音文件中提取的声纹特征信息是否满足预设的注册条件，如果满足则进入步骤S206，否则，指导用户重新录制(例如，播放引导语，引导用户配合重新录制语音信号)。

这里，预设的注册条件可以为：本次采集的声纹特征信息与预存的声纹参考信息之间的相似度大于预设相似度阈值。例如，利用模式识别，从语音信号中提取声纹特征点，将提取的声纹特征点和作为评价标准的声纹参考信息中的特征点匹配，若两者特征点相同的数量占特征点总数量的比值(即相似度)达到预设阈值，则认为本次采集的声纹特征信息满足注册条件，可以作为声纹特征模板。举例而言，本次采集的声纹特征信息的相似度为80％，而预设的声纹注册条件是相似度阈值大于等于80％，这时，认为本次采集的声纹特征信息合格，可以作为声纹特征模板。

步骤S206，询问用户名；

需要说明的是，本实施例中是在步骤S206中询问用户名，但，不限于此，也可以在开始播报引导语后执行步骤S206，即询问用户名的执行顺序没有严格限制。而具体询问用户名的一种实现方式：例如，智能机器人在与用户语音交互的过程中播放录制好的引导语音“你叫什么名字呀”，然后通过麦克风采集用户的答复，对用户答复的语音信号进行语音识别，从而得到用户的用户名。

需要补充的是，智能机器人在与用户进行语音交互之前，可以通过用户发出唤醒指令，即通过用户触发的方式唤醒智能机器人；当然智能机器人也可以主动识别到附近存在用户，进而主动发出引导语音，引导用户与之对话。

可以理解，如何利用语音识别从语音信号中提取用户名为现有技术，可以参考现有技术中的实现细节，这里不再赘述。

至此，得到用户的用户名和合格的声纹特征信息后，流程结束。

需要强调的是，在执行图2所示的步骤过程中，还可以同时控制开启摄像头采集该用户的人脸图像，并基于收集的人脸图像文件，从人脸图像文件中提取得到人脸图像特征信息。采用上述判断声纹文件是否合格的相同算法，判断本次采集的人脸图像特征信息是否满足预设的人脸图像注册条件，如果满足，则认为本次采集的人脸特征信息合格，可以作为人脸图像特征模板。

另外，本实施例中同时采集用户的两种生物特征信息，当这两种生物特征信息中只要有一种满足注册条件即可停止生物特征信息的采集，然后利用采集完成的生物特征信息完成用户注册，从而不要求两种生物特征信息采集都满足注册条件，简化注册流程。

这里可以看出，本发明实施例在采集生物特征信息时，每种生物特征信息都对应设置有评价标准。例如，声纹特征评价标准和人脸特征评价标准。

声纹特征评价标准，一般是采集的用户语音信号长度(语音信号太短，会导致无法提取有效声纹特征)，或者用户语音信号能够代表当前用户的程度。由于用户说话的方式比较自由、周围的环境也可能随时变化，因此，本实施例中每次采集到语音信号后，从中提取有效声纹特征信息，利用预定算法以及声纹特征评价标准计算一次采集的声纹特征信息的质量，可得到本次采集的声纹特征信息的质量得分，从而对当前采集到的声纹特征信息的质量进行评价。举例而言，利用预定算法以及声纹特征评价标准计算一次采集的声纹特征信息的质量过程可以是：判断一次采集的语音信号的长度，例如，5秒，然后将这个5s与语音信号的标准参考长度(例如15s)比较，5s与15秒相差较大，则为本次采集的语音信号打较低的分数，例如3分，表示本次采集的语音信号的质量差。

由于光线等条件的影响，不同时间采集到的用户的人脸图像也可能不同，所以本实施例中，为了提高用户识别率，在用户注册时就对人脸图像特征信息进行严格筛选。对于人脸特征信息：一般要求有用户三个方向的图像，如正脸图像、左侧脸图像以及右侧脸图像。样本越丰富，识别率越高。按照人脸图像评价标准(例如，图像的白平衡信息、噪声点信息等)和预定算法，计算每次采集到的人脸图像特征信息的质量，并得到对应的质量得分，以判断本次采集的人脸图像特征信息能否作为特征模板。举例而言，可以预先设定作为特征模板的质量得分阈值，然后将每次采集的人脸图像特征信息的质量得分和该质量得分阈值比较，大于该质量得分阈值的，确定可作为人脸图像特征模板。

模板录制成功后保存下来，用于后续用户登录时对用户进行识别、验证。

第二部分：特征模板的优化；

本实施例中，特征模板的优化是在用户登录验证过程中进行的，在验证识别时，人脸图像特征或者声纹特征任何一识别可信度达到可信度要求，即可完成验证；并在验证过程中，同时补充模板资料，为未完成的注册方式做补充，或者更新现有特征模板，以提高现有模板的精度，以便获得更好的登录验证效果。即，如果捕捉到比原模板更可靠的特征信息则替换掉原来的模板对应的特征信息，原模板对应的特征信息不够则在验证过程中继续补充。

具体的，特征模板优化包括两种情况：一种是特征模板的更新，另一种是特征模板的补充。

当智能机器人收到一预定用户发出的唤醒指令，被唤醒后，判断该预定用户是不是已注册的用户，具体的一种判断方式是，查找保存的每个已注册用户对应的特征模板，并判断特征模板中是否存在与当前采集的该预定用户的生物特征信息相匹配的信息，若不存在，则确定该预定用户为新用户，进入用户注册的流程；若存在，则根据该已注册用户对应的特征模板与用户名的对应关系，识别出该预定用户的用户名。

特征模板补充的一种具体实现方式是：在识别出该预定用户的用户名后，本实施例的用户注册方法还包括：确定出特征模板中仅包括第一生物特征信息对应的第一特征模板时，与该用户继续语音对话，并采集该用户的与第一特征模板中的第一生物特征信息的种类不同的第二生物特征信息，将采集的满足预置相应注册条件的第二生物特征信息保存至该用户对应的特征模板中，作为第二特征模板。

也就是说，如果已注册用户对应的特征模板中只有一种生物特征模板，例如，只有声纹特征模板，那么在用户登录智能机器人后并与智能机器人进行语音交互的过程中，静默采集该用户的人脸图像，然后提取人脸图像特征信息，将提取的人脸图像特征信息与预设的人脸图像注册条件比较，如果满足注册条件，则将本次采集的人脸图像特征信息补充到该用户对应的人脸图像特征模板中，作为第二特征模板，方便后续使用。

特征模板更新的一种具体实现方式是：在识别出该预定用户的用户名后，

计算当前采集的对应第一特征模板的当前生物特征信息是否优于第一特征模板中的第一生物特征信息，是则，将该用户对应的第一特征模板中的第一生物特征信息替换为当前采集的当前生物特征信息后保存；和/或，

计算当前采集的对应第二特征模板的实时生物特征信息是否优于第二特征模板中的第二生物特征信息，是则，将该用户对应的第二特征模板中的第二生物特征信息替换为当前采集的实时生物特征信息后保存。

这里，根据当前采集的生物特征信息的不同，特征模板的更新也不同。

举例而言，如果当前采集的生物特征信息只有一种，例如，声纹特征信息，那么，在特征模板更新时，只将当前采集的当前声纹特征信息与保存的特征模板中声纹特征模板对应的声纹特征信息进行比较，计算哪个更优，以将更优的声纹特征信息作为特征模板中声纹特征模板对应的声纹特征信息。

如果当前采集的生物特征信息有两种，例如，声纹特征信息和人脸图像特征信息，那么在特征模板更新时，分别将当前采集的当前声纹特征信息与保存的特征模板中声纹特征模板对应的声纹特征信息进行比较，以及，将当前采集的实时人脸图像特征信息与保存的特征模板中人脸图像特征模板对应的人脸图像特征信息进行比较，计算哪个更优，以将更优的特征信息作为特征模板中相应特征模板对应的特征信息。

本实施例中，还提供了一种判断当前采集的当前生物特征信息是否优于第一特征模板中的第一生物特征信息的计算方式，具体为，计算能够评价当前采集的当前生物特征信息质量的质量得分，将当前生物特征信息的质量得分与每个第一特征模板中的第一生物特征信息的质量得分进行比较；如果当前生物特征信息的质量得分比质量得分最小的第一特征模板中的第一生物特征信息的质量得分大，则确定当前采集的当前生物特征信息优于第一特征模板中的第一生物特征信息，并将当前生物特征信息作为第一生物特征信息，存到第一特征模板中。

具体的，特征模板更新的原则是根据特征模板的质量评价标准。当待识别用户的当前生物特征和特征模板中的特征之间的相似度(或称识别可信度)达到预设的阈值时，可认为当前用户与特征模板中存的对应用户是同一用户，完成用户识别。此时，该用户的当前生物特征信息也可以保存作为特征模板方便后续使用。本实施例中，通过另外的算法评价模板的质量，如果当前生物特征的质量得分优于特征模板中最差的模板，则取而代之。一般的，每种生物特征信息对应的模板都有多个。

需要说明的是，上述模板质量的计算方式也适用于第二生物特征模板的更新判断，计算能够评价当前采集的实时生物特征信息质量的质量得分，将实时生物特征信息的质量得分与每个第二特征模板中的第二生物特征信息(如人脸图像特征参考信息)的质量得分进行比较；

如果实时生物特征信息的质量得分大于质量得分最小的第二特征模板中的第二生物特征信息的质量得分，则确定当前采集的实时生物特征信息优于第二特征模板中的第二生物特征信息。并将较优的生物特征信息作为特征模板中相应特征模板对应的特征信息。

通过上述过程完成了特征模板的优化，保证了用户在登录验证时提供较高的识别率，从而提高用户使用体验。

实施例三

以下通过一个具体应用场景来说明本发明实施例的用户注册方法的工作过程。

用户注册时，以语音对话形式引导用户录制特征模板，过程如下：

用户：哈利哈利(唤醒词)

机器人：hi，你好，你叫什么名字呀

注：控制智能机器人说话的同时，开启摄像头采集用户人脸图像信息，控制机器人说完话，开启录音功能录制用户语音。

用户：我是小明，很高兴认识你

注：从用户答复的语音信号中提取用户名“小明”。

机器人：很高兴认识你，小明，咱们以后可以一起玩了

注：控制智能机器人开始说话时停止录音，控制智能机器人结束说话时开启录音，以有效采集用户的语音信号，减少噪音干扰和语音识别的工作量。

需要强调的是，声纹和人脸图像模板录制过程中，任何一个达到预设要求，可完成特征模板的录制过程，但不影响智能机器人和用户的对话，以提供更加流畅自然的用户注册体验。

用户注册后，登录时进行语音交互并对用户识别验证，过程如下：

用户：哈利哈利

注：收到用户发出的唤醒词后，控制开启摄像头并启动声纹特征验证；如果用户注册时，用户的特征模板中人脸图像特征模板录制未达到注册条件，则采用声纹特征验证，同时在与该用户对话中补充人脸图像特征模板对应的人脸特征信息；如果用户注册时，声纹特征模板录制未达到要求，则存储用户发出的‘哈利哈利’语音信号，并在与用户交流的过程中不断采集语音信号，提取声纹特征信息补充声纹特征模板。

机器人：hi，小明，你好

另外，需要强调的是，对每一种特征模板都对应设置有特征模板的评价标准比较，得到新的特征模板可根据比较结果补充或者替换原来的特征模板，后台文件替换执行即可。

实施例四

图3是本发明一个实施例的一种智能机器人的用户注册装置的框图。参见图3，本实施例的一种智能机器人的用户注册装置30包括：

特征采集单元302，用于与待注册的新用户进行语音对话，从语音对话中获取该用户的用户名，并同时采集能够唯一标识该用户的生物特征信息；其中，生物特征信息至少包括两种不同的生物特征信息，

采集的生物特征信息可以是声纹特征信息、人脸图像特征信息、指纹特征信息等，优选地，这里的两种不同的生物特征信息分别为：声纹特征信息和人脸图像特征信息。

特征判断单元304，用于判断是否存在至少一种生物特征信息满足相应的预置注册条件，

注册单元306，用于在特征判断单元304判断出存在至少一种生物特征信息满足相应的预置注册条件时，将满足预置注册条件的生物特征信息作为特征模板，建立特征模板与用户名的对应关系后保存，完成用户注册。

本发明的一个实施例中，特征采集单元302，还用于接收一预定用户发出的唤醒指令；与该用户进行语音对话，同时采集该预定用户的生物特征信息；

特征判断单元304，用于查找保存的每个已注册用户对应的特征模板，并判断特征模板中是否存在与当前采集的该预定用户的生物特征信息相匹配的信息；

该装置30还包括：用户识别单元，

用户识别单元，用于当特征判断单元304判断出特征模板中不存在与当前采集的该预定用户的生物特征信息相匹配的信息时，确定该预定用户为新用户，以及，当特征判断单元304判断出特征模板中存在与当前采集的该预定用户的生物特征信息相匹配的信息时，根据该已注册用户对应的特征模板与用户名的对应关系，识别出该预定用户的用户名。

在本发明的一个实施例中，特征采集单元302，还用于当特征模板中仅包括第一生物特征信息对应的第一特征模板，在识别出该预定用户的用户名后，与该用户继续语音对话的过程中，采集该用户的与第一特征模板中的第一生物特征信息的种类不同的第二生物特征信息，

注册单元306包括：模板补充子单元，

模板补充子单元，用于将满足预置相应注册条件的第二生物特征信息保存至该用户对应的特征模板中，作为第二特征模板。

本实施例中，注册单元306还包括：模板更新子单元，用于计算当前采集的对应第一特征模板的当前生物特征信息是否优于第一特征模板中的第一生物特征信息，是则，将该用户对应的第一特征模板中的第一生物特征信息替换为当前采集的当前生物特征信息后保存；和/或，

计算当前采集的对应第二特征模板的实时生物特征信息是否优于第二特征模板中的第二生物特征信息，是则，将该用户对应的第二特征模板中的第二生物特征信息替换为当前采集的实时生物特征信息后保存。

在本发明的一个实施例中，模板更新子单元，具体用于计算能够评价当前采集的当前生物特征信息质量的质量得分，将当前生物特征信息的质量得分与每个第一特征模板中的第一生物特征信息的质量得分进行比较；

如果当前生物特征信息的质量得分大于质量得分最小的第一特征模板中的第一生物特征信息的质量得分，则确定当前采集的当前生物特征信息优于第一特征模板中的第一生物特征信息；将该用户对应的质量得分最小的第一特征模板中的第一生物特征信息替换为当前采集的当前生物特征信息后保存；

和/或，

计算能够评价当前采集的实时生物特征信息质量的质量得分，将实时生物特征信息的质量得分与每个第二特征模板中的第二生物特征信息的质量得分进行比较；

如果实时生物特征信息的质量得分大于质量得分最小的第二特征模板中的第二生物特征信息的质量得分，则确定当前采集的实时生物特征信息优于第二特征模板中的第二生物特征信息；将该用户对应的质量得分最小的第二特征模板中的第二生物特征信息替换为当前采集的实时生物特征信息后保存。

需要说明的是，本实施例中的智能机器人的用户注册装置是与前述智能机器人的用户注册方法相对应的，因而本实施例中对智能机器人的用户注册装置没有描述的部分可以参见本发明前述智能机器人的用户注册方法实施例的相关说明，这里不再赘述。

综上所述，本发明实施例的技术方案，通过语音对话的方式与用户进行交互，通过采集能够唯一标识待注册新用户的生物特征信息，并且同时采集至少两种不同的生物特征信息，在采集的过程中，只需存在一种生物特征信息的采集满足注册条件即可，不要求每种生物特征信息都采集合格，然后建立采集的生物特征信息与从语音对话中获取到的用户名的对应关系，完成用户注册，从而与现有技术中繁琐的手动输入信息以及需要采集用户多种信息并且多种信息需同时满足条件才能完成注册的用户注册流程相比，避免了注册过程复杂的用户交互操作，大大简化了注册步骤，方便了儿童和老人以及不了解注册流程的用户进行注册，优化了用户体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。