1.一种用于无人机快递的自动收货装置，其特征在于，包括：
支架、外箱、货物收纳舱、无人机起降平台、伸缩装置、定位装置和控制器；
所述无人机起降平台设置在货物收纳舱顶部，该无人机起降平台上设有与下方的货物收纳舱内部相通的货物入口；
所述货物收纳舱通过伸缩装置与所述外箱连接，所述控制器控制该伸缩装置工作，以调节货物收纳舱和无人机起降平台的伸缩位置；
所述外箱与支架连接，所述外箱上设置有开口，以作为所述货物收纳舱和所述无人机起降平台推出或收回的通道；
所述定位装置用于无人机导航定位。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机快递的自动收货装置，其特征在于：
所述定位装置包括GPS模块，所述GPS模块用于向无人机提供无人机起降平台的数字化地址，所述数字化地址包括经度、纬度和高度三个位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机快递的自动收货装置，其特征在于：
所述定位装置还包括电子罗盘，所述电子罗盘用于向无人机提供无人机起降平台的方向，以指导无人机在降落时的机头方向。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机快递的自动收货装置，其特征在于：
所述无人机起降平台上设置有无人机锁定装置；
所述控制器与所述无人机锁定装置连接，用于控制该无人机锁定装置将无人机锁定在无人机起降平台上或者解锁释放无人机。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机快递的自动收货装置，其特征在于：
所述货物收纳舱顶部设置有与无人机起降平台的货物入口位置相对应的顶舱门，且所述货物收纳舱的侧面设置有侧舱门；在与所述侧舱门对应的外箱侧面上设置有箱门；
所述控制器与所述顶舱门连接，用于控制所述顶舱门的开启和关闭。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机快递的自动收货装置，其特征在于：
所述伸缩装置为由电机驱动的平行四边形铰接伸缩机构。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机快递的自动收货装置，其特征在于：
所述支架为伸缩式支架。
8.根据权利要求4所述的一种用于无人机快递的自动收货装置，其特征在于：
所述无人机锁定装置为由所述控制器控制工作的吸盘电磁铁。
9.一种用于如权利要求1至8任意一项所述的无人机快递的自动收货装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
准备步骤，控制器在收到无人机即将降落的信息后，控制伸缩装置将货物收纳舱和无人机起降平台向外推出到指定位置；
收货步骤，待无人机降落在无人机起降平台之后，控制器控制无人机锁定装置锁定住无人机，在无人机将货物投放至货物收纳舱内之后，控制无人机锁定装置解锁释放无人机；
完成步骤，待无人机起飞后，控制器控制伸缩装置将货物收纳舱和无人机起降平台收回。
10.根据权利要求9所述的一种用于无人机快递的自动收货装置的控制方法，其特征在于：
所述收货步骤中，在控制无人机锁定装置锁定无人机后，控制器控制货物收纳舱的顶舱门开启，接收无人机的货物，且在货物接收完成后，控制货物收纳舱顶舱门关闭，然后控制无人机锁定装置解锁释放无人机。