1.一种带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，包括：
机身(1)；
两机翼(2)，两所述机翼(2)分别活动固定在所述机身(1)两侧，两所述机翼(2)呈V型设置，且开口朝向所述机身(1)尾部；
第一推进装置，所述第一推进装置耦接在所述机身(1)上，所述第一推进装置用以对飞行器产生水平拉力或水平推力；
第二推进装置，所述第二推进装置耦接在所述机身(1)或所述机翼(2)上，所述第二推进装置用以对飞行器产生纵向升力。
2.如权利要求1所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述机身(1)具有一对称面，两所述机翼(2)分别对称设置在所述对称面的两侧。
3.如权利要求2所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述飞行器的重心位于所述对称面上。
4.如权利要求2所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，两所述机翼(2)为一体式结构。
5.如权利要求2所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述机身(1)上设置有第一插槽，所述机翼(2)嵌入所述第一插槽内与所述机身(1)连接。
6.如权利要求2所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述机翼(2)的翼梢延伸有翼尖小翼(3)。
7.如权利要求2所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，两所述机翼(2)均与所述对称面相互垂直。
8.如权利要求2所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述第一推进装置包括一个第一电机和一个第一螺旋桨(4)，所述第一电机的输出轴(5)耦接所述第一螺旋桨(4)；
所述第二推进装置包括至少一个第二电机和至少一个第二螺旋桨(6)，所述第二电机的数量和所述第二螺旋桨(6)的数量相等，且每个所述第二电机的输出轴(7)均耦接有一个所述第二螺旋桨(6)。
9.如权利要求8所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述第一电机的输出轴(5)轴线位于所述对称面上，且所述第一电机的输出轴(5)轴线与所述机身(1)轴线相互平行或重合。
10.如权利要求9所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述第一螺旋桨(4)通过第一电机与所述机身(1)头部连接，所述第一电机驱动所述第一螺旋桨(4)自转，产生对所述飞行器向前的水平拉力。
11.如权利要求9所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述第一电机嵌入所述机身(1)尾部内，且所述第一电机的输出轴(5)与所述机身(1)轴线重合，所述第一电机的输出轴(5)穿出所述机身(1)尾部外与所述第一螺旋桨(4)耦接，所述第一电机驱动所述第一螺旋桨(4)自转，并产生对所述飞行器向前的水平推力。
12.如权利要求11所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述机身(1)头部下侧设置有光电吊舱(10)，所述光电吊舱(10)内设置有摄像头。
13.如权利要求8所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述第二电机的输出轴(7)轴线与所述机身(1)轴线相互垂直，且所述第二电机的输出轴(7)轴线与所述对称面相互平行或重合。
14.如权利要求13所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述第二电机的数量为一个，且所述第二电机与所述机身(1)连接，所述第二电机的输出轴(7)轴线与所述对称面重合，且所述第二电机的输出轴(7)轴线通过所述飞行器的重心。
15.如权利要求8所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述第二电机的输出轴(7)轴线与所述机身(1)轴线相互垂直，且所述第二电机的输出轴(7)轴线与所述对称面的夹角大于0°。
16.如权利要求15所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述第二电机的输出轴(7)轴线与所述对称面之间朝上的夹角为8°，或者所述第二电机的输出轴(7)轴线与所述对称面之间朝下的夹角为8°。
17.如权利要求13、15或16任一所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述第二电机通过支架与所述机身(1)或所述机翼(2)连接，所述支架包括横杆(8)和纵杆(9)，所述横杆(8)第一端与所述机身(1)或所述机翼(2)连接，所述横杆(8)上还连接有所述纵杆(9)第一端，所述纵杆(9)第二端与所述第二电机连接。
18.如权利要求17所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述横杆(8)和纵杆(9)为组装结构或一体式结构。
19.如权利要求17所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述第二电机嵌入所述纵杆(9)第二端内部，所述第二电机的输出轴(7)穿出所述纵杆(9)第二端外，并与所述第二螺旋桨(6)耦接。
20.如权利要求19所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述横杆(8)的第一端与所述机翼(2)连接，所述横杆(8)轴线与所述机身(1)轴线相互平行，且所述横杆(8)轴线与所述纵杆(9)轴线相互垂直。
21.如权利要求20所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述第二电机的数量为四个，其中两个所述第二电机设置在所述对称面的第一侧，另两个所述第二电机设置在所述对称面的第二侧，且设置在所述对称面第一侧的两个所述第二电机与设置在所述对称面第二侧的两个所述第二电机沿所述对称面对称设置，其中位于所述对称面第一侧的两个所述第二电机或位于所述对称面第二侧的两个所述第二电机分别位于所述机翼(2)的两侧。
22.如权利要求21所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，位于所述对称面同一侧的两个所述横杆(8)的第一端相连接，或者位于所述对称面同一侧的两个所述横杆(8)为一体式结构。
23.如权利要求22所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述横杆(8)位于所述机翼(2)的上侧或下侧。
24.如权利要求21所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，四个所述第二电机中的至少两者，用以调整所述飞行器俯仰、滚转和偏航中的至少一者。
25.如权利要求19所述的带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述横杆(8)的第一端与所述机身(1)连接，所述横杆(8)轴线与所述机身(1)轴线相互垂直，且所述横杆(8)轴线与所述纵杆(9)轴线相互垂直设置。