1.一种用于消防监控的双余度六旋翼无人机，其特征在于，包括六旋翼无人机机架、六个飞行机构、飞行控制单元、传感器模块、机载无线数传模块、电源模块、遥控接收机、监测装置、无线传输模块；
所述六个飞行机构设置在所述机架的六个机臂的端点上；所述飞行机构包含依次相连的桨叶、电机和电子调速器，且电子调速器通过PWM 输出驱动电路与所述飞行控制单元相连；所述传感器模块包含MTI 姿态传感器、六轴姿态传感器、三轴磁场传感器和气压计；所述飞行控制单元分别和MTI 姿态传感器、六轴姿态传感器、三轴磁场传感器、气压计、机载无线数传模块、电源模块、遥控接收机相连；
监测装置安装在六旋翼无人机机架上，监测装置包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为用于采集红外图像信息的红外成像仪，第二摄像头为用于采集彩色图像信息的彩色摄像机，监测装置通过无线传输模块将红外图像信息和彩色图像信息发送至远程监控中心。
2.根据权利要求1所述的一种用于消防监控的双余度六旋翼无人机，其特征在于，遥控器采用2.4GHz 的FUTABA 遥控器。
3.根据权利要求1所述的一种用于消防监控的双余度六旋翼无人机，其特征在于，飞行控制单元采用STM32F407单片机。
4.根据权利要求1所述的一种用于消防监控的双余度六旋翼无人机，其特征在于，MTI 姿态传感器采用的是XSENS 公司的MTI-300。
5.根据权利要求1所述的一种用于消防监控的双余度六旋翼无人机，其特征在于，监测装置还包括外壳，第一摄像头和第二摄像头安装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。