1.一种倾转式无人机，包括机身，机翼，其特征在于：所述的机翼的顶部设有机翼机架，机翼机架与机身连接；机翼机架的两端对称设有机翼，机翼与机翼机架通过机翼轴铰接连接，机翼轴受驱动带动机翼旋转；机翼的顶部及底部对称设有螺旋桨。
2.根据权利要求1所述的倾转式无人机，其特征在于：所述的螺旋桨设置在保护罩内，保护罩通过固定座与机翼连接，保护罩内设有固定架，固定架固定电机，电机驱动螺旋桨。
3.根据权利要求1－2任一权利要求所述倾转式无人机的飞控方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)起飞：驱动一个机翼轴，使机翼旋转180°，另一个机翼保持不动，使两个机翼产生的推力方向相反，机身会和机翼一起旋转，不断增加螺旋桨的转速，两机翼和机身转动速度越来越快，此时整个无人机就相当于一个单旋翼在不停的旋转产生升，使无人机整体垂直旋转上升；
(2)飞行：起飞后，再次旋转机翼，使两个机翼推力方向一致，此时机翼产生的向上的升力抵消重力，无人机由机翼螺旋桨产生的推力方向前行飞行；
(3)调整飞行方向：飞行时，通过旋转机翼，改变两个机翼推力方向或改变两个机翼的螺旋桨的转速，使起推力方向不同或转速不同，即可灵活的操控无人机转动飞行方向；
(4)悬停：旋转两机翼使机翼螺旋桨产生的推力方向上时，螺旋桨使无人机受到向上的力抵消无人机的重力，实现悬停；
(5)降落：驱动机翼轴转动，使两机翼推力相反，然后不断减小螺旋桨转速，机翼和机身转动逐渐减慢，螺旋桨产生的升力小于重力，使无人机垂直旋转降落。