1.一种多旋翼无人机子母机系统，其特征在于：包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置分别安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使各子机与母机吸附成为一体；所述电磁吸附装置包括电磁铁、开关、电源、控制器，其中所述电磁铁的一端与开关连接，开关与电源串联后与电磁铁的另一端连接，控制器与开关连接，用于控制开关的断开和闭合来控制电磁铁的电源通断，使得子机与母机吸附或分离。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机子母机系统，其特征在于：所述子母机系统还包括一遥控装置，所述遥控装置用于控制母机和子机的飞行航向，以及向电磁吸附装置中的控制器发送指令，控制开关的断开和闭合。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机子母机系统，其特征在于：子机上的铁片设置于子机机架平台上方的中心位置，铁片为方形。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机子母机系统，其特征在于：所述母机为四轴以上且为偶数轴的多旋翼无人机，所述子机为四轴以上且为偶数轴的多旋翼无人机。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机子母机系统，其特征在于：所述子机轴长小于母机轴长的一半，并且子机轴距小于母机相邻两个旋翼的电机之间的距离。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机子母机系统，其特征在于：所述电磁吸附装置还设置在母机的机架平台下方，与母机机架平台固定连接。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的多旋翼无人机子母机系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
打开母机电源，通过电磁吸附装置通电时产生磁吸引力，吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体；
母机携带子机上升到一定高度并到达预定位置后，启动子机并达到预定转速；
通过地面端的遥控装置远程向电磁吸附装置中的控制器发送指令，控制器操控开关断电，使子机脱离母机并按照遥控装置的指令进行工作；
当子机完成工作后，按照遥控装置预设航线控制子机返回到母机下方，通过控制电磁吸附装置通电产生磁吸引力，将子机吸附到母机下方，子机停止工作，完成工作返航。