1.一种小型高比功率电动执行机构，包括机构壳体、伺服电机、减速器、驱动器、控制器和位置反馈传感器，其特征在于：还包括PCB电路板，所述位置反馈传感器、所述驱动器和所述控制器均安装于所述PCB电路板上，所述伺服电机安装于所述机构壳体上，所述减速器和所述PCB电路板均安装于所述机构壳体内，所述减速器包括小齿轮、过渡齿轮、大齿轮和行星齿轮，所述小齿轮套装于所述伺服电机的转轴上，所述小齿轮与所述过渡齿轮啮合连接，所述过渡齿轮与所述大齿轮啮合连接，所述大齿轮套装于所述行星齿轮的太阳轮上，所述行星齿轮的行星小齿轮套装于外齿圈内，所述行星齿轮的行星架与空心输出轴连接，所述空心输出轴作为所述小型高比功率电动执行机构的输出轴并同时与所述位置反馈传感器的动力输入端连接，所述小齿轮、所述过渡齿轮和所述大齿轮的中心轴线相互平行且与所述PCB电路板相互垂直。
2.根据权利要求1所述的小型高比功率电动执行机构，其特征在于：所述位置反馈传感器的动力输入端与传动杆的一端连接，所述传动杆的另一端穿过所述行星齿轮的太阳轮的中心通孔后与所述空心输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的小型高比功率电动执行机构，其特征在于：所述传动杆的另一端设有钢丝螺套。
4.根据权利要求3所述的小型高比功率电动执行机构，其特征在于：所述传动杆为钛合金杆、铝合金杆或工程塑料杆，所述传动杆的另一端外周壁还与所述空心输出轴通过销子连接。
5.根据权利要求1所述的小型高比功率电动执行机构，其特征在于：所述行星齿轮的钛合金外齿圈的内齿形采用正变位系数，所述行星齿轮的合金钢行星小齿轮的外齿形采用负变位系数，所述合金钢行星小齿轮的硬度大于所述钛合金外齿圈的硬度。
6.根据权利要求1-5中任何一项所述的小型高比功率电动执行机构，其特征在于：所述机构壳体包括第一铝合金壳体和第二铝合金壳体，所述伺服电机安装于所述第一铝合金壳体的外壁，所述PCB电路板、所述小齿轮和过渡齿轮均安装于所述第一铝合金壳体内，所述空心输出轴设于所述第二铝合金壳体内，所述第一铝合金壳体和所述第二铝合金壳体分别与所述行星齿轮的钛合金外齿圈的两端连接。
7.根据权利要求6所述的小型高比功率电动执行机构，其特征在于：所述第一铝合金壳体和所述第二铝合金壳体分别与所述行星齿轮的钛合金外齿圈的两端通过一个定位螺钉和三个连接螺钉连接。
8.根据权利要求1-5中任何一项所述的小型高比功率电动执行机构，其特征在于：所述伺服电机为高速直流无刷空心杯伺服电机。