1.一种气动肌肉变体平流层飞艇，包括外层气囊(1)，其特征在于：还包括加压管结构(2)、气动肌肉(18)以及气动肌肉控制结构；
所述加压管结构(2)包括纵向加压管结构和斜向加压管结构；纵向加压管结构分为左纵向加压管(14)、右纵向加压管(23)和上纵向加压管(16)，斜向加压管结构分为左斜向加压管(15)和右斜向加压管(17)；纵向加压管结构与外层气囊(1)由纤维织物联接或绑扎在一起；左斜向加压管(15)两端与左纵向加压管(14)和上纵向加压管(16)采用铰接方式或由纤维织物软式联接；右斜向加压管(17)两端与右纵向加压管(23)和上纵向加压管(16)采用铰接方式或由纤维织物软式联接；
所述气动肌肉(18)两端与左纵向加压管(14)和右纵向加压管(23)通过纤维织物软式联接；气动肌肉(18)内腔与气动肌肉控制结构连通；
所述气动肌肉控制结构包括气动肌肉供气风机(22)、气动肌肉控制阀(20)、气动肌肉供气管、气动肌肉排气管(24)、气动肌肉排气阀(25)；气动肌肉控制结构能够控制气动肌肉(18)体积变化。
2.根据权利要求1所述一种气动肌肉变体平流层飞艇，其特征在于：当需要收拢外层气囊(1)时，气动肌肉控制结构向气动肌肉(18)供入加压空气，气动肌肉(18)带动左纵向加压管(14)和右纵向加压管(23)收缩，进而带动外层气囊(1)横向收缩，减小外层气囊(1)的体积；当需要增大外层气囊(1)体积时，气动肌肉控制结构控制气动肌肉(18)向外排气，外层气囊(1)带动左纵向加压管(14)和右纵向加压管(23)向外运动，使外层气囊(1)体积增大。
3.根据权利要求1或2所述一种气动肌肉变体平流层飞艇，其特征在于：所述外层气囊(1)上安装有太阳能电池(3)、尾翼(4)、螺旋桨(9)、支撑轮(10)、充氦阀(12)、外气囊安全阀(13)；外层气囊(1)内部安装有压缩机(5)、压缩机(5)通过加压供气管(6)、加压控制阀(7)和加压供压管(8)连接加压管结构(2)；加压管结构(2)上还设置有加压管结构安全阀(11)。