多维Z形大型球囊折叠收拢方法与流程

本发明属于大型球囊运载技术领域，具体涉及一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法。

背景技术：

大型球囊可以发射到平流层作为远程遂行信息支援平台，具有成本低，可全天候部署，快速部署，快速重构，留空时间长等较多优点，发展前景广阔；然而目前大型球囊仍然存在运载困难的问题，没有较好的折叠方法，折叠后的体积仍然较大，浪费运载空间。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决目前大型球囊存在运载困难的问题，提供了一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法，其技术方案如下：

一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法，它包含以下步骤：

第一步，将放气后的球囊的南北两极向相远方向拉直，球囊自然形成接近星形横截面的形状；由于是在地面上进行折叠，所以要将北极利用升降装置或手动向上拉；现有的球囊都是多瓣柔性材料拼接构成的，将全部拼接缝的两个交点作为南北两极，更有利于星形的形成；

第二步，将球囊整理成为规整的辐射状星形横截面的形状；此过程中球囊保持拉直状态，所以第一步中应利用升降装置将球囊北极向上拉，然后保持升降装置的高度，若以手动则难以坚持完成；

第三步，将球囊整理出的每一个星瓣由外至内进行径向的Z形折叠，使整体直径进一步减小；

第四步，将球囊整理出的每一个星瓣同步由下至上进行轴向的Z形折叠，球囊的北极随折叠进度下降；折叠后的球囊接近圆柱形；

第五步，修整，装入圆筒形容器内或多棱筒形容器内，便于运载，防止折叠好的球囊变形。

本发明的有益效果为：折叠过程简单，容易操作，折叠效率高，折叠形状对称，便于重复折叠，折叠后体积小，折叠损伤小，节省运载空间。

附图说明：

图1是第一步的操作示意图；

图2是第二步的成形示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是第三步中一个星瓣的操作示意图；

图5是是第三步的成形示意图；

图6是第四步中一个星瓣的操作示意图；

图7是第四步的成形示意图；

图8是第五步的操作示意图。

具体实施方式

参照图1至图8，一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法，它包含以下步骤：

第一步，将放气后的球囊1的南北两极向相远方向拉直，球囊1自然形成接近星形横截面的形状；由于是在地面上进行折叠，所以要将北极利用升降装置或手动向上拉；现有的球囊1都是多瓣柔性材料拼接构成的，将全部拼接缝的两个交点作为南北两极，更有利于星形的形成；此步骤单人以升降装置辅助即可完成；

第二步，将球囊1整理成为规整的辐射状星形横截面的形状；此过程中球囊1保持拉直状态，所以第一步中应利用升降装置将球囊1北极向上拉，然后保持升降装置的高度，若以手动则难以坚持完成；此步骤单人以升降装置辅助即可完成；

第三步，将球囊1整理出的每一个星瓣1-1由外至内进行径向的Z形折叠，使整体直径进一步减小；此步骤单人以升降装置和夹子辅助即可完成，依次将每个星瓣1-1进行径向的Z形折叠，每折好一个星瓣1-1以夹子夹住，防止其散开即可，夹子可以是简单的燕尾夹等；

第四步，将球囊1整理出的每一个星瓣1-1同步由下至上进行轴向的Z形折叠，球囊1的北极随折叠进度下降；折叠后的球囊1接近圆柱形；此步骤单人以升降装置辅助即可完成；先将升降装置下降一段距离，然后依次将每个星瓣1-1的下端折一折，如此反复即可；

第五步，修整，装入圆筒形容器2内或多棱筒形容器内，便于运载，防止折叠好的球囊1变形；装入容器需要多人配合。