一种无人机羽翼自动收缩装置的制作方法

本发明属无人机技术领域，具体涉及一种无人机羽翼自动收缩装置。

背景技术：

随着科技的发展，无人机出现在人们的视野，然而现有的无人机的羽翼不能自由的收缩，机翼较长，不易收放，而且无人机的机翼没有设置独立的电源、遥控控制板、微处理器和信号发射器，在使用无人机时，不能很好的控制机翼。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机羽翼自动收缩装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机羽翼自动收缩装置，包括主板和固定板，所述主板的下端和固定板通过连接板焊接固定，所述主板左右两侧与滑动轨道通过连接挡板焊接固定，所述滑动轨道底部设置有滑行轨道，所述滑动轨道前后左右分别安装有挡板，所述主板的上端与连接横梁通过螺钉螺纹连接，所述连接横梁的左右两端分别设置有指示灯，所述滑行轨道的上端安装有滑轮，所述主板左上角设置有微处理器，所述微处理器与微型电机通过导线电性连接，所述微型电机右侧安装有信号转换器，所述主板中间镶嵌有两个平衡杆，所述两个平衡杆中间设置有电源，所述电源左侧安装有遥控开关且通过导线电性连接，所述电源右侧设置有信号发射器，所述主板的下端安装有遥控板且通过导线与电源和遥控开关电性连接。

优选的，所述电源为可充电锂电池。

优选的，所述连接横梁与主板螺纹连接的一侧设置有三个螺孔。

优选的，所述滑行轨道中间设置有凸缘且两侧有凹槽。

优选的，所述滑轮为双滑轮设置有控制器并与滑行轨道配套使用且两滑轮中间通过连接杆焊接固定。

本发明的技术效果和优点：该无人机羽翼自动收缩装置，能够对机翼进行自由的收缩，使用较为方便，通过对独立的电源、遥控控制板、微处理器和信号发射器，使操作机翼更为方便，通过对滑动轨道的设计，使无人机羽翼自动收缩装置运行的状态更为稳定，通过对挡板的设计，使滑轮在运转的时候不易脱轨，避免了很多麻烦，可充电锂电池的设计，方便拆卸，便于使用，微型电机通过导线控制了滑轮上的控制器控制了滑轮转动，使无人机羽翼精确的控制收缩，信号发射器能够将当时的机翼情况发送到主机，易于控制，遥控板的设计，在控制无人机的机翼运作情况时较为方便，该无人机羽翼自动收缩装置，操作方便，控制精确，部件之间设置合理，适用于较多无人机。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明滑动轨道的结构放大示意图。

图中：1收放器、2遥控板、3电源、4遥控开关、5滑动轨道、6平衡杆、7微处理器、8滑轮、9指示灯、10连接横梁、11微型电动机、12信号转换器、13信号发射器、14主板、15连接板、16固定板、17挡板、18滑行轨道、19连接挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-2所示的一种无人机羽翼自动收缩装置，包括主板14和固定板16，所述主板14的下端和固定板16通过连接板15焊接固定，所述主板14左右两侧与滑动轨道5通过连接挡板焊接固定，所述滑动轨道5底部设置有滑行轨道18，所述滑动轨道5前后左右分别安装有挡板17，所述主板14的上端与连接横梁10通过螺钉螺纹连接，所述连接横梁10的左右两端分别设置有指示灯9，所述滑行轨道18的上端安装有滑轮8，所述主板14左上角设置有微处理器7，所述微处理器7与微型电机11通过导线电性连接，所述微型电机11右侧安装有信号转换器12，所述主板14中间镶嵌有两个平衡杆6，所述两个平衡杆6中间设置有电源3，所述电源3左侧安装有遥控开关4且通过导线电性连接，所述电源3右侧设置有信号发射器13，所述主板14的下端安装有遥控板2且通过导线与电源3和遥控开关4电性连接。

工作原理：首先，通过无人机主机控制遥控板2，打开遥控开关4，接通电源3，通过接通微处理器7，控制微型电机11，带动了收缩装置的滑轮8控制器，使滑轮8转动，带动了无人机羽翼前部分向主机靠拢，连接横梁10的另一侧与无人机羽翼进行螺纹连接，起到固定作用，固定板16与主板14通过连接板15螺纹连接，使整体较为牢固，固定板16另一端与无人机主体侧翼可拆卸连接，滑轮8在滑行轨道18上滑动，当滑到底端时收放器1固定滑轮8，当需要伸开时，收放器1消除对滑轮8的固定，信号转换器12将无人机当时的情况转换成数据发送给信号发射器13，由信号发射器将数据发送给主机，使用完毕时通过主机对遥控板2的控制，关闭遥控开关4，切断电源3。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无人机羽翼自动收缩装置，包括主板和固定板，所述主板的下端和固定板通过连接板焊接固定，所述主板左右两侧与滑动轨道通过连接挡板焊接固定，所述滑动轨道底部设置有滑行轨道，所述滑动轨道前后左右分别安装有挡板，所述连接横梁的左右两端分别设置有指示灯，所述滑行轨道的上端安装有滑轮，所述微处理器与微型电机通过导线电性连接，所述主板中间镶嵌有两个平衡杆，所述电源左侧安装有遥控开关且通过导线电性连接，所述电源右侧设置有信号发射器，所述主板的下端安装有遥控板且通过导线与电源和遥控开关电性连接，该无人机羽翼自动收缩装置，操作方便，控制精确，适用于较多无人机。

技术研发人员：林燕凤
受保护的技术使用者：林燕凤
技术研发日：2016.12.24
技术公布日：2018.07.03