本发明涉及飞机机轮刹车系统，具体是涉及一种确保应急刹车运行的飞机电传刹车系统。
背景技术：
飞机机轮刹车系统是飞机起落装置的重要组成部分，用以保证飞机正常着陆后缩短滑跑距离，尽快使飞机停止下来，同时防止刹爆轮胎。飞机电传刹车系统是新型的刹车技术，应用不断扩大。飞机电传刹车的刹车系统包括正常刹车和应急刹车二部分。应急刹车系统供正常刹车系统失效后或在某些情况使用。现役一些装备的应急刹车和正常刹车共用一套活塞即单通道汽缸座实施刹车，在正常刹车系统和应急刹车系统之间设置有转换活门，应急刹车时通过转换活门进行由正常刹车系统到应急刹车系统的转换，使机轮刹车装置与应急刹车系统相联。这种系统结构设计的主要优点是简化了刹车装置，也减轻重量，但是，使用中存在由于人为因素将应急刹车和正常刹车同时使用，或者正常刹车压力未解除掉即实施应急刹车，从而导致转换活门不能正确转换而停在中立位置，堵死出口管路而无法刹车，带来严重使用隐患，值得注意。
技术实现要素：
为防止驾驶员操作不当误使用飞机刹车的应急刹车系统时诱发刹车事故发生，本发明提出了一种防不当使用应急刹车的飞机电传刹车系统。
本发明包括正常刹车系统和应急刹车系统；所述正常刹车系统包括刹车指令传感器、电磁液压锁、电液伺服阀、控制盒和机轮速度传感器；所述应急刹车系统包括应急刹车阀、转换活门和开关；正常刹车系统和应急刹车系统通过转换活门进行联系和转换；
正常刹车时，当控制盒接到刹车指令传感器发来的刹车指令信号请求时，控制盒首先向电磁液压锁发出开锁的控制信号，电磁液压锁通电开锁，将液压源连接到电液伺服阀的输入口；控制盒同时向电液伺服阀发出刹车控制电流信号，电液伺服阀输出相应的液压压力；
应急刹车时，驾驶员拉出应急刹车阀操纵手柄，同时将常闭型开关机械联动断开，使得开关控制的电气连接电路巡行路线被断开，电磁液压锁锁闭，电液伺服阀输出口没有压力输出，输出口与回油口沟通，输出口压力完全泄放；转换活门正常输入口没有压力，在应急刹车压力作用下完全转换，确保应急刹车的实施；
所述正常刹车系统和应急刹车系统采用二套独立的供压源系统；在电磁液压锁与控制盒之间串联有常闭型开关。
所述正常刹车系统中，刹车指令传感器由驾驶员操纵，产生刹车指令电压信号，用于控制机轮正常刹车所需的刹车压力；刹车指令传感器的输出口与控制盒的第一输入口通过电气电线联接，将刹车指令电压信号发送给控制盒；所述电磁液压锁的输入口与飞机刹车系统供压源管路联接，电磁液压锁的输出口与电液伺服阀的输入口管路联接；电液伺服阀输出口与转换活门一个正常输入口管路联接；电液伺服阀的输入口与控制盒的刹车口电线连接，接收控制盒发出的刹车防滑控制电流信号；所述电磁液压锁的输入口与控制盒的刹车口电气电线联接；该电磁液压锁的开锁由控制盒控制；电磁液压锁通电开锁，电磁液压锁输出口有压力输出；电磁液压锁断电锁闭，电磁液压锁输出口无压力输出。
所述应急刹车系统包括应急刹车阀、转换活门和开关；其中：应急刹车阀的输出口与转换活门的输入口连通；转换活门的输出口与机轮刹车装置接管嘴管路联接；开关串联在电磁液压锁与控制盒之间；该开关是常闭型，与应急刹车阀操纵手柄机械联动。
所述开关控制的电磁液压锁的电气连接电路巡行路线是：控制盒正极-开关-电磁液压锁-控制盒负极，通过控制盒搭铁接地。
机轮速度传感器安装在刹车机轮上，通过机械传动随刹车机轮转动；机轮速度传感器与控制盒电线连接，向控制盒提供刹车机轮的速度信号。
本发明通过增加控制装置完善系统结构，使应急刹车时正常刹车失能，确保在应急刹车压力作用下转换活门完全转换，即使应急刹车与正常刹车并用，转换活门可转换到应急刹车系统。
本发明中：
刹车指令传感器由驾驶员操纵，产生刹车指令电压信号，用来控制机轮正常刹车所需的刹车压力；刹车指令传感器与控制盒电气电线联接，将刹车指令电压信号发送给控制盒；
电磁液压锁输入口与飞机刹车系统供压源管路联接，电磁液压锁输出口与电液伺服阀输入口管路联接，电液伺服阀输出口与转换活门一个输入口即正常口管路联接，转换活门输出口与机轮刹车装置接管嘴管路联接；
电磁液压锁与控制盒电气电线联接；电磁液压锁的开锁由控制盒控制；电磁液压锁通电开锁，电磁液压锁输出口有压力输出；电磁液压锁断电锁闭，电磁液压锁输出口无压力输出；
电磁液压锁还受控于开关；在电磁液压锁与控制盒之间串联着常闭型开关；
应急刹车阀用来控制机轮应急刹车所需的刹车压力；应急刹车阀输入口与飞机应急刹车系统供压源管路联接，应急刹车阀输出口与转换活门另一个输入口即应急口管路联接；
电液伺服阀、控制盒、机轮速度传感器是电子防滑刹车控制的主要附件；
电液伺服阀与控制盒电线连接，接收控制盒发出的刹车防滑控制电流信号；在电磁液压锁开锁情况下，电液伺服阀在有控制电流时，电液伺服阀输出口有压力输出，输出口输出的压力大小与控制盒发来的控制电流信号成正比；电液伺服阀在没有控制电流时，电液伺服阀输出口无压力输出；在机轮未打滑情况下，电液伺服阀接收的控制电流是控制盒发来的刹车控制电流信号；在机轮出现打滑情况下，电液伺服阀接收的控制电流是控制盒将刹车控制电流和防滑控制电流综合后的电流信号；在电磁液压锁锁闭情况下，电液伺服阀输出口无压力输出，电液伺服阀的输入口切断，输出口与回油口沟通；
机轮速度传感器与控制盒电线连接，向控制盒提供刹车机轮速度信号；机轮速度传感器用以检测机轮旋转速度，反映机轮的旋转运动状态，监测刹车机轮是否出现打滑现象；机轮速度传感器安装在刹车机轮上，通过机械传动随刹车机轮转动，将刹车机轮的速度转换为电信号输入给控制盒，作为防滑控制的输入，由控制盒判断机轮是否出现打滑；如果发生打滑，控制盒将刹车控制电流和防滑控制电流进行综合，减小发给电液伺服阀的控制电流信号，根据机轮打滑深浅，释放相应大小的液压刹车压力，使该机轮恢复转动，避免刹爆轮胎；
开关串联在电磁液压锁与控制盒之间；开关是常闭型，与应急刹车阀操纵手柄机械联动；
开关控制的电磁液压锁的电气连接电路巡行路线是：控制盒-开关-电磁液压锁-控制盒，通过控制盒搭铁接地；
开关作为控制器和电磁液压锁构成应急刹车防不当使用的控制装置，保证应急刹车时转换活门完全转换，从而确保应急刹车不受正常刹车干扰能独立可靠运行。
应急刹车时，驾驶员拉出应急刹车阀操纵手柄，同时，将常闭型开关机械联动断开；这时，不论正常刹车系统有没有输出刹车压力，开关控制的电气连接电路巡行路线被断开，电磁液压锁锁闭，电液伺服阀输出口没有压力输出，输出口与回油口沟通，输出口压力完全泄放；转换活门正常输入口没有压力，在应急刹车压力作用下完全转换，确保应急刹车的实施。
本发明通过与应急刹车阀操纵手柄机械联动的开关，在应急刹车时如果正常刹车也被使用，强制正常刹车系统泄压，使转换活门正常输入口没有压力，保证转换活门完全转换到应急刹车系统，从而确保应急刹车的实施，从根本上消除了应急刹车和正常刹车同时使用带来的应急刹车失效和事故隐患。本发明在现有刹车系统上仅增加一个电气开关元件，便于在现有装备上进行改装。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。图中：
1.刹车指令传感器；2.应急刹车阀；3.开关；4.控制盒；5.电磁液压锁；6.电液伺服阀；7.转换活门；8.机轮速度传感器；9.刹车机轮。
具体实施方式
本实施例是用于某型机防止不当使用应急刹车的电传刹车系统。
本实施例包括正常刹车系统和应急刹车系统。所述正常刹车系统包括刹车指令传感器1、电磁液压锁5、电液伺服阀6、控制盒4和机轮速度传感器8。所述应急刹车系统包括应急刹车阀2、转换活门7和开关3。正常刹车系统和应急刹车系统通过转换活门7进行联系和转换。
所述正常刹车系统和应急刹车系统采用二套独立的液压供压源系统。
所述正常刹车系统中，刹车指令传感器1由驾驶员操纵，产生刹车指令电压信号，用来控制机轮正常刹车所需的刹车压力。刹车指令传感器1的输出口与控制盒4的第一输入口通过电气电线联接，将刹车指令电压信号发送给控制盒4。刹车指令传感器1和控制盒4由机上电源供电。
所述电磁液压锁5的输入口与飞机刹车系统供压源管路联接，电磁液压锁5的输出口与电液伺服阀6的输入口管路联接；电液伺服阀6输出口与转换活门7一个正常输入口管路联接。电液伺服阀6的输入口与控制盒4的刹车口电线连接，接收控制盒4发出的刹车防滑控制电流信号。
所述电磁液压锁5的输入口与控制盒4的刹车口电气电线联接。该电磁液压锁5的开锁由控制盒4控制；电磁液压锁5通电开锁，电磁液压锁5输出口有压力输出；电磁液压锁5断电锁闭，电磁液压锁5输出口无压力输出。
在电磁液压锁5与控制盒4之间串联有常闭型开关3。
电磁液压锁不仅受控于控制盒，还受控于应急刹车手柄联动的电气开关。
所述应急刹车系统包括应急刹车阀2、转换活门7和开关3。其中：应急刹车阀2的输出口与转换活门7的输入口连通；转换活门7的输出口与机轮刹车装置接管嘴管路联接。开关3串联在电磁液压锁5与控制盒4之间；该开关3是常闭型，与应急刹车阀2操纵手柄机械联动。
开关3控制的电磁液压锁5的电气连接电路巡行路线是：控制盒正极－开关－电磁液压锁－控制盒负极，通过控制盒搭铁接地。
开关3作为控制器和电磁液压锁5构成应急刹车防不当使用的控制装置，保证应急刹车时转换活门7完全转换，从而确保应急刹车不受正常刹车干扰能独立可靠运行。
电磁液压锁5还受控于开关3。
应急刹车阀2用来控制机轮应急刹车所需的刹车压力；应急刹车阀2输入口与飞机应急刹车系统供压源管路联接，应急刹车阀2输出口与转换活门7另一个输入口即应急口管路联接。
所述电液伺服阀6、控制盒4、机轮速度传感器8是电子防滑刹车控制的主要附件。
电液伺服阀6与控制盒4电线连接，接收控制盒4发出的刹车防滑控制电流信号；在电磁液压锁5开锁情况下，电液伺服阀6在有控制电流时，电液伺服阀6输出口有压力输出，输出口输出的压力大小与控制盒4发来的控制电流信号成正比；电液伺服阀6在没有控制电流时，电液伺服阀6输出口无压力输出；在机轮未打滑情况下，电液伺服阀接收的控制电流是控制盒发来的刹车控制电流信号；在机轮出现打滑情况下，电液伺服阀6接收的控制电流是控制盒4将刹车控制电流和防滑控制电流综合后的电流信号；在电磁液压锁5锁闭情况下，电液伺服阀6输出口无压力输出，电液伺服阀6的输入口切断，输出口与回油口沟通；
机轮速度传感器8与控制盒4电线连接，向控制盒4提供刹车机轮9的速度信号；机轮速度传感器8用以检测机轮旋转速度，反映机轮的旋转运动状态，监测刹车机轮9是否出现打滑现象；机轮速度传感器8安装在刹车机轮9上，通过机械传动随刹车机轮9转动，将刹车机轮9的速度转换为电信号输入给控制盒4，作为防滑控制的输入，由控制盒4判断机轮是否出现打滑；如果发生打滑，控制盒4将刹车控制电流和防滑控制电流进行综合，减小发给电液伺服阀6的控制电流信号，根据机轮打滑深浅，释放相应大小的液压刹车压力，使该机轮恢复转动，避免刹爆轮胎；防滑控制按现有技术实施；
应急刹车时，驾驶员拉出应急刹车阀2操纵手柄，同时，将常闭型开关3机械联动断开；这时，不论正常刹车系统有没有输出刹车压力，开关3控制的电气连接电路巡行路线被断开，电磁液压锁5锁闭，电液伺服阀6输出口没有压力输出，输出口与回油口沟通，输出口压力完全泄放；转换活门7正常输入口没有压力，在应急刹车压力作用下完全转换，确保应急刹车的实施。
由于正常刹车系统没有采用刹车阀而是刹车指令传感器，因此，这种系统属于电传刹车系统，所用的电液伺服阀是正增益阀，并且与电磁液压锁配套使用；正常刹车时，当控制盒接到刹车指令传感器发来的刹车指令信号请求时，控制盒首先向电磁液压锁发出开锁的控制信号，电磁液压锁得电开锁，将液压源连接到电液伺服阀的输入口；控制盒几乎同时向电液伺服阀发出刹车控制电流信号，电液伺服阀输出相应的液压压力。