1.一种平流层飞艇，其特征在于，包括：
内置的至少一个超压软性龙骨，所述超压软性龙骨包括串联在一起的多个柱状超压软性龙骨结构模块；以及
设置在所述超压软性龙骨结构模块上的压力调节模块；
当平流层飞艇艇体处于超压状态时，所述压力调节模块将艇体内部气体压缩至所述超压软性龙骨结构模块内，以将平流层飞艇艇体的压力载荷转移到所述超压软性龙骨上；
当平流层飞艇艇体处于低压状态时，所述压力调节模块向飞艇艇体内部释放已被压缩至所述超压软性龙骨结构模块内的气体，从而将压力载荷从所述超压软性龙骨转移至平流层飞艇艇体。
2.根据权利要求1所述的平流层飞艇，其特征在于：所述超压软性龙骨结构模块包括由软式加筋蒙皮构成的超压软性龙骨囊体、位于所述超压软性龙骨囊体两端的高强度龙骨转接件，所述压力调节模块包括气体压缩机、阀门、压力传感器、压力控制器；其中，所述气体压缩机、阀门、压力传感器、压力控制器分散开地嵌入所述加筋蒙皮。
3.根据权利要求2所述的平流层飞艇，其特征在于：所述超压软性龙骨囊体上设有多个开孔，内、外环形夹板将所述气体压缩机、阀门、压力传感器、压力控制器分别固定在所述多个开孔处，夹板加紧紧固件将内、外环形夹板夹紧并保持加筋蒙皮的密封状态；外环形夹板上设置有拓展接口，所述拓展接口用于所述压力控制器与所述气体压缩机、阀门、压力传感器的通信连接。
4.根据权利要求3所述的平流层飞艇，其特征在于：所述平流层飞艇的加筋蒙皮外部嵌入有为所述压力调节模块提供能源的太阳能电池组件。
5.根据权利要求2所述的平流层飞艇，其特征在于：所述平流层飞艇头锥与尾椎分别布置刚性转接件，所述刚性转接件和所述高强度龙骨转接件均呈环形且端面均匀开孔，通过螺栓或螺钉的夹紧力将所述刚性转接件和所述高强度龙骨转接件固定，通过螺栓或螺钉的夹紧力将所述刚性转接件与平流层飞艇囊布固定。
6.根据权利要求2所述的平流层飞艇，其特征在于：相邻的柱状超压软性龙骨结构模块之间通过端部的所述高强度龙骨转接件连接。
7.根据权利要求3所述的平流层飞艇，其特征在于：所述高强度龙骨转接件为：在所述超压软性龙骨囊体端部蒙皮处内外分别布置环形夹板，其中外侧环形夹板用于连接相邻的超压软性龙骨结构模块。
8.根据权利要求4所述的平流层飞艇，其特征在于：所述的平流层飞艇还包括密封导电插头和位于飞艇外部的载荷能源舱；所述太阳能电池组件布置在平流层飞艇顶端，所述载荷能源舱布置在平流层飞艇底部，所述太阳能电池组件与所述载荷能源舱在平流层飞艇外部通过导电线路相连。
9.根据权利要求8所述的平流层飞艇，其特征在于：所述密封导电插头布置在平流层飞艇底部，所述密封导电插头的两端分别位于平流层飞艇的内部和外部。
10.根据权利要求9所述的平流层飞艇，其特征在于：所述压力控制器位于平流层飞艇内部且通过导电线路与所述密封导电插头的内部端部连接；所述能源载荷舱的供电电源接口通过导电线路与所述密封导电插头的外部端部连接。