农用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机
技术领域：
，特别涉及一种农用无人机。
背景技术：
：近年来，农用无人直升机近年来在国内农业植保作业领域得到了越来越广泛的应用。农药喷洒在作物种植中一直是一个相当重要的环节，可以预防并治疗各种病虫害，但由于大规模的农业生产，粗放式的人工喷洒模式已经不能满足现在的农业生产规模。农用无人机由于具有重量轻、使用灵活等优点，不仅适用于地势开阔的平原地带，而且也适合在山区与丘陵等多种复杂的地带进行农药喷洒等作业。不仅有效地避免了农民因为农药喷洒所造成的中毒问题，而且也极大地提高了农业生产效率。然而现有的农用无人机大都结构简单，功能单一，在实际使用过程中不能同时实现图像摄录、障碍躲避以及自动预警的功能，这将导致农用无人机使用时故障频出，不利于实际生产应用。基于此，有必要设计出一种具有多功能的农用无人机以满足实际的农业生产作业的需求。技术实现要素：基于此，本实用新型的目的是提供一种具有多功能的农用无人机，以便在实际工作中同时实现图像摄录、障碍躲避以及自动预警的功能，从而满足实际的农业生产作业的需求。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种农用无人机，包括机身主体，所述机身主体的最前端设有照明系统，所述照明系统包括照明灯、雾化灯以及红外灯，所述机身主体的前部设有中央控制系统，所述中央控制系统包括云台摄像机、避障装置、警报装置以及中央控制单元，所述中央控制单元内设有一飞行控制模块，所述机身主体的中部设有电源系统、驱动系统、喷洒系统以及防震系统，所述电源系统包括锂电池组与燃料电池组，所述驱动系统包括驱动电机与螺旋桨，所述喷洒系统包括进料口、液面感应器以及喷头。本实用新型的农用无人机设置的中央控制系统可以同时实现图像摄录、障碍躲避以及自动预警等功能，便于实际生产应用，具有较高的实用性。上述农用无人机，其中，所述避障装置为红外避障装置，该红外避障装置具有较大的监测角度范围，可以有效地消除监测盲区，从而保证所述农用无人机的飞行时的安全性能。上述农用无人机，其中，所述云台摄像机、所述避障装置以及所述警报装置均与所述中央控制单元相连，所述云台摄像机为电动云台摄像机，该电动云台摄像机可以对图像实现全方位地拍摄，并将所拍摄的图像信息传送到所述中央控制单元。所述避障装置为红外避障装置，当该红外避障装置监测到前方有障碍物时，所述红外避障装置立即向所述中央控制单元发送预警信息，所述中央控制单元立即调整所述农用无人机的飞行方向，同时所述警报装置发出警报声音。上述农用无人机，其中，所述燃料电池组为甲烷燃料电池组，在所述农用无人机上可以携带甲烷燃料供所述甲烷燃料电池组发电使用，由于甲烷使用安全，且较易于压缩方便携带，可供上述农用无人机长时间飞行作业使用。上述农用无人机，其中，所述喷头呈环形均匀排列，所述喷头在水平方向可实现360°旋转。该设置可以实现所述农用无人机最大范围地喷洒，提高了喷洒效率。上述农用无人机，其中，所述防震系统包括防震支架以及缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材料缓冲垫。该设置可以很好地减缓所述农用无人机在降落时与地面碰撞所带来的损伤，延长了所述农用无人机的使用寿命。附图说明图1为本实用新型提出的一种农用无人机的结构示意图；图2为图1所示的农用无人机中中央控制系统的结构放大图。主要符号说明：机身主体10避障装置122照明系统11警报装置123中央控制系统12中央控制单元124电源系统13锂电池组131驱动系统14燃料电池组132喷洒系统15螺旋桨141尾翼16驱动电机142防震系统17进料口151照明灯111液面感应器152雾化灯112喷头153红外灯113缓冲垫171云台摄像机121具体实施方式为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1与图2，图1为本实用新型提出的一种农用无人机的结构示意图，图2为图1所示的农用无人机中中央控制系统12的结构放大图，所述农用无人机包括机身主体10，所述机身主体10的最前端设有照明系统11，所述照明系统11包括照明灯111、雾化灯112以及红外灯113。所述照明系统11可以满足不同环境下的照明需求，当处于浓雾环境下飞行时，开启所述照明灯111与所述雾化灯112，以便最大程度上探明周围环境；当所述农用无人机在光线较为昏暗或者在黑夜中飞行时，开启所述照明灯111以及所述红外灯113，所述红外灯113有助于探照夜间环境下的物体。所述机身主体10的前部设有中央控制系统12，所述中央控制系统12包括云台摄像机121、避障装置122、警报装置123以及中央控制单元124，所述机身主体10的中部设有电源系统13、驱动系统14、喷洒系统15以及防震系统17，所述电源系统13包括锂电池组131与燃料电池组132，所述驱动系统14包括驱动电机142与螺旋桨141，所述喷洒系统15包括进料口151、液面感应器152以及喷头153，所述液面感应器152可以监测液面的高度值，防止过量加液或者避免加液量过少的情况。所述机身主体10的尾部设有尾翼16。所述避障装置122为红外避障装置，该红外避障装置122具有较大的监测角度范围，可以有效地消除监测盲区，从而保证所述农用无人机的飞行时的安全性能。所述云台摄像机121、所述避障装置122以及所述警报装置123均与所述中央控制单元124相连，所述云台摄像机121为电动云台摄像机，该电动云台摄像机121可以对图像实现全方位地拍摄，并将所拍摄的图像信息传送到所述中央控制单元124。所述避障装置122为红外避障装置，当该红外避障装置122监测到前方有障碍物时，所述红外避障装置122立即向所述中央控制单元124发送预警信息，由于所述中央控制单元124内设有一飞行控制模块，当所述中央控制单元124接收到所述预警信息之后，所述中央控制单元124向所述飞行控制模块发送一飞行方位调整指令，所述飞行控制模块接收到该飞行方位调整指令之后，立即调整所述农用无人机的飞行方向，保证所述农用无人机不与障碍物发生碰撞。与此同时，所述警报装置123接收到所述预警信息之后发出警报声音。在本实施例中，所述燃料电池组132为甲烷燃料电池组，在所述农用无人机上可以携带甲烷燃料供所述甲烷燃料电池组132发电使用，由于甲烷使用安全，且较易于压缩方便携带，可供上述农用无人机长时间飞行作业使用。所述喷头153呈环形均匀排列，所述喷头153在水平方向可实现360°旋转。该设置可以实现所述农用无人机最大范围地喷洒，提高了喷洒效率。所述防震系统17包括防震支架以及缓冲垫171，所述缓冲垫171为橡胶材料缓冲垫。该设置可以很好地减缓所述农用无人机在降落时与地面碰撞所带来的损伤，延长了所述农用无人机的使用寿命。该实用新型设置的甲烷燃料电池组132可以大大地延长所述农用无人机的工作时间。此外，所述防撞系统17可以很好地保护所述农用无人机避免损伤，延长了使用寿命。以上所述实施例仅表达了本实用新型的首选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。当前第1页1 2 3