热源寻踪自动导航无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，具体的说是一种热源寻踪自动导航无人机。

背景技术：

2015年1月15日广州日报报道：鹤山男子杀两人伤一人后潜逃两百名警察围捕。

警方调集大批警犬搜山。记者了解到，案件发生在双合镇合成村委会旁的一个小卖部内，据村中人称，两名死者与犯罪嫌疑人曾有搏斗，犯罪嫌疑人受伤后逃走；目前，警方已调来大批警犬上山搜捕。据村民称，两死者和犯罪嫌疑人都是本地人，两死者一位姓周，一位姓徐，年龄都在50岁左右。

昨晚20时许，鹤山市双合镇合成村民委员会石榕树头处发生一起故意伤害案件，致两死一伤。行凶者行凶后逃离现场，当地警方已经锁定犯罪嫌疑人，但至记者发稿时，仍未见嫌疑人踪影。

案发地点鹤山市合成村是鹤山市偏远小村，与佛山市高明、云浮市新兴相邻，四周都是山地，被害者为当地人，事发原因正在调查中。据现场民警介绍，犯罪嫌疑人张某，男51岁，当地人，目前，200警力正在距合成村10公里的双合公路处，警方设卡检查，搜捕犯罪嫌疑人，但仍未见嫌疑人踪影。当地公安机关，呼吁群众，若有知情者，请积极向公安机关报案，提供线索对侦破有功者，给予奖励。

当今社会中类似这种新闻多之又多，当发生类似这种犯罪行为或者森林火灾等自然灾害的时候主动人海战术往往效率很低而且当事者的人身安全也存在很大隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种热源寻踪自动导航无人机，它能在自然灾害、救灾救援、森林防火、反恐防暴行动中快速有效寻找目标物并对其监控的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：热源寻踪自动导航无人机，包括飞机中心板和与飞机中心板侧壁连接的机臂，其特征在于：还包括第一设备吊舱、机械连接装置和第二设备吊舱，所述第一设备吊舱与飞机中心板下端连接，第一设备吊舱下端通过机械连接装置与第二设备吊舱上端连接，所述第一设备吊舱内集成有双工通话设备和数字图传，第二设备吊舱内集成有热成像热源寻踪系统和高清摄像头，第二设备吊舱外安装有360°云台，所述热成像热源寻踪系统、高清摄像头、数字图传、双工通话设备均与飞机飞行控制器连接。

在上述技术方案中，所述机械连接装置包括与第一设备吊舱下端连接的固定架和与第二设备吊舱上端连接的伸缩杆，所述伸缩杆上端安装于固定架内并可在固定架内滑动。

本实用新型利用一架四翼旋翼无人机作为载体。机身底部吊舱集成一套高清热成像捕捉系统、高清摄像头、双工通话设备、数字高清图像传输设备、无人机地面站系统。可以在很短的时间内在大面积或者复杂地形中利用热成像热源捕捉系统搜寻到目标物并可以控制跟踪，还可利用高清摄像头对其进行实时监控，以及双工通话设备可以直接与目标物进行通联，通过后台地面站终端可以实时掌握飞行轨迹以及GPS信息以提供给后续机动队伍和指挥中心。

本实用新型灵活性及平稳性较好，飞行速度快，定位精准，隐蔽性强，无人机搭载的热成像热源寻踪系统和高清摄像头可以实时寻找目标物并监控。同时，本实用新型可由电脑地面站控制全自主飞行，搜索范围广、速度快。

附图说明

图1为本实用新型延俯视方向时的结构示意图。

图2为本实用新型延主视方向时的结构示意图。

图中1-飞机中心板,2-机臂,3-第一设备吊舱,4-机械连接装置，5-第二设备吊舱,6-360°云台，7-固定架，8-伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本实用新型的优点更加清楚和容易理解。

参阅附图可知：热源寻踪自动导航无人机，包括飞机中心板1和与飞机中心板1侧壁连接的机臂2，其特征在于：还包括第一设备吊舱3、机械连接装置4和第二设备吊舱5，所述第一设备吊舱3与飞机中心板1下端连接，第一设备吊舱3下端通过机械连接装置4与第二设备吊舱5上端连接，所述第一设备吊舱3内集成有双工通话设备和数字图传，第二设备吊舱5内集成有热成像热源寻踪系统和高清摄像头，第二设备吊舱5外安装有360°云台6，所述热成像热源寻踪系统、高清摄像头、数字图传、双工通话设备均与飞机飞行控制器连接。

所述机械连接装置4包括与第一设备吊舱3下端连接的固定架7和与第二设备吊舱5上端连接的伸缩杆8，所述伸缩杆8上端安装于固定架7内并可在固定架7内滑动。

实际工作时，第二设备吊舱5和360°云台6都可用螺丝固定在飞机中心板1上，伸缩杆8可为螺杆，固定架7内可设置与伸缩杆8匹配的螺纹槽，热成像热源寻踪系统、高清摄像头、图传、双工通话设备均与飞机飞行控制器连接，飞行控制器再把飞行数据图像等参数通过osd和图传发送到地面站。

其它未说明的部分均属于现有技术。