1.一种自动卸货载具(1)，其特征在于，包括：安装座(11)、多个载物臂(12)和载物臂驱动机构，所述安装座(11)用于与无人运载工具进行固定，所述多个载物臂(12)通过所述载物臂驱动机构与所述安装座(11)连接，能够在所述载物臂驱动机构的驱动作用下张开或收拢，所述多个载物臂(12)在收拢状态下能够形成承载被载物体(5)的空间，在张开状态下解除对被载物体(5)的约束。
2.根据权利要求1所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述载物臂(12)包括臂体(12a)和支撑部(12b)，所述支撑部(12b)形成或设置在臂体(12a)上，在所述多个载物臂(12)的收拢状态下，所述臂体(12a)和支撑部(12b)对被载物体(5)形成支撑和夹持限位作用，在所述多个载物臂(12)的张开状态下，所述臂体(12a)和支撑部(12b)解除对所述被载物体(5)的支撑和夹持限位作用。
3.根据权利要求2所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述臂体(12a)的根部与所述载物臂驱动机构铰接，能够在所述载物臂驱动机构的驱动下相对于所述安装座(11)转动，各个所述载物臂(12)的所述支撑部(12b)至少形成或设置在所述臂体(12a)的自由端，能够随所述臂体(12a)的转动而相互靠拢或相互分离。
4.根据权利要求1所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述多个载物臂(12)包括至少两组载物臂(12)，所述至少两组载物臂(12)分别位于被载物体(5)的不同侧面。
5.根据权利要求4所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，每组所述载物臂(12)包括至少两个所述载物臂(12)，每组所述载物臂(12)通过连接件相互固定连接，且相对于所述被载物体(5)的侧面均匀排列。
6.根据权利要求4所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，处于对侧的不同组所述载物臂(12)的运动平面重合。
7.根据权利要求2所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述臂体(12a)的截面尺寸从根部到自由端的截面尺寸逐渐减小。
8.根据权利要求2所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，在所述臂体(12a)上靠近自由端的部位设有加强结构(12c)。
9.根据权利要求2所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述臂体(12a)上开设有多个减重孔(12d)。
10.根据权利要求1所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述载物臂驱动机构包括动力输出元件(13)和传动元件(14)，所述动力输出元件(13)固定安装在所述安装座(11)上，并通过所述传动元件(14)连接所述多个载物臂(12)，所述动力输出元件(13)通过输出动力，能够使所述多个载物臂(12)相对于所述安装座(11)移动或转动，以切换所述多个载物臂(12)的张开状态和收拢状态。
11.根据权利要求10所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述载物臂(12)包括臂体(12a)和支撑部(12b)，所述支撑部(12b)形成或设置在臂体(12a)上，所述传动元件(14)包括第一连杆(14a)和第二连杆(14b)，所述第一连杆(14a)的两端分别与所述臂体(12a)的根部和所述安装座(11)转动连接，所述第二连杆(14b)的两端分别与所述臂体(12a)的根部和所述动力输出元件(13)的输出端转动连接，且所述第一连杆(14a)在所述臂体(12a)的根部的转动轴线与所述第二连杆(14b)在所述臂体(12a)的根部的转动轴线不重合。
12.根据权利要求11所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述多个载物臂(12)包括至少两组载物臂(12)，每组所述载物臂(12)包括至少两个所述载物臂(12)，每组所述载物臂(12)中的至少两个所述载物臂(12)的臂体(12a)根部之间固定连接有具有不同转动轴线的第一连接轴(12e)和第二连接轴(12f)，所述第一连杆(14a)和第二连杆(14b)分别与所述第一连接轴(12e)和第二连接轴(12f)枢接。
13.根据权利要求11所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述动力输出元件(13)为直线电机、气缸或液压缸，在所述动力输出元件(13)的输出端上固定连接有连接底座(13a)，所述动力输出元件(13)的输出端通过所述连接底座(13a)与所述第二连杆(14b)铰接。
14.根据权利要求1所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，还包括到位探测开关，能够探测被载物体(5)是否到达所述多个载物臂(12)之间的载货位置，以便所述载物臂驱动机构在被载物体(5)到达所述载货位置时，驱动所述多个载物臂(12)收拢。
15.根据权利要求14所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述载物臂驱动机构包括动力输出元件(13)和传动元件(14)，所述动力输出元件(13)固定安装在所述安装座(11)上，并通过所述传动元件(14)连接所述多个载物臂(12),所述到位探测开关包括接触式传感单元，在所述动力输出元件(13)的输出端上固定连接有连接底座(13a)，所述接触式传感单元设置在所述连接底座(13a)下方对应于被载物体(5)的位置，能够在被载物体(5)到达所述载货位置时由被载物体(5)以接触或挤压方式实现触发。
16.根据权利要求15所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述接触式传感单元为微动开关(13b)。
17.根据权利要求1所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述无人运载工具为无人机或无人车，所述载物臂驱动机构由所述无人机或无人车上的控制器自动控制或者由被载物品的发出方远程控制来实现所述多个载物臂(12)的张开或收拢。
18.根据权利要求2所述的自动卸货载具(1)，其特征在于，所述无人运载工具为无人机，在所述多个载物臂(12)的张开状态下，至少三个所述载物臂(12)的臂体(12a)的自由端位于同一水平面，以实现所述无人机的起落支撑作用。
19.一种无人机，包括机体(2)和飞行翼(3)，其特征在于，还包括权利要求1～18任一所述的自动卸货载具(1)，所述自动卸货载具(1)通过安装座(11)固定在机体(2)的下方。
20.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，在所述机体(2)的下方还设置有起落架(4)，所述自动卸货载具(1)位于所述起落架(4)的架体之间。