一种卸卷小车自动卸卷控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型具体涉及一种卸卷小车自动卸卷控制装置，属于线材卸卷设备技术领域。
【背景技术】
[0002]打包好的成品线材由卸卷小车从PF链上的C型钩上取下，放到支撑台架上。待台架上放置四卷后由吊车吊入成品库内。原有的装置只有卸卷小车和盘卷支撑台架。该卸卷小车完全依靠人工手动操作控制，卸卷小车速度不可控，即“撒手停”，卸卷时只能靠人的感觉来观察卷的停止位。卷与卷间经常发生严重的碰撞，造成卷外擦伤的质量事故。同时由于碰撞冲击严重损伤了车体上的机械设备，设备使用周期缩短，维护量增大，是制约生产的“瓶颈”。
【实用新型内容】
[0003]因此，本实用新型目的是提供一种能够实现自动卸卷的，使用安全可靠的卸卷小车自动卸卷控制装置，包括PLC控制器，所述卸卷小车自动卸卷控制装置还包括编码器、光电管、比例阀放大板，所述编码器安装在卸卷小车车轮轴承上，所述光电管安装在卸卷小车行进方向上，且光电管的发射端及接收端分别安装在支撑台架的两端，所述编码器连接比例放大板，所述光电管及比例阀放大板分别连接PLC控制器。
[0004]进一步的，所述编码器安装在卸卷小车车轮从动轴承上。
[0005]进一步的，所述光电管共两对，两对光电管的发射端及接收端在支撑台架的两端相反设置。
[0006]本实用新型的有益效果在于:本实用新型的一种卸卷小车自动卸卷控制装置，通过光电管检测C型钩，通过编码器确定卸卷小车的实际位置，利用比例阀放大板辅助PLC控制器实现卸卷小车的行进控制，实现安全可靠的自动卸卷，适合于成品线材生产线自动卸卷使用。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型一种卸卷小车自动卸卷控制装置的结构示意图；
[0008]图2为本实用新型一种卸卷小车自动卸卷控制装置的工作原理图。
[0009]附图标记如下:
[0010]1、PLC控制器;2、编码器;3、光电管;4、比例阀放大板。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行说明:
[0012]如图1及图2所示，一种卸卷小车自动卸卷控制装置，包括PLC控制器I，卸卷小车自动卸卷控制装置还包括编码器2、光电管3、比例阀放大板4，编码器2安装在卸卷小车车轮轴承上，光电管3安装在卸卷小车行进方向上，且光电管3的发射端及接收端分别安装在支撑台架的两端，编码器2连接比例放大板4，光电管3及比例阀放大板4分别连接PLC控制器I。PLC控制器I用于接受检测信号及控制卸卷小车运行，比例放大板4用于辅助PLC控制器I实现运行控制。
[0013]优选的，编码器2安装在卸卷小车车轮从动轴承上。避免了若编码器2加装在传动轴上，卸卷小车到位后由于传动轮惯性打滑而增大编码器读数误差的缺陷。
[0014]优选的，光电管3共两对，两对光电管3的发射端及接收端在支撑台架的两端相反设置。在卸卷台架两端设置两套光电管3，光电管3设计为一端安装第一光电管发射端及第二光电管接收端，另一端安装第一光电管接收端及第二光电管发射端，这样的安装方式可保证盘卷在台架任何位置放置都可以得到检测，实现检测零盲区。
[0015]为了在台架上自动放置四卷盘卷时，实现卷与卷之间零缝隙放置及微碰撞的目的。首先将比例阀放大板4开发出4个通道，S卩:前进快速、前进慢速、后退快速和后退慢速。根据实际放置卷位(编码器2反馈数)，小车到达停止位前在控制程序中预设了 4个减速点位，并通过PLC控制器I来控制比例放大板的输出。即当卸卷小车快速运行到预设减速点位时，立刻切换到前进慢速通道，使小车缓缓运行到停止位，撤掉慢速给定而停止，随后小车下降将盘卷放到台架上。
[0016]控制装置工作原理如图2所示，首先自动卸第一卷线材，安装在台架两侧的两组光电管2信号都为“I”时，即表示台架上无卷。具备卸卷小车前进的条件。当重卷识别的光电管2检测到载有重卷C型钩，该钩运行到夹紧下方停止，夹紧器自动夹紧。夹紧到位后，卸卷小车处在后退、下降位，卸卷小车自动升起，上升到位后，托起重卷的小车开始快速前进到I’位时减速，慢速运行到I位时，即小车码盘数为53800且计数变化速度〈350即微碰到缓冲器时，撤销前进命令，卸卷小车自动下降。将第一卷放在台架上。下降到位后，卸卷小车快速后退到后退减速点时慢速后退到初始位。当重卷识别的光电管检测到第2卷重卷时，卸卷小车继续自动执行上述步骤，当快速前进到2’位时减速，慢速运行到2位时，即小车码盘数为44900且计数变化速度〈350即微碰到第I卷时，撤销前进命令。同理自动完成第3、4卷的卸卷。只是第3卷、第4卷对应的减速点即3’、4’分别对应的码盘计数为34900和26000。当吊车将台架上的4卷钢全部吊起8秒后，开始卸第5卷，重复上述步骤。
[0017]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种卸卷小车自动卸卷控制装置，包括PLC控制器，其特征在于，所述卸卷小车自动卸卷控制装置还包括编码器、光电管、比例阀放大板，所述编码器安装在卸卷小车车轮轴承上，所述光电管安装在卸卷小车行进方向上，且光电管的发射端及接收端分别安装在支撑台架的两端，所述编码器连接比例放大板，所述光电管及比例阀放大板分别连接PLC控制器。2.如权利要求1所述的卸卷小车自动卸卷控制装置，其特征在于，所述编码器安装在卸卷小车车轮从动轴承上。3.如权利要求1所述的卸卷小车自动卸卷控制装置，其特征在于，所述光电管共两对，两对光电管的发射端及接收端在支撑台架的两端相反设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种卸卷小车自动卸卷控制装置，属于线材卸卷设备技术领域。目的是提供一种能够实现自动卸卷的，使用安全可靠的卸卷小车自动卸卷控制装置，包括PLC控制器，所述卸卷小车自动卸卷控制装置还包括编码器、光电管、比例阀放大板，所述编码器安装在卸卷小车车轮轴承上，所述光电管安装在卸卷小车行进方向上，且光电管的发射端及接收端分别安装在支撑台架的两端，所述编码器连接比例放大板，所述光电管及比例阀放大板分别连接PLC控制器。本实用新型适合于成品线材生产线自动卸卷使用。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN205353732
【申请号】CN201620126208
【发明人】周亚非, 韩强, 王志强, 王旭光
【申请人】内蒙古包钢钢联股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月17日